法律分析:
可以直接起诉交通事故责任书是法院判案时对原被告责任认定过错划分的重要依据，你已经拿到了交通事故责任书，对方不履行的情况下，可以向法院起诉，法院认定事实相符后作出判决，会依据交通事故责任书强制对方当事人履行责任。当事人应当根据交通事故责任书中承担相应的责任，如果对方当事人不履行时，可以依据交通事故责任书向人民法院起诉。
法律依据:
《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。