法律分析：公安机关为侦查需要，可以做伤残等级鉴定；但不接受社会上委托进行伤残鉴定。伤残鉴定，是指人身损害致残程度等级鉴定，鉴定结论适用于向侵害人主张民事赔偿。公安机关设立的法医鉴定机构，侦查机关设立的鉴定机构，是为案情侦查服务，具有有限的司法鉴定权（含鉴定实施权）。公安机关为了确定重伤的致残程度，为适用《中华人民共和国刑法》提供依据，可以做伤残等级鉴定，但该鉴定结论仅是为了办理刑事案件需要。
一、伤病等级鉴定在哪里鉴定
对于道路伤残鉴定，一般是当事人委托律师事务所进行，律师事务所再委托有鉴定资质的司法鉴定机构做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在法院的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。
司法鉴定机构依据《道路受伤人员伤残评定》的国家标准，对当事人人的伤残情况进行综合评定。
委托人领取伤残鉴定结论后，根据伤残等级与肇事人进行调解或提起诉讼。伤残鉴定结论由委托机构（如公安机关、法院或律师事务所）领取。
如果当事人或代理人对鉴定结论有异议的，可以申请重新鉴定或补充鉴定，相关鉴定费用（如会诊费、鉴定费）由异议方支付，最终由败诉方承担。
二、交通事故伤残鉴定时间有没有限制
当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。故此伤残鉴定应待治疗终结，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的（如骨折治疗中安装的钢钉）要取出固定物后，才能做伤残鉴定。
在交通事故案件中，很多当事人对伤残评定的时间往往把握不准，导致一些伤残鉴定结论在诉讼中无法得到法院的支持。残疾赔偿金是对交通事故受害人经现有医疗手段和医疗水平治疗后仍留下的伤情影响工作和生活进行赔偿的一个法定赔偿项目。
交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。如果在治疗终结前进行鉴定，此时尚未治疗终结，对治疗终结后，受害人是否会留下一定的伤害影响，是否能完好如初，尚无法判断，根据此时受害人的伤情做出的评价是不客观的，无法反映、体现治疗终结后的情况。
伤残鉴定机构可以由律师事务所委托，也由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托，但在委托之前，一定要了解此鉴定机构是否具备相应的鉴定资质，否则其鉴定结论可能会因此而得不到法院的采纳。
法律依据：《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》第七条侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务。人民法院和司法行政部门不得设立鉴定机构。