毕业设计的开题报告

　　一、课题来源及背景

　　中国汽车市场自20xx年来，出现快速发展的整体态势，轿车产业的发展最显着，前三季度，国内汽车生产量近16万辆，同比增长12.7%,销售量为15.8万，同比增长12.7%.从汽车市场分析结构来看，目前B级车的份额从20xx年的50.4%下降到18.2%,A0与A00级市场占比重也显着降低，而A级车市场的份额提高10%.1.0至1.6升排量，市场占比达60%以上，同比增长超过20%,这表明普通家庭购车已经成为市场的主力，购买力进一步增强。

　　快速崛起的自主品牌汽车企业，从小到大，从弱到强，不仅在商用车领域占据了主导地位，同时在以乘用车为代表的市场中也获得了显着的进步。因此，中国的自主品牌汽车起步晚，基础比较薄，但是发展速度非常快。市场份额由20xx年不到15%上升至20xx年23%.在汽车制造领域各工艺环节的发展中，冲压工艺的发展更为迅速，国内汽车企业，车身冲压车间生产安排前期依靠经验的情况较普遍，随着管理方法的不断优化。冲压车间操作人员，设备保全人员，质量保证人员，物流人员，生产调度及其他工作人员，系统的开展日常生产和质量管理，提高了员工的质量意识，规范了生产管理流程。在模具的管理领域，按照静态信息和动态信息，建立动态的模具档案及模具信息汇总，合理安排模具的维护和使用。在自动化生产领域，通过引进世界着名品牌的工业机器人，大大提高了生产效率，保证产品质量。

　　由于机器人冲压自动化生产线的特点很好地适应了当今汽车行业车身更新换代速度快的要求，机器人自动化生产线越来越为汽车制造企业所接受，在世界范围内被广泛应用。国外的机器人技术已相当成熟，六轴机器人被广泛应用于自动化上下料系统。近年来，ABB机器人公司为诸多国内汽车公司提供了冲压自动化系统，制定了冲压自动化生产线技术方案，应用了其研制的IRB6660等机器人并配以旋转七轴技术极大的促进了冲压自动化技术的发展。

　　海马轿车作为自主汽车品牌中的一员，从工厂建设初期就十分重视冲压自动化工艺规划、设备选型、产能安排等多个方面，作为整车制造的第一道工艺，它的优劣将直接影响整车质量。针对冲压自动化工艺及设备开展深入研究将有助于工艺、生产、设备、质检、模具等多个部门高效、协同工作。

　　作者全程参与了公司对于本自动化冲压线规划、设计、安装、调试、管理的全过程，希望通过本课题的研究，将整个冲压线各环节积累技术研究成果系统的做以总结，既对本生产线各项技术原理做出透彻分析，同时对该技术在实际应用中存在的问题及作者提出的技术改进措施做了详细研究和分析，可以作为相关领域开展技术管理工作的重要依据。

　　二、课题研究意义及目的

　　海马轿车自动化冲压线作为郑州基地的第一条自动化生产线，在生产、工艺、设备等领域技术研究方面尚处于探索阶段，公司为了提高生产效率，确保产品质量获得市场竞争力，实现冲压自动化已经成为发展的必然趋势。重要意义如下：

　　（1）稳定和提高车身覆盖件的冲压质量汽车覆盖件形状复杂，零件一般为1.0mm左右的薄钢板，刚性差，常常因为人工搬运操作带来的变形，表面划伤等原因，造成废品率很高。采用机器人来完成工件的搬运，彻底避免了工件表面磕碰划伤，提高车身覆盖件的冲压质量。

　　（2）提高生产效率传统非自动冲压线，每台压机一般需要安排2~4个工人完成工件的上下料工作，生产效率低而且不稳定。而机器人冲压自动线产可达3000~4000件/班，生产效率比普通线高1倍，但价格比普通线仅高50%.

　　（3）改善工人劳动条件一般大、中型车身覆盖件重达几十公斤，两台压机之间距离一般为3~8米，人工搬运劳动强度大，而且工作现场噪声大，环境恶劣。机器人的应用将工人从繁重、简单乏味的工作中解脱出来。

　　（4）缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资机器人冲压自动线可以通过修改机器人程序以适应不同的工件,因而适应多种汽车覆盖件混合生产型生产线，并能够实现各种不规则板料的自动生产，进而降低物耗、降低成本、节约投资。

　　（5）减少不安全因素压机等大型生产设备，常常由于工人安全意识不足或操作失误，造成严重的人身伤害事故。采用机器人冲压自动线实现了无人化的冲压生产，杜绝了生产过程中人身安全事故的发生。

　　通过对自动化冲压线各项技术的研究可以为公司后期新线的规划及技术改造奠定坚实基础。同时，公司作为国内汽车行业的典型代表，通过冲压自动化先进技术的研究及应用，可以为同行业起到良好的示范作用，实现技术价值与投入之比的最大化。