引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议 RS485通讯协议 1、概述
本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。 1.1协议内容
该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。
其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2应用方式：
（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。 （2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2、总线结构及协议说明 2.1总线结构
（1）接口方式
RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件） (2) 传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式
单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2协议说明
此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
注意：和RS485通讯有关的参数的设定。
2.2.1数据格式
主机有3种数据传输格式可选：
（1）1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。 （2）1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。 （3）1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。
从机默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。 2.2.2波特率
主机有6种波特率可选:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 从机默认：9600bps 2.2.3通讯方式
（1）采用主机“轮询”，从机“应答”点对点通讯。
（2）利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、数据格式。
注：主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。 2.2.4通讯规则
（1）主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发三次。
（2）数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。发送一帧数据所需时间依波特率而定。
5AH 从机地址 编码操作 校验数据 5AH 11字节的传送数据 启动间隔时间
（3）主机的握手时间等待时间和变频器最长响应时间为8字节
传输时间，超时则判定通讯失败。
（4）主机对从机（变频器）的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。如果需要某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址在轮询表多次出现。若轮询表只有一台从机，则即实现的是点对点连接。
例: 0 8 2 0 3 1 5 28 （5）在轮训表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮训周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既能保证及时发现从站的通讯故障，又能实现“即插即用”的功能。
（6）变频器在一定时间的间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后自行进入安全运行模式。（安全运行模式须预先进行相应的参数设定）。 2.3报文结构
每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。
启始字节 单字节 从机地址 单字节 编码操作 编码地址 单字节 单字节 参数数据 用户数据 参数值 双字节 操作字 双字节 过程数据 数据帧格式示意表：
发送顺序
发送字节数
设定字 双字节 校验数据 单字节 定 义
帧头 帧尾 说明：（1）帧头：包括起始字节、从机地址 （2）帧尾：包括校验数据（即校验和）
（3）用户数据：包括参数数据和过程数据。其中参数数据又包括：编码操作命令/响应、编码地址、编码设定/实际值。过程数据又包括：主机控制命令/从机响应、主机运行设定频率值。
2.3.1主机命令帧
主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表：
发送顺序 数 据
发送字节数
启始字节 5AH 1 从机地址 0~30 1 主机命令 编码地址 1 1 参数数据 参数值 2 操作字 2 过程数据 设定值 2 校验数据 1 定 义
帧头 用户数据 帧尾 2.3.2从机响应帧
从机（变频器）发送的数据报文叫从机响应帧，其格式示意如下表：
发送顺序 数 据
发送字节数
启始字节 5AH 1 从机地址 0~30 1 主机命令 编码地址 1 1 参数数据 参数值 2 用户数据 操作字 2 过程数据 设定值 2 校验数据 1 定 义
帧头 帧尾 2.4报文数据编码 2.4.1帧头 （1）启始字节
本通讯协议规定：每个报文的启始字节均为5AH。但是启始字节本身对于识别报文的启动是不充分的，因为5AH本身可能是报文中除启始字节外的其它数据。因此需要在启始字节前定义一个至少4个字节传输时间的启动间隔，启动间隔时间为工作报文的一部分。 不同波特率的报文启动时间间隔时间表：
波特率（bps) 1200 4800 19200 启动时间间隔(ms） 36.8 9.2 2.3 波特率（bps) 2400 9600 38400 启动时间间隔(ms） 18.4 4.6 1.15
（2）从机地址
变频器的本机地址，16进制数，占一个字节，设置范围：0~30。 2.4.2用户数据 （1）参数数据
主机命令帧：主机命令码 从机响应帧：从机响应码
主机发送的命令码或从机对命令的响应码，其数据类型为：16进制，单字节。
参数数据 主 机 命 令 码 从 机 响 应 码 码值 描述 0 1 2 3 0 1 2 1F 无任务，不做读取或更改参数数据的动作 读取参数数据：即读取从机编码地址指定的参数数据。 更改参数数据：更改从机编码地址指定的参数数据，此数据在从机掉电后不保存。 更改参数数据并存储至EEPROM中：更改从机编码地址指定的参数数据，并存储EEPROM中。 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息。 任务完成：从机完成主机命令码规定的任务。 任务未能完成，参数值返回错误码：从机未能完成主机命令码规定的任务，未完成的原因以错误代码形式回传。 通讯发生错误：校验和错误，或从机为接收到规定的字节数。 编码地址 数据含义：从机参数项所对应的地址值。 数据类型：16进制，单字节。 从机参数的编码地址此处不详述。 主机命令帧：参数值
从机响应帧：参数值或错误码
数据类型：16进制，双字节。高位字节在后。
对于主机，参数值是指根据主机命令码，对指定编码地址所提供的数据。当命令码为0或1时（即无任务或读参数数据时），该值可以是任意参数值值域内任意值。
对于从机，参数值是指命令执行成功时配合具体的主机命令码所返回的参数数据。当 执行失败时，所返回的为错误码。详细错误码及含义如下：
0：参数修改被锁定（写不允许）
变频器通过中级参数的设定可以允许或禁止修改参数。此时，试图修改被禁止改写的参数，将返回本错误提示。 1：运行中参数不能修改(写不允许）
某些参数在变频器运行过程中不能被修改，试图修改这些参数将返回本错误提示。
2：参数被隐含（读、写不允许）
变频器中级、高级参数及内部参数可以被隐含，只有打开这些参数后，才能对其进行读写操作。否则将返回本错误提示。 3：保留参数(读、写不允许）
变频器参数中有些还未定义的保留参数，试图修改这些参数时将返回本错误提示。
4：参数数值超限，写入失败
试图修改的参数值超过变频器参数所设定的值域，此时将返回本错误
提示。
5：试图写入过程参数（状态监控参数)
变频器的状态监控参数是不能被外部改写的，试图修改这些参数将返回本错误提示。 6：非功能代码
报文中指定的编码地址是无效(即不是状态监控参数表和功能参数表中的指定的编码地址）时，将返回本错误提示。
注：参数值=设定参数值/最小单位。如果设定停电在启动等待时间为7.8秒，此参数
最小单位为0.1，则参数值=7.8/0.1=78即16进制数4EH。各参数的最小单位见变频器的功能参数一览表。 （2）过程数据
主机命令帧：操作字 从机响应帧：状态字
数据含义：操作字为主机控制从机的运行数据。状态字为从机返回当前运行的数据。其具体含义如下表：（数据类型：16进制，双字节。高位字节在后。）
操作字含义表：（上位机 变频器） 位 0 1 2 3 含义 保留 正传运行 反转运行 故障复位 功能描述 1：向从机（变频器）下达正转命令 0：无效 1：向从机（变频器）下达反转命令 0：无效 1：进行故障复位 0：无效 4 主站控制有效 1：当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据，若要完成本次控制任务必须置此位。 0：当前数据帧中的控制字与设定值无效，变频器保持前一次的控制字和设定值。 保留 保留 保留 自由停机 保留 保留 保留 保留 保留 正转点动 反转点动 1：向从机（变频器）下达自由停机命令 0：无效 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 控制优先权顺序为：正转点动，反转点动，正转运行，反转运行，自由停机。
状态字:(变频器 上位机） 位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 含义 直流电压状态 电机转向 输出相序 系统故障 工作状态 故障试恢复等待 保留 直流制动 自由停机 检速在启动 加速过程中 减速过程中 功能描述 1：直流电压正常 0：直流电压异常 1：电压反转 0：电机正转 1：反相序 0：正相序 1：变频器故障 0：变频器正常 1：变频器运行过程中 0：变频器停机 1：变频器正在故障试恢复等待中 0：变频器不在故障试恢复等待中: 1：变频器正在进行直流制动 0: 变频器不在直流制动状态 1：变频器在自由停机状态 0：变频器不在自由停机状态 1：变频器正在进行检速再启动 0：变频器不在进行检速再启动 1：变频器正在加速过程中 0：变频器不在加速过程中: 1：变频器正在加速过程中 0：变频器不在加速过程中: 12 13 14 15 电流限制动作 电压限制动作 点动运行 瞬时停机再启动等待 1：变频器限制电流功能动作 0：变频器限制电流功能动作 1：变频器限制电压功能动作 0：变频器限制电压功能动作 1：变频器在点动状态 0：变频器不在点动状态 1：变频器在瞬时停机再启动等待状态 0：变频器不在瞬时停机再启动等待状态 主机命令帧：设定频率值 从机命令帧：实际频率帧 数据含义：
设定频率值:根据主机命令码，设定变频器运行频率。
实际频率值：根据主机命令码，返回变频器实际运行频率。如果变频器发生故障，实际 值将返回相应故障代码。
数据类型：16进制，双字节。高位字节在后。
故障代码如下表： 故障代码 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 描述 无故障 减速中过流 加速中过压 稳态运行中过压 变频器运行中过压 适配电机过载 接地故障 缺相故障 外部设备故障 通讯故障 故障代码 1 3 5 7 9 11 13 15 17 描述 加速中过流 稳态运行中过流 减速中过压 停机状态中过压 变频器过热 变频器过热 干扰故障 IPM故障 电流检测回路故障 2.4.3帧尾（校验和）
数据含义：数据帧校验和计算结果 数据类型：16进制，单字节。
计算方法：把从“启始字节”到“用户数据”全部字节连续累加。校验和为取累加和除以256（100H）的余数。校验和错误将导致通讯发生错误。
3.使用范例
范例1:将6号变频器的数字频率（参数b-2)设定为27.00Hz. 27/0.01=2700 2700（10进制）=A8C（16进制）
主机发送帧：启始 从机 主机 编码 参数值 操作字 设定频率值 校验和 字节 地址 命令 地址
5A 06 03 02 8C 0A 00 00 00 00 FB 从机响应帧：启始 从机 从机 编码 参数值 状态字 设定频率值 校验和 字节 地址 响应 地址
5A 06 01 02 8C 0A 00 00 00 00 FA 说明：从机任务正确实现
范例2：将0号变频器的负载电机额定频率（参数b-6)设定为60.00Hz. 60/0.01=6000 6000（10进制）=1770（16进制）
主机发送帧：启始 从机 主机 编码 参数值 操作字 设定频率值 校验和 字节 地址 命令 地址
5A 00 03 06 70 17 12 00 00 00 FC 从机响应帧：启始 从机 从机 编码 参数值 状态字 设定频率值 校验和 字节 地址 响应 地址
5A 06 01 06 70 17 01 00 01 00 E9 说明：从机任务正确实现
5A 00 02 06 01 00 11 00 00 00 74 说明：从机加速运行中，该参数不能修改 范例3：将1号变频器按10.30Hz的频率正转
10.30/0.01=1030 1030（10进制）=406（16进制）
主机发送帧：启始 从机 主机 编码 参数值 操作字 设定频率值 校验和 字节 地址 命令 地址
5A 01 00 00 00 00 12 00 06 04 77 从机响应帧：启始 从机 从机 编码 参数值 状态字 设定频率值 校验和 字节 地址 响应 地址
5A 01 00 00 00 00 11 00 06 04 76 说明：从机任务正确实现
5A 00 00 00 00 00 09 00 01 00 65 说明：从机加速运行中发生过电流
范例4：将0号变频器的VI1输入电压下限（参数L-34）设为1.0V，同时使变频器以30Hz的设定频率正转运行。
30/0.01=3000 3000（10进制）=BB8（16进制）
主机发送帧：启始 从机 主机 编码 参数值 操作字 设定频率值 校验和
字节 地址 命令 地址
5A 00 03 34 0A 00 12 00 B8 0B 6F 从机响应帧：启始 从机 从机 编码 参数值 状态字 设定频率值 校验和 字节 地址 响应 地址
5A 00 01 34 0A 00 05 00 00 00 9E
说明：从机任务正确实现，当前从机状态为为反相序，直流电压正常。此时刻 实际频率为0Hz
5A 00 00 00 00 00 09 00 01 00 65 说明：从机加速运行中发生过电流
范例5:将0号变频器的PID反馈量断线检查阀值（参数H-60）设定为9.5%，同时控制变频器自由停机。
27/0.01=2700 2700（10进制）=A8C（16进制）
主机发送帧：启始 从机 主机 编码 参数值 操作字 设定频率值 校验和 字节 地址 命令 地址
5A 00 03 98 5F 00 10 01 00 00 65 从机响应帧：启始 从机 从机 编码 参数值 状态字 设定频率值 校验和 字节 地址 响应 地址
5A 06 01 98 5F 00 11 00 B8 0B 26 说明：从机任务正确实现,当前实际频率为30Hz
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