用户手册
高性能矢量控制变频器
ACS550-01 变频器(0.75…160 kW)
ACS550 User’s Manual
ACS550 变频器手册
通用手册
ACS550-01/U1 用户手册 (0.75…160 kW) •安全指南•安装•起动
•内置现场总线•现场总线适配器•诊断•维护
•技术数据
ACS550-02/U2 用户手册 (200…355 kW) •安全指南•安装•起动•诊断•维护
•技术数据
ACS550 技术参考手册(仅提供电子版文件)•详细产品描述
–产品技术描述,包括外形尺寸图–柜体安装信息,包括功率损耗–软件和控制,包括完整参数描述–用户接口和控制连接–完整可选件描述–备件–其它等•实际工程指导
–PID & PFC 工程指导–安装和选型指导–诊断和维护信息–其它等
可选件手册
( 现场总线适配器, I/O 扩展模块等,手册和可选件一起发货 )
MFDT-01 FlashDrop用户手册3AFE68591074 (English)
OREL-01 继电器输出扩展模块用户手册3AUA0000001935 (English)
OTAC-01 脉冲编码器接口模块用户手册3AUA0000001938 (English)
RCAN-01 CANopen总线适配器用户手册3AFE64504231 (English)
RCNA-01 ControlNet总线适配器用户手册3AFE64506005 (English)
RDNA-01 DeviceNet总线适配器用户手册3AFE64504223 (English)
RETA-01 Ethernet总线适配器用户手册3AFE64539736 (English)
RLON-01 LonWorks总线适配器用户手册3AFE64798693 (English)
RPBA-01 PROFIBUS-DP总线适配器用户手册3AFE64504215 (English)技术目录•安全•安装•起动•故障诊断•技术数据
IndustrialIT 标记及DriveIT产品名称为ABB公司所持有的注册商标。
CANopen 为 CAN 公司所持有的注册商标。
ControlNet 为 ControlNet国际组织所持有的注册商标。DeviceNet 为 Open DeviceNet 供应商协会所持有的注册商标。
DRIVECOM 为 DRIVECOM 用户组织所持有的注册商标。Interbus 为 Interbus Club组织所持有的注册商标。LonWorks 为 Echelon公司所持有的注册商标。
Metasys 为 Johnson Controls 公司所持有的注册商标。Modbus 和 Modbus Plus 为施奈德公司所持有的注册商标。Profibus 为 Profibus 贸易组织所持有的注册商标。Profibus-DP 为 西门子公司所持有的注册商标。
© 2009 ABB 版权所有
ACS550 用户手册3
安全指南
警告! 只允许专业技术人员安装 ACS550!
警告! 即使电机已经停止, 功率端子 U1, V1, W1和 U2, V2, W2 以及UDC+, UDC-或 BRK+ , BRK- 上面依然存在危险电压!
警告!主回路电源得电后即存在危险电压。电源断开后等候5分钟(让中间回路电容充分放电)再打开前面板。 警告! ACS550 断电后,在继电器端子上 ( RO1…RO3 )依然可能有外部危险电压。警告! 当两个或两个以上的变频器的控制端子并联使用时,用于控制连接的辅助电源应来自同一个单元或外部电源。 警告! ACS550-01不是可以在现场维修的机器。不要试图修理损坏的单元,请与供应商或当地授权的维修站联系。
警告! 当输入电源短时断电之后再次恢复时,如果外部运行指令为ON(起动),ACS550 将自动起动。
警告! 散热器的温度可能很高。参见 \"技术数据\",第 218页。
警告!如果变频器用在浮地电网时,请拆下螺钉EM1和EM3(外形尺寸R1…R4)或F1和F2(外形尺寸 R5 或R6)。参见第 15 和 16 页的图示。也参见相关章节\"不对称接地电网\" 和 \"浮地电网\",第 224页。
警告!不要试图在变频器上电的时候安装或拆卸 EM1, EM3, F1 或 F2 螺钉。
注意! 欲获取详细的技术信息,请与供应商或当地 ABB 代表处联系。
安全指南4ACS550 用户手册使用警告和注意标记
在这本手册里有两种安全指导:
• 注意是对某一特定条件或因素,或对某一事物给予提醒。
• 警告是告知存在某种会导致人员伤害或设备损坏的情形,并告知如何避免危险。 警告标志使用如下:
危险电压警告 警告存在高压,会导致人员伤害或设备损坏。
一般警告 关于对特定条件及其它会导致人员伤害或设备损坏的电气环境的警告。
安全指南ACS550 用户手册5
目录
安全指南使用警告和注意标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
目录安装安装流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7准备安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8安装变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
启动控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27助手型控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27基本型控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37应用宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42ACS550完整参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53完整参数描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
嵌入式现场总线概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152机械和电气安装 – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152通讯建立 – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153激活传动控制功能 – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154来自传动的反馈信号 – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159故障诊断 – EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Modbus 协议技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163ABB 控制配置文件技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
现场总线适配器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185机械和电气安装 – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185通讯建立 – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186激活传动控制功能 – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187来自传动的反馈信号 – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189故障诊断 – FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190ABB 传动配置文件技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193通用配置文件技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
故障诊断诊断显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204报警校正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
目录6ACS550 User’s Manual
维护维护周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214散热器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214更换主风机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215更换内部风机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216电容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216控制盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
技术数据额定容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218输入功率连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221电机连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228制动部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233控制电路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237效率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238冷却 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238尺寸和重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240防护等级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242环境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242材料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244应用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244有限责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
目录ACS550 用户手册7
安装
操作前请仔细阅读这些安装指导。忽视这些警告和指导可能会造成设备失灵或人身伤害。
警告! 在开始工作前先阅读 \"安全指南\" ,第 3页。
安装流程图
ACS550 变频器的安装需遵守下面所列的步骤。这些步骤必须按如下所示的顺序来操作。在每一步的右边列出了关于正确安装变频器的详尽的参考信息。
任务
准备安装
\"准备安装\" ,第 8页。
参考信息
准备安装地点\"准备安装地点\" ,第 11页。
移去前面板\"移去前面板\" ,第 11页。
安装变频器\"变频器的安装\" ,第 12页。
接线
\"电缆安装概述\" ,第 13 页。\"接线安装\" ,第 18页。\"检查安装\" ,第 23页。
检查安装
装回前面板\"装回面板\" ,第 24页。
上电\"上电\",第 25页。
启动\"启动\" ,第 25页。
安装8ACS550 用户手册准备安装
抬起变频器
只能握住变频器的底座抬起变频器。打开包装箱1.打开包装箱。
2.检查是否有损坏。如果发现任
何损坏,请立即通知承运人。 3.检查箱内物品是否与订单和运单相符。变频器的辨别
IP2040
变频器的标签要了解您所要安装的变频器,请参考:• 安装孔之间条形码上部的标牌:
类型代码
序列号
• 散热器上的型号代码 – 位于变频器外盖的右侧:
序列号
类型代码
安装ACS550 用户手册9
型号代码下图解释了标签上型号代码的含义。
ACS550-01-08A8-4+...
交流, 标准传动 – 550 产品系列结构 (特定的区域)
01=壁挂式 (安装和部件专用于要求遵从 IEC安装和标准的场合)
输出电流的额定值 细节参见额定容量一节 额定电压
2=208…240 V AC4=380…480 V AC外壳防护等级不特指=IP21 B055=IP54
额定容量和结构尺寸相关章节 \"额定容量\" ,第 218页列出了技术指标, 以及变频器的结构尺寸。这点非常重要,因为指导内容会根据结构尺寸的不同而变化。读该表时要注意,它是根据变频器的“输出电流额定值”和额定电压来划分的。电机兼容性
电机,变频器和供电电源必须兼容:
电机技术指标电机类型额定电流
核实
3-相感应电机电机额定电流的范围在0.2...2.0 · I2hd
–
•变频器上的型号代码标签, 找到输出电流参数 I2hd,或
•变频器上的型号代码,参见 \"技术数据\",第 218页。–
208…240 V (对于 ACS550-X1-XXXX-2) 或者 380…480V (对于 ACS550-X1-XXXX-4)
参考
额定频率电压范围
10…500Hz
电机电压和ACS550变频器电压范围相兼容。
工具要求
要安装ACS550 需要以下工具:
•螺丝刀(要与所用的紧固件相配)•剥线钳•卷尺•钻
安装10ACS550 用户手册•紧固件:螺丝或螺母和螺栓,各四个。具体型号要根据安装面和结构尺寸而定:
结构尺寸R1…R4R5R6
紧固件
(螺丝,螺母) M5 M6 M8
环境和外壳防护
确认安装地点满足对使用环境的要求。为防止损坏,安装前的储运要根据环境要求中针对于储存和运输的要求来进行。参看第 242页 \"环境条件\"。根据现场的污染程度,确认外壳防护等级是否合适:
•IP21 外壳。现场必须是无浮尘、无腐蚀性气体或液体、无导电的污染物,如凝露、炭粉、金属颗粒等。•IP54 外壳。这种外壳提供了对于来自所有方向的空气尘埃和轻度飞溅物和水滴的防护。合适的安装地点
确认安装地点满足以下条件:
•变频器必须垂直安装在一个平滑,牢固的表面,且要符合上面提到的环境要求。 •对于变频器的最小空间要求是外部尺寸 (参看第241页 \"外部尺寸\"), 加上变频器周围的通风空间 (参看第238页 \"冷却\")。•电机和变频器之间的距离受最大电机电缆长度的限制。参看第228页的 \"电机连接技术要求\" ,或者第229页的\"CE 和 C-Tick 规范中对电机电缆的要求\"。•安装地点必须能承受变频器的重量和噪音输出。参看第242页的 \"重量\"。
安装ACS550 用户手册11
安装变频器
警告! 安装ACS550之前, 确认变频器的进线电源已切断。准备安装地点ACS550 应被安装在满足 \"准备安装\" ,第 8页 所要求的地方。1.标定安装孔。2.钻孔。1X0002注意! 结构尺寸R3 和R4的模块顶部有四个孔。仅需使用两个。如果可能,尽量使用外侧的两个孔(这样给拆装风扇留出空间便于维护)。
注意! 用ACS550替换ACS400 时,原来安装孔是可以利用的。对于结构尺寸R1 和 R2,安装孔是一样的。对于结构尺寸R3 和 R4,ACS550变频器顶部的内侧安装孔和 ACS400 的安装孔匹配。移去前面板IP21
1.如果有控制盘,需要移去控制盘。2.拧松在顶部的紧固螺丝。3.由顶部摘下前面板。
123IP2000安装12ACS550 用户手册IP541.如果装有防护罩,移开紧固防护罩的螺钉。2.将防护罩向上移开。3.拧松在变频器前面板周围的自攻丝螺钉。 4.移开变频器的前面板。1234FM变频器的安装IP21 1.用螺丝或螺栓将 ACS550紧固在安装地点上,四角要确保拧紧 。注意! 要握住ACS550的金属底座来搬动它。(对于R6模块,通过顶部两端的提升孔来移动)2.对非英语国家的安装地: 在模块顶部有警告标签的地方再加一个当地语言的警告标签。IP5412IP2002对于防护等级为IP54 的外壳,固定螺钉的安装过孔处装有密封橡胶塞。1.按照安装要求,移开密封橡胶塞。将橡胶塞从变
频器的后部向前推出。2.R5 和 R6模块 :将金属防护罩对准底板上部的安
装孔。 (本图中没有表示)。3.用螺丝或螺栓将 ACS550紧固在安装地点上,四角要确保拧紧。注意! 要握住ACS550的金属底座来搬动它。(对于R6模块,通过顶部两端的提升孔来移动)4.重新安装橡胶塞。
5.对非英语国家的安装地: 在模块顶部有警告标签
的地方再加一个当地语言的警告标签。
FM
3
1, 4
安装ACS550 用户手册13
电缆安装概述
接线/密封盒防护等级为IP21 变频器接线所需要接线/密封盒包括以下几个部件:•接线/密封盒•五个电缆卡子•螺钉•前盖板
这套组件包括在 IP21 防护等级的包装中。
接线要求警告!确认电机与所使用的 ACS550相兼容。 ACS550 必须由有资质的人员进行安装。相关要求请参看章节 \"准备安装\",第 8页。如果有任何疑问,请联系当地的 ABB 销售或服务办事处。当您在接线时,请遵守以下几点:
•有四套接线指导---每套接线指导是针对变频器的外壳型号(防护等级IP21和IP54)和接线型号(导线槽和电缆)的组合。•确认电磁兼容性 (EMC) 符合当地的要求。参看相关章节 \"CE 和 C-Tick 规范中对电机电缆的要求\" 第 229页。在原则上:–遵守当地关于电缆尺寸的要求。
–将四类接线区分对待:输入功率电缆,电机电缆,控制/通讯电缆,制动单元电缆。
•当连接输入功率电缆和电机电缆时,遵守以下要求:
端子U1, V1, W1*PEU2, V2, W2
说明
三相电源输入保护地电机电缆
规范及注意事项
\"输入功率连接\" ,第 221页。\"接地连接\" ,第 224页。\"电机连接\",第 228页。
* ACS550 -x1-xxxx-2 (208…240V 系列)可以使用单相电源供电,此时额定输出电流需要降容50%
使用。在连接单相电源时,连接到输入端子 U1 和 W1上。
•输入功率端子和电机电缆端子的位置,请参看 \"功率电缆接线图\",第 15页。关于它的规范,请参看 \"变频器的功率连接端子\",第 225页。•对于外形尺寸 R1…R4 的模块用于非对称接地电网,请参看 \"不对称接地电网\" ,第 224页。•对于浮地 (或高阻接地) 电网,请参看\"浮地电网\" ,第 224页。
•对外形尺寸 R6的模块需要安装线鼻子,请参看 \"功率端子注意事项 – R6 外形尺寸\" ,第 225页。
安装14ACS550 用户手册•如果使用了制动单元 (可选件),遵守以下接线规则:
外形尺寸R1, R2R3, R4, R5, R6
端子BRK+, BRK-UDC+, UDC-说明
制动电阻直流母线
制动附件
制动电阻,请参看 \"制动部件\" ,第233页。
联系当地的 ABB 办事处,定购•制动单元,或者•制动斩波器和电阻
•当连接控制电缆时,请遵守以下章节的规则:–\"控制端子表\" ,第17页–\"控制电路接线\" ,第237页–\"应用宏\" ,第42页–\"完整参数描述\" ,第66页–\"内置现场总线\" ,第151页 –\"现场总线适配器\" ,第183页
安装ACS550 用户手册15
功率电缆接线图下图表示的是外形尺寸为R3的模块的端子布局图。原则上,所有结构尺寸(R1…R6)的接线布置图都是相似的。对于结构尺寸R5 和R6模块最明显的不同只是在功率端和接地端。J1 – 模拟输入的跳线开关 J1AI1: (在电压位置)AI2: (在电流位置)ONON下图所示的是 R3 外形尺寸。其它外形尺寸与R3的布局相似。 控制盘连接头X1 – 模拟输入或输出(及10 V 参考电压输出) X1 – 数字输入 (及24 V 辅助电压输出)X1 – 继电器输出FlashDrop 选件插槽电源指示灯 (绿色)故障指示灯(红色)J2 – 设置 RS485终端的 跳线开关J2J2ONON可选模块1X1 – 通讯(RS485) 可选模块 2 off 位置on 位置外形尺寸为R5/R6的有些不同 参看下页进线端子(U1, V1, W1)输出到电机的端子(U2, V2, W2)EM3GNDEM1PEX0003可选的制动斩波器结构尺端子标签制动选件寸R1, R2BRK+, BRK-制动电阻R3, R4UDC+, UDC-•制动单元•斩波器与电阻警告!对于浮地电网,或高阻接地电网,或非对称接地电网,需要拆下内部RFI滤波器上的接地螺钉EM1 和 EM3。参看 \"浮地电网\",第 224页。安装16ACS550 用户手册下图表示了外形尺寸为R5和R6模块的功率和接地端子布局。
R5R6F2F1F2PEX0011GNDGND功率进线(U1, V1, W1)到电机的功率出线(U2, V2, W2)F1可选的制动斩波器结构端子标签制动选件尺寸R5, R6UDC+, UDC-, 制动单元 GND 制动斩波器和电阻PE功率进线(U1, V1, W1)GNDX0013到电机的功率出线(U2, V2, W2)警告!对于浮地电网,或高阻接地电网,或非对称接地电网,需要拆下内部RFI滤波器上的接地螺钉:F1和 F2。参看 \"浮地电网\" ,第224页。
安装ACS550 用户手册17
控制端子表下表描述了控制端子 X1 的定义。
X112
SCRAI1
硬件描述
控制信号电缆屏蔽端(内部与机壳连接)。
模拟输入 1, 可编程,默认2=频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。
ONONJ1:AI1 OFF: 0…10V (Ri=312kΩ) J1:AI1 ON: 0…20mA (Ri=100Ω)
345模拟 I/OAGND+10 VAI2
模拟输入电路公共端(内部通过 1MΩ电阻与机壳连接)。
用于模拟输入电位器的参考电压输出, 10V ±2%,最大10mA (1kΩ < R < 10kΩ)。 分辨率 0.1%, 精度 ±1%。模拟输入 2, 可编程,默认2=不使用。
ONONJ1:AI2 OFF: 0…10V (Ri=312kΩ) J1:AI2 ON: 0…20mA (Ri=100Ω)
678911
AGNDAO1AO2AGNDGND
模拟输入电路公共端(内部通过 1MΩ电阻与机壳连接)。
模拟输出1, 可编程,默认2=频率。 0…20mA (负载 < 500Ω),精度±3%。 0…20mA (负载 < 500Ω),精度±3%。模拟输出2, 可编程,默认2=频率。
模拟输入电路公共端(内部通过 1MΩ电阻与机壳连接)。辅助电压输出 24V DC / 250mA (以GND为参考)。有短路保护。辅助电压输出公共端(内部浮地连接) 。
数字输入公共端。为了激活一个数字输入,输入和DCOM之间必须 ≥ +10V
(或 ≤ -10V) 。24V可以由ACS550的 (X1-10)提供或由一个12…24V 的双极性外部电源提供。
数字输入1, 可编程。默认2=起/停。数字输入2, 可编程。默认2=正向/反向。数字输入3, 可编程。默认2=恒速选择 (代码)。数字输入4, 可编程。默认2=恒速选择 (代码)。数字输入5, 可编程。默认2=斜坡选择 (代码)。数字输入6, 可编程。默认2=未使用。
继电输出1, 可编程。默认2=准备好
最大: 250 V AC / 30 V DC, 2 A最小: 500 mW (12 V, 10 mA)继电输出2, 可编程。默认2=运行最大: 250 V AC / 30 V DC, 2 A最小: 500 mW (12 V, 10 mA)继电输出3, 可编程。默认2=故障最大: 250 V AC / 30 V DC, 2 A最小: 500 mW (12 V, 10 mA)
1.5kΩ。数字输入最大电压30 V。
应用宏\" ,第 42页。
10+24V12DCOM
13DI1数字输入继电器输出14DI215DI316DI417DI518DI619RO1C20RO1A21RO1B22RO2C23RO2A24RO2B25RO3C26RO3A27RO3B
1 数字输入阻抗
2 默认值根据选用的宏的不同而不同。这里给出的是默认宏的默认值。 参看 \"
注意! 端子 3、 6 和9 都是等电位的。
安装18ACS550 用户手册注意! 出于安全原因当 ACS550断电时,故障继电器指示“fault”(故障)信号。数字输入端子可采用PNP或 NPN的配置方式接线。
PNP 接线 (发送型)
X1
10+24V11GND12DCOM13DI114DI215DI316DI417DI518DI6NPN 接线(吸纳型)
X1
10+24V11GND12DCOM13DI114DI215DI316DI417DI518DI6接线安装
检查电机和电机电缆绝缘警告!在连接进线电缆之前应检查电机和电机电缆绝缘。在做这个测试之前确认电机电缆到变频器之间的连接状况。
1.完成电机电缆到电机的连接,但是断开电缆到变频器输出端子 (U2, V2, W2)的连接。2.在变频器侧的电机电缆端测量每一根电缆与保护地(PE)之间
的绝缘电阻。使用直流一千伏(1kV DC)电压测量并确认绝缘电阻明显大于一兆欧(1 Mohm)。
M
ohm
PE
安装ACS550 用户手册19
用电缆接线(外壳防护等级为 IP21 )1.在接线/密封盒上选择合适的进线孔 (参见上面的描述 \"接线/密封盒\") 。2.在进线电缆/电机电缆上安装电缆夹。3.输入功率电缆剥线需要足够长以方便单根独立走线。4.电机电缆剥线需要足够长,将铜屏蔽层缠绕成辫状。辫状线尽可能短,这样可将干扰辐射降至最小。两条电缆的走线分别穿过线卡。21676384X00045.通过卡子走电缆线。6.剥线和接线, 电源接地线接至变频器的接地端子上。 注意! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的最小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块,参看 \"功率端子注意事项 – R6 外形尺寸\" ,第 225页。 7.连接已绕成辫状线的电机电缆屏蔽层。8.安装接线/密封盒,拧紧电缆卡。
9.安装控制电缆用的电缆卡(进线/电机电缆和卡子没有在本图显示)。10.剥开控制电缆屏蔽层,将铜屏蔽层绕成辫状线。
98IP2001X000511.控制电缆走线穿过线卡子并拧紧卡子。
12.将辫状屏蔽层连接X1-1上的I/O专用屏蔽端子上(仅在
传动侧接地)。13.将辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上的RS485专用
的屏蔽端子上(仅在传动侧接地)。14.剥开控制电缆外皮,将按需要将其连接至变频器的端
子上。参见 \"控制端子表\" ,第 17页。15.安装接线/密封盒盖 (用1个螺丝)。
111214X0006IP2003安装20ACS550 用户手册用导线槽接线(外壳防护等级为 IP21)1.在接线/密封盒上选择合适的进线孔 (参见上面的描述
\"接线/密封盒\" )。2.安装薄壁型的导线卡(不在供货范围内)。
2X00073.安装接线/密封盒。4.连接导线箍头到接线盒上。3X00055.输入电源电缆和电机电缆的走线穿过导线槽 (必须分开走线)。6.剥开导线。7.连接电源电缆、电机电缆, 接地线必须连至指定的变频器端子上。 77 54IP2004注意! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的最小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块,参看 \"功率端子注意事项 – R6 外形尺寸\" ,第 225页。8.控制电缆穿过导线槽 (必须将控制线与输入电缆和电机电缆分开布线)。9.剥开控制电缆的屏蔽层,将铜屏蔽层绕成辫状。 10.将辫状屏蔽层连接X1-1上的I/O专用屏蔽端子上(仅在传动侧接地)。11.将辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上的RS485专用的屏蔽断子上(仅在传动侧接地)。12.剥开控制电缆外皮,将按需要将其连接至变频器的端子上。参见 \"控制端子表\" ,第 17页。13.安装接线/密封盒盖 (用1个螺丝)。8 10 12 IP2005安装ACS550 用户手册21
用电缆接线(外壳防护等级为 IP54)1.将电源,电机和控制电缆按照需要切开电缆密封件(电缆密封件为变频器底部的锥形橡胶密封件)。
1 IP50032.将动力输入电缆的外皮剥开足以独立布线。3.扒去电机电缆外皮足以使铜屏蔽层露出并绕成辫状。保持短辫足够短以减少噪音辐射。4.将以上两电缆穿过导线槽并夹紧。 5.剥去外皮并连接电源/电机电缆,并将接地线连接到端子上。参见第24页 \"功率电缆的连接\" 。注意! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的最小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块,参看 \"功率端子注意事项 – R6 外形尺寸\" ,第225页。6.连接辨状的电机电缆屏蔽层。
7.扒去控制电缆外皮并将其铜屏蔽层编成辫状。 8.将控制电缆穿过导线槽并固定。
9.连接辫状屏蔽地线与在X1-1上的数字和模拟I/O电
缆(仅在传动侧接地)。10.将辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上的RS485
专用的屏蔽端子上(仅在传动侧接地)。11.剥去外皮并将每一个控制线连接到对应的传动端子
上。参看 \"控制端子表\",第17页。
89…11 5 2434IP5004IP5005安装22ACS550 用户手册用导线槽接线(外壳防护等级为 IP54)1.确定外形尺寸:
•R1…R4: 拿走电缆密封圈以便安装套管 (密封圈在模块底部,为圆锥形橡胶圈)。
R1…R4
•R5 和 R6: 利用冲压孔进行套管安装。
1
R5, R6
1
IP5013
2.对每一个套管,安装防水密封连接头 (不在供货范围内)。2IP50233.将进线功率电缆穿过套管。4.将电机电缆穿过套管。5.剥开电缆外皮。6.将进线电缆,电机电缆和接地电缆连接到传动端子上 36 IP5016注意! 对于外形结构R5 的模块,电源电缆的最小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块,参看 \"功率端子注意事项 – R6 外形尺寸\" ,第 225页。 7.将控制电缆穿过套管。
8.剥去控制线外皮并将屏蔽层绕成小辨状。
9.将数字和模拟信号的接地屏蔽小辫连接到传动端子 X1-1上。
10.将辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上的RS485专用的屏蔽端子上。
4IP500711.剥去控制线外皮并将每一个控制线连接到对应的传动端子上。参看\"控制端子表\" ,第 17页。
安装ACS550 用户手册23
检查安装
在上电前,进行下列检查。
检查
安装环境是否符合变频器技术指标中对环境条件的要求。变频器安装的安全可靠。
变频器周围的空间满足变频器技术指标中对冷却的要求。电机和驱动设备已准备好起动。
对于浮地电网:要断开内部的RFI滤波器(螺钉 EM1 和EM3 或 F1 和 F2)。 变频器正确接地
输入电源 (主电源)电压与变频器的额定输入电压匹配。输入电源 (主电源)接至 U1, V1, 和W1 并按规定力矩拧紧。安装输入电源 (主)熔断器
电机电缆接至 U2, V2, 和 W2 并按规定力矩拧紧。电机电缆布线要避开其他电缆。在电机电缆侧没有功率补偿电容。
控制电缆接至控制端子排并按规定力矩拧紧。
在变频器内部没有遗留工具或外来杂物(例如,被剪掉的屏蔽层)。
电机端没有其它的电源 (例如通过一个旁路接触器)连接的可能 – 即没有其它的电源电压加在变
频器输出端。
安装24ACS550 用户手册装回面板IP21 1.合上面板。2.拧紧固定螺钉。3.装回控制盘。321IP2009IP541.将前盖对准并滑入。2.拧紧边上的螺钉。3.将顶罩滑入并罩在前盖上。4.安装顶罩上的两个螺钉。5.重新安装控制盘。注意! 控制盘窗口必须闭合以符合 IP 54要求。56.可选件:加一把锁 (不在供货范围内) 来保证控制盘窗口的安全64312FM安装ACS550 用户手册25
上电
在上电前必须装回前面板。
警告! 如果外部运行命令为ON(起动),ACS550 会在上电时自动起动。1.上电。
ACS550上电后, 绿色 LED指示灯会亮。
注意! 在电机加速以前,检查电机运转方向是否正确。启动
ACS550 的缺省设置能满足多种工况。参考以下步骤,可以满足适当的工艺过程。
电机数据通常电机铭牌上的数据不同于ACS550的默认数据。输入电机铭牌上的数据到变频器中,就可以实现电机的精确控制以及良好的热保护功能。 1.从电机铭牌上获得如下数据:•额定电压•额定电流•额定频率•额定转速•额定功率
2.将电机铭牌上的数据输入到 9905…9909中。
•助手型控制盘:启动向导能引导你输入这些数据 。 参看第 31页。•基本型控制盘:如何设置参数请参考 \"参数模式\" ,第 39页。
应用宏注意! 选择合适的应用宏应当是系统设计的最初步骤,这是因为应用宏的使用决定了控制电缆的连接,参看 \"控制端子表\",第 17页。
1.参看第 42页 \"应用宏\" 的描述。请使用最符合系统需要的应用宏。2.编辑参数 9902 选择一个合适的应用宏。•助手型控制盘 – 按下列情况之一使用:
–使用启动向导,在显示选择应用宏时选中一个应用宏。
–参考第 30页 \"参数模式\",关于参数编辑的描述。•基本型控制盘: 参考第 39页 \"参数模式\" ,关于参数编辑的描述。
精调参数ACS550 的一些特殊性能可以给系统运行带来好处,并进行精确调整。
安装26ACS550 用户手册1.参看 \"完整参数描述\",第 66页。激活这些可选功能并按照系统要求精调参数。2.编辑合适的参数。
故障及报警调整ACS550 可以检测到多种潜在的系统可能故障。例如系统的初始化操作可能引起的一些故障或报警。
1.故障或报警在控制盘上以数字的形式表示。请注意这些故障报告。2.参考故障/报警描述:
•使用第 204页和第 210页对应的故障列表 (基本型控制盘参见第 212页),或者•故障或报警发生时按帮助键(仅为助手型控制盘) 。3. 适当的调整系统或参数。
安装ACS550 用户手册27
启动
启动部分用于配置变频器。这个操作将涉及参数设置,用于定义变频器如何工作和通讯。 根据控制和通讯要求,启动过程有以下几步: •启动向导(需选用助手型控制盘) 引导你完成一般配置。启动向导在初次上电时会自动运行,也可使用主菜单在任何时间调用。 •可通过选择用户宏用默认的设置来定义常规的或可选的系统配置。参见相关章节\"应用宏\",第 42页。 •如果想重新定义个别参数可以通过使用控制盘手动选择来设置各个参数。参见相关的 \"完整参数描述\",第 66页。
控制盘
使用控制盘可以控制 ACS550变频器,读取状态数据,和调整参数值。ACS550 变频器配置有两种不同型号的控制盘:
•助手型控制盘-该控制盘(下面有说明)包括预编程帮助,能对最普通的参数自动设置。•基本控制盘-该控制盘(相关描述在后面的章节)为手动输入参数值提供了基本的工具。
助手型控制盘
特性
ACS550 助手型控制盘具有下列性能:•液晶显示•语言选择
•与变频器的连接可随时插拔
•启动向导可使变频器的调试变得轻松
•拷贝功能可实现将参数复制到控制盘的存储器中,可用于参数备份或拷贝参数到其它的ACS550上去•相关的帮助文字
启动28ACS550 用户手册控制/显示概述
下表描述了助手型控制盘的按键功能和显示信息。.
液晶显示-分成三个主要区域:•顶行-变量,取决于运行模式。例如 \"状态信息\",第 28页。 •中间区域-变量,总的说来,显示参数值,菜单或参数列表。•底行-显示两个软键的当前功能,显示时钟信息(如果开放时钟)。状态指示灯 LED – 正常操作时为绿色。如果指示灯闪烁或者变红,参看诊断部分。软键 1 – 功能可变,是由左下角的液晶显示文字所定义的。 LOC400RPM软键 2 – 功能可变,是由右下角的液晶显示文字所定义的。向上键 – •向上翻动菜单,在液晶显示中间部分的菜单或参数。 •如果选择一个参数,能增加参数值。•如果右上角变成亮条,能增加给定值。1200 RPM12.4 A405 dm3/sDIR12:45MENU向下键 – •向下翻动菜单,在液晶显示中间部分的菜单或参数 。•如果选择一个参数,能减小参数值。•如果右上角变成亮条,能减小给定值)。LOC/REM – 在本地控制/远程控制之间切换。帮助 – 当按键被按下时,显示的信息是当前变成高亮的条目的帮助信息。停止键 – 本地控制时停止变频器。起动键 – 本地控制时起动变频器。一般显示性能
软键功能每个软键上方的文字描述的是当前软键功能的含义。
显示对比度同时按住 MENU(菜单)键和 UP(向上)或DOWN( 向下)可以改变显示对比度。输出模式
使用输出模式读取变频器状态参数和控制变频器。为了进入控制模式,按 EXIT(退出) 键直到液晶屏显示下面的状态信息。
状态信息顶行 液晶屏的顶行显示变频器的基本状态信息。
启动ACS550 用户手册29
•LOC(本地)-表示变频器处于本地控制,即控制命令来自控制盘。•REM(远程)-表示变频器处于远程控制, 例如 I/O (X1) 或现场总线。•
- 显示变频器和电机的旋转状态:
控制盘显示旋转箭头(顺时针或反时针)点状线闪烁旋转箭头点状线固定箭头含义• 变频器正在运行并到达设定点。• 电机轴的方向为正转 或反转 变频器正在运行但未到达设定点。给出起动命令,但电机没有运行。即没有给出起动允许命令。。•右上角 -显示当前给定。
中间区域 使用参数组 34, 液晶屏的中间区域可选择要显示的内容:•三个参数值。
–缺省设置是显示三个参数值。具体参数取决于参数
9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)的值。例如,如果参数 9904 = 1,显示的参数是 0102 ( SPEED 速度), 0104 (CURRENT电流), 0105 ( TORQUE 转矩)。
–使用参数 3401, 3408, 和3415来选择在控制盘上显示的参数(参数组01中的参数)。如果将参数值定义为 0100,会导致无参数显示。例如, 3401 = 0100 和 3415 = 0100,那么仅仅由参数3408所定义的参数会显示在控制盘上。–也可以对每个显示参数进行比例换算。例如将电机转速转换为传送带的线速度。参数3402…3405 对参数 3401定义的值进行换算,参数 3409…3412 对参数 3408定义的值进行换算,等等。•棒图显示取代参数数值显示。
–使用参数 3404, 3411 和 3418进行棒图显示设置。
底行 液晶屏底行显示:
•底行两角-显示两个软键指定的功能
•底行中部-显示当前的时间(如果选择了时间显示)。
变频器的操作LOC/REM – 变频器初次上电时, 处于远控模式(REM),它可由控制端子排X1控制。 要切到本地控制 (LOC) ,使用控制盘控制变频器,按住 LOCREM 键直到先出现LOCAL CONTROL(本地控制),再在后来显示LOCAL,KEEP RUN(本地控制,保持运行):•当显示LOCAL CONTROL(本地控制)时释放按键,会将控制盘给定设置为当前的外部给定。 变频器停车。•当显示 LOCAL KEEP RUN(本地控制,保持运行) 时释放按键,可根据用户当前的 I/O设置保持原来的运行/停止状态和给定。要切回远程控制(REM) 按住
LOCREM 键直到显示 REMOTE CONTROL(远程控制)。
启动30ACS550 用户手册Start/Stop – 要起停电机按START(起动)和 STOP(停止) 按键。
Shaft direction – 要改变旋转方向按DIR(方向) (参数 1003必须设为 3 (REQUEST,双向))。
Reference – 要改变给定 (仅在右上角高亮显示时才允许) 按UP(向上) 或 DOWN(向下) 按键 ,给定会立即改变。 在本地控制状态下(LOC),给定值能从控制盘上修改。在远程控制状态下,也能对给定值进行修改(将第11组参数的给定选择为键盘给定)。注意! 上面所指的起/停,方向和给定功能仅在本地控制(LOC)下有效。其它模式
除了控制模式, 助手型控制盘还有:•可以通过主菜单进入其他运行模式。
•故障模式-可由一个故障信号激活。故障模式还包括一个诊断向导模式。•报警模式-可由一个报警信号激活。
进入主菜单和其它运行模式要进入主菜单:
1.按 EXIT(退出)键,有必要指出的是, 要从特定的模式的菜单或列表一步一步返回,直到回到正常模式。2.在正常输出模式下按 MENU(菜单)键。
在这时,显示屏的中间区域会列出各个模式,而右上角文字显示“Main menu”(主菜单)。3.使用 Up/Down(上/下) 按键滚动到想要的模式。4.按 ENTER (进入)键进入高亮显示的那个模式
下面分别介绍了其它的各种模式。参数模式
使用参数模式查看和手动设置参数。1.在主菜单选择 PARAMETERS(参数)。
2.按UP/DOWN(上/下) 键滚动到相应的参数组,接着按SEL(选中)键。
启动ACS550 用户手册31
3.按 UP/DOWN(上/下) 键滚动到组中的参数。注意! 当前参数值以高亮方式显示。 4.按 EDIT(编辑)键。
5.按UP/DOWN (上/下)键设定所要的参数值。
注意! 可以在设置模式显示默认值:同时按 UP/DOWN(上/下)键。6.按 SAVE(存储)键保存更改的参数值,或按 CANCEL(取消) 键回到设置模式,未存储的修改将被取消。7.按EXIT(退出) 退回到参数组列表, 再按会回到主菜单。启动向导模式
当变频起初次上电时,启动向导会引导你完成一些基本参数的设置。例如,在初次上电时,变频器自动会提示任务和语言选择。
启动向导被分成若干个任务块。你可按照启动向导的提示一个一个地激活任务块或单独设置任务。(不使用向导, 你也可以使用参数模式设置变频器的每个参数。)
启动32ACS550 用户手册启动向导按你的输入给出不同的任务的顺序。下表是典型的任务清单。
任务名
语言选择电机设置应用可选模块速度控制 EXT1(外部1)
选择控制盘上使用的语言输入电机数据和电机辨识选择一个应用宏
激活可选模块,如果在变频器上有安装•••••
选择速度给定的信号源 设置给定极限
设置速度(或频率) 极限 设值加减速时间
设置制动斩波器(如果有)。
描述
速度控制 EXT2
(外部2)转矩控制
•选择速度给定的信号源 •设置给定极限
•选择转矩给定的信号源 •设置给定极限
•设定转矩斜坡向上和向下的时间••••••••
选择过程给定的信号源 设置给定极限
设置速度(给定)极限
设置过程实际值的信号源和极限
选择EXT1(外部1)或EXT2(外部2)定义方向
定义起停模式
选择是否使用Run Enable(允许运行)信号
PID 控制
起/停控制
保护输出信号
选择转矩和电流极限
选择通过 RO1, RO2, RO3 和可选件上的继电输出 (如果安装的话)指示的信号。
选择模拟输出 AO1 和 AO2指示的信号。设置最小值,最大值,换算比例和反转。
1.在主菜单中选择ASSISTANTS(向导)。
2.按UP/DOWN(向上/向下)键选择START-UP ASSISTANT(启动向导)。
注意!除了启动向导外,还可以选择其它向导来完成一些单独的任务,比如输出信
号。
3.可根据需要选择合适的条目。
4.按下SAVE(存储)键来保存设置。 按下SAVE(存储)键后每个独立的参数设置立
即生效。
启动ACS550 用户手册33
已修改的参数列表模式
利用已修改的参数列表模式来查看(和编辑)所有与本应用宏缺省值数据不相同的参数。步骤:
1.在Main Menu(主菜单)中选择 CHANGED PAR(已修改的参数)。显示列举出所有改变了的参数。2.按下 ENTER(进入)键。
3.按下UP/DOWN(向上/向下)按键来选择一个变化的参数。随着参数被变成高亮度,参数值就出现了。4.按下 EDIT(编辑)键来编辑参数值。
5.按下 UP/DOWN(向上/向下)键来选择一个新的参数值/编辑参数值(同时按下这
两个键,可将参数值设置成缺省值)。6.按下SAVE(存储)键 来保存新的参数值(如果新参数值就是默认值,那么参数将不再出现在变化的参数列表中)。故障记录器模式
使用故障记录器模式可以查看传动的历史故障记录,以及故障时的具体状态和有关故障的帮助说明。
1.在Main Menu(主菜单)中选择 FAULT LOGGE(故障记录器)。2.按下 ENTER(进入)键查看以前的故障。(最多 10个故障记录)。 3.按下 DETAIL(详细)键查看选中故障的细节。•具体细节只对最后三个故障记录有效。
4.按下 DIAG(诊断)键查看故障的有关说明。参看 \"故障诊断\"章节。
注意!如果切断电源,只保留最后三个故障历史纪录(仅最后一个故障记录有细节描述)。时钟设置模式
时钟设置模式的功能:•允许/禁止时钟功能•设置日期和时间•选择显示的格式
1.在主菜单中选择 CLOCK SET(时钟设置)。 2.按下 UP/DOWN(上/下) 键,选择所要的选项。3.按下EDIT(编辑)键。
4.按下 UP/DOWN (上/下)键来选择所要的设置。5.按下 SAVE(存储)键来保存设置。
启动34ACS550 用户手册参数备份模式
助手型控制盘可以保存传动中的所有参数。参数备份模式有以下功能:
•上装至控制盘 – 从传动中复制所有参数至控制盘中。这些参数包括用户设置的参数和一些内部参数,例如电机辨识运行得到的参数。控制盘中的存储器是非易失性的,它与控制盘中的电池无关。 •下装所有程序至传动 – 将控制盘中的所有参数恢复到传动中。使用这个选项可以恢复变频器,或者配置相同的变频器。注意! 这个选项将所有参数写入变频器,包括电机参数。此功能仅在恢复传动时使用,或将参数复制到另一个完全相同的系统中。
•仅下装应用程序 – 将部分设置参数复制到控制盘中。不予以复制的参数包括内部电机参数、参数9905…9909、 1605、 1607、 5201,以及参数组 51 和53中的参数。这个选项用于将参数复制到一个相似的系统中 – 传动和电机不需要完全相同。•下装用户设置 1 - 将用户自定义参数设置1 (用户设置并存储在参数 9902 APPLIC MACRO(应用宏)中) 复制到传动中。•下装用户设置 2 - 将用户自定义参数设置2 复制到传动中。参数备份操作的一般步骤是:
1.在主菜单中选择 PAR BACKUP(参数备份)。 2.按下 UP/DOWN(上/下) 键,选择所要的选项。3.按下 ENTER(进入)键。
开始传送参数。在传送过程中,以百分比的形式表示完成的比例。4.按下 EXIT(退出)键返回输出模式。
处理不完全下装在某些时候,向目标传动进行精确下装是不合适的,例如:•向早期传动下装它所不支持的参数/数值。
•下装到新传动的程序(来自早期传动)中缺少一些新定义的参数。
•下装的程序包括一些在目标传动中是非法的数据,例如,从较小模块中备份的数据包含有12kHz的开关频率,但是较大模块只支持最大8kHz的开关频率。在缺省设置中,控制盘按以下步骤处理这些情况:•忽略目标传动中不支持的参数/数值。•如果下装程序中无值或非法值,使用缺省参数值。 •提供一个差异列表 – 列出目标传动无法接收的项目的类型和数量。你可以按下READY(准备)键接受缺省值,或者通过以下方式查看和编辑:
LOC DIFFERENCES ----VALUES UNDER MINVALUES OVER MAXINVALID VALUESEXTRA PARSMISSING VALUESREADY32157SEL启动ACS550 用户手册35
1.在差异列表的高亮条款上(下方左图)按下SEL(选中)键,查看所选条款的细节(下方右图)。
LOC DIFFERENCES ----VALUES UNDER MINVALUES OVER MAXINVALID VALUESEXTRA PARSMISSING VALUESREADY32157SELLOC INVALID VAL9902 APLIC MACRO2606*SWITCHING FREQ12 kHz8 kHz3401*DISP 1 SELEXITEDIT在右图的细节显示屏幕:
•需要修改的第一个项目自动变为高亮,并且包括以下信息:明细中的第一行是备份文件中定义的数值,第二行是缺省设置。•为了便于记忆,每个项目的开头标有星号,编辑过之后,星号消失。
2.上面示图中,备份文件中开关频率为12 kHz,但目标传动开关频率限幅值为8 kHz。 3.按下 EDIT(编辑)键修改参数。将会显示标准的编辑界面。 4.目标传动设定值变为高亮。5.按下 SAVE(存储)键保存设置。
6.按下 EXIT(退出)键返回到差异列表并继续下一个项目操作。
7.编辑完所有参数之后,在差异列表按下 READY(准备)键并选择 “Yes, save parameters”(是,存储参数)。
下装失败在某些情况下,传动不能够接受所作的下装。这时,控制盘显示: “Parameter download failed”(参数下装失败),并加上下列之一:•Set not found(未发现设置)–你正试图下装一个备份文件中未定义的数据设置。修复方法是手动设置,或从一个已定义设置的传动中上装。•Par lock(参数锁定)–修复方法是参数解锁(参数1602)。
•Incompat drive/model (不兼容的传动/模式)–修复方法是只在相同的传动类型之间( ACS/工业应用或 ACH/暖通空调应用)或在相同的模式之间(所有的 ACS550)进行备份。•Too many differences (差异太多)–修复方法是重新手动设置,或在尽可能接近的传动之间进行上装和下装。I/O 设置模式
使用 I/O 设置模式可以检查(和编辑)所有 I/O 端子的设置。 1.在主菜单中选择 I/O SETTINGS( I/O设置)。
2.按下 UP/DOWN(上/下)键,选择所要的I/O 参数组。例如,DIGITAL INPUTS (数字输入)。3.按下 SEL(选中)键。
启动36ACS550 用户手册4.按下 UP/DOWN(上/下)键选择所需要的特定的条目,例如,选择 DI1。
一段时间后,就会显示当前所选择的设置。5.按下OK(完成)键。
6.按下UP/DOWN(上/下) 键选择一个新的设置。7.按下 SAVE(存储)保存设置。
启动ACS550 用户手册37
基本型控制盘
性能
基本型控制盘性能:
•带液晶显示的数字控制盘 。 •在任何时候能与变频器即插即拔。
•拷贝功能-参数能上传到控制盘的存储器中,接着将参数从控制盘下装到其它的变频器中,或者用于系统的备份。控制/显示概述
下表描述了基本型控制盘的按键功能和显示信息.
液晶显示分成五个区域:
•左上 – 定义控制地,本地控制 (LOC) 或远程控制(REM)。•右上- 定义参数单位。
•中间 – 变量,通常显示参数值,菜单或列表。也会显示控制盘的故障代码。参见 \"报警代码 (基本型控制盘)\" ,第 212页。•左下 – 在控制模式下,显示“OUTPUT” (输出),当选择轮换模式时,显示 “MENU”(菜单)。
•右下 – 电机旋转方向,并且出现 (SET)表明参数可编辑。
EXIT/RESET – 退出到下一更高级的菜
单。不存储所改变的参数值。
REMOUTPUT
1.1
AMENU/ENTER – 回车进入更深一级菜单。在最深一级菜单下,存储显示值作为新的设定值。
FWD
Up –
•向上翻动菜单或列表
•如果参数被选择,增加参数值。•当处于给定模式下时,增加给定值。
EXIT/RESETMENU/ENTERDown –
•向下翻动菜单或列表 。
•如果参数被选择,减小参数值。•当处于给定模式下时,减小给定值。
DIR – 改变变频器的旋转方向。
LOC/REM – 在本地控制和远程控制之间切换。
STOP – 停止变频器。
START – 起动变频器。
FM
输出模式
使用输出模式能够读取变频器的状态信息,以及操作变频器。为了进入输出模式,按下 EXIT/RESET键直到显示如下所示的状态信息。
状态信息当基本型控制盘处在输出模式时,显示:
启动38ACS550 用户手册•左上角显示的是控制地:
–LOC-表明变频器控制地是本地控制,控制命令来
自于控制盘。OUTPUTFWD–REM -表明变频器的控制地是远程控制,例如控制命令来自于 I/O (X1)口或者现场总线。
•中间区域每次显示 01组参数中的一个参数值,并且可以在三个参数之间轮换。(按下 UP(上)或 DOWN(下)键滚动到所需要的参数)。
REM
1.1
A
–在默认状态下,滚动显示三个参数值。特定参数取决于参数 9904 MOTOR CTRL
MODE的值。例如,如果 9904 = 1,缺省设置是滚动显示参数 0102 (速度), 0104 (电流),以及 0105 (转矩)。–如果要改变缺省设置,使用 参数3401, 3408, 和3415在滚动列表( 01组的参数)中选择 所要显示的参数。写入“参数值” 0100 能够导致无参数显示。例如,如果 参数3401 = 0100,并且 3415 = 0100,那么仅仅由参数 3408所定义的参数值会出现在控制盘上。
–可以对所选的参数进行单位换算,例如将电机转速换算为传送带线速度。使用参数 3402…3405能换算由参数 3401所定义的参数值,参数 3409…3412能换算由参数 3408所定义的参数值,等等。•右上方显示的参数值的单位。•左下方显示的是 OUTPUT
•右下方显示的旋转方向。文字(FWD 或REV) 的状态和所表达的含义是:–当电机达到给定速度时,保持稳定–当电机停止时,缓慢闪动。–当电机升速时,快速闪动。
变频器的操作LOC/REM -初次通电时,变频器处于远程控制模式 (REM),就是由控制端子块X1来控制的。 要进入本地控制 (LOC),使用控制盘控制变频器,按下
LOCREM.键,如果:
•先按下接着释放该键 (闪烁显示“LoC”),则会:变频器停止。使用给定模式来设置本地控制给定。•按下该键并保持 2 秒 (当显示从“LoC” 到“LoC r”状态时释放该键),变频器会保持先前的状态。 变频器拷贝先前的远程控制地的起动/停止状态和给定值,作为本地控制命令最初的值。按下
LOCREM键,重新回到远程控制状态下(REM)。
,改变变频器的旋转方向(参数1003必须被设
Start/Stop - 按下 START 和STOP 按键,起动或停止变频器。Shaft direction - 按下方向键 DIR 定成3(双向))。
Reference – 参见下面的 \"给定模式\"。
启动ACS550 用户手册39
给定模式
使用给定模式来设置速度或频率给定。在正常情况下,仅当变频器处于本地控制下(LOC),给定控制是可行的。当然,当变频器处于远程控制下(REM),也可以通过修改参数(设置参数组 11:给定选择),允许从控制盘改变给定。 1.从输出模式开始,按下MENU/ENTER(菜单/进入)键 。交替显示下列可选模式:•reF -给定•PAr -参数•CoPY -拷贝
2.使用上/下箭头键进入 “reF” (给定模式)。3.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键。 显示当前给定值,并在给定值下带 SET 字样。
注意!通常,仅在本地控制模式下可以调整给定。但通过设置参数组11,也允许在远程控制模式下调整给定。当控制盘上显示 SET 时表明允许进行给定调整。4.使用上/下箭头键设置你所需要的给定值。
5.按 EXIT/RESET(退出/复位) 键返回到输出模式。参数模式
使用参数模式可设置参数值。
1.从输出模式开始,按下MENU/ENTER(菜单/进入)键 。交替显示下列可选模式:•reF -给定•PAr -参数•CoPY -拷贝
2.使用上/下箭头键进入 “PAr” (参数模式)。3.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键。 显示下列参数组之一:•“01”•…•“99”
4.使用上/下箭头 键逐步进入所要的参数组,例如,“03”。5.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键。 显示已选的参数组的一个参数。例如,“0301”。6.使用上/下箭头键找到你所需要修改的参数。
启动40ACS550 用户手册7.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键,采取下列二者之一的方式:
•按下后并保持2秒钟,或•快速连续按两次 。
则会显示参数值,并在参数值下带 SET 字样。
注意! 只按一下MENU/ENTER(菜单/进入) 键将显示参数当前值大概2秒钟。在显示期间,再次按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键也会加上 SET 字样。8.使用上/下箭头键逐步设置所要的参数值。
注意! 在SET状态下,同时按下 上/下箭头键会显示缺省值。
9.在 SET状态下,按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键能存储所显示的参数值。
注意! 如果按下 EXIT/RESET(退出/复位)键,先前的参数值,或者最后被存储
的参数值,就作为有效值。
10.按 EXIT/RESET(退出/复位) 键返回到输出模式。参数备份模式
基本型控制盘能存储变频器所有的参数。如果定义了两套参数,使用这个特性就能拷
贝和传输这两套参数。参数备份模式有三个功能:
•uL(上传参数到控制盘)-从变频器拷贝所有参数到控制盘。包括内部参数,比如由电机辨识运行所创建的参数。控制盘的存储器是非易失性的。 •rEA(恢复所有参数) – 从控制盘恢复所有参数到变频器。使用这个选项可以恢复变频器的所有参数,或者配置完全相同的变频器。注意! 恢复所有参数功能 将所有参数写入变频器,包括电机参数等。使用此功能,仅仅是为了恢复变频器,或者将参数传输到配置完全相同的系统中去。
•dLP(下装部分参数) – 从控制盘拷贝部分参数到变频器。部分参数设置不包括9905…9909, 1605, 1607, 5201,也不包括第 51 组和第53组的任何参数。使用这个选项功能可将参数传输到配置相似的系统中-变频器和电机型号并不必完全相同。•dL u1 (下装用户设置 1) – 将用户自定义参数设置1 (用户设置并存储在参数 9902 APPLIC MACRO(应用宏)中) 复制到传动中。•dl u2 (下装用户设置 2) – 将用户自定义参数设置2 复制到传动中。1.从输出模式开始,按下MENU/ENTER(菜单/进入)键 。
交替显示下列可选模式:•reF -给定
启动ACS550 用户手册41
•PAr -参数•CoPY -拷贝
2.使用上/下箭头键进入 “CoPY” (拷贝) 模式。3.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键。 显示下列拷贝可选项之一:•uL - 上装
•rE A - 恢复所有参数 •dL P - 下装部分参数
4.使用上/下箭头 键进入所要的选项设置。5.按下 MENU/ENTER(菜单/进入)键。
按照指令传送参数设置。在传送期间,传送完成的情况是以百分比的形式显示。6.按 EXIT/RESET(退出/复位) 键返回到输出模式。
处理不完全下装在某些时候,向目标传动进行精确下装是不合适的。基本型控制盘自动处理以下情况:
•忽略目标传动中不支持的参数/参数值。
•如果下装程序中无值或非法值,使用缺省参数值。 报警代码
基本型控制盘以代码表示故障。代码的的形式是 A5xxx。参看 \"报警代码 (基本型控制盘)\",第 212页可以得到全部的报警代码列表及它们的描述。
启动42ACS550 用户手册应用宏
宏是一组预先定义的参数集。 应用宏将现场实际使用过程中所需设定的参数数量减至最少。 选择一个宏会将所有的参数设置为该宏的默认值。除了:•参数组99:启动数据参数(除了参数9904)•参数锁1602•参数存储1607
•通讯故障功能 3018 和通讯故障时间3019•通讯协议选择 9802•参数组 50…53 的参数•参数组 29 维护
选择一个宏后, 可以用控制盘手动改变其他需要更改的参数。
通过设置参数9902 APPLIC MACRO(应用宏)的值选择被预定义参数的应用宏。默认值为1,对应为ABB Standard(ABB标准型)应用宏。下面的章节描述了每种应用宏及其对应的接线方式。
在最后部分, \"不同应用宏的缺省参数值\"列出了不同的应用宏中缺省值不同的参数列表。
启动ACS550 用户手册43
应用宏: ABB 标准宏 (默认)
该宏提供一种通常的方案: 2-线式 I/O 配置, 带三个恒速。这个应用宏是默认宏。这个应用宏的缺省参数值的定义就是 \"ACS550 完整参数表\" ,第 53页开始的列表中的值。接线举例:
X1123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)外部频率给定1: 0…10V模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC未使用
模拟输入电路的公共端 输出频率: 0…20mA输出电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC 辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端起动/停车: 得电起动
正转/反转: 得电转向为反转恒速选择2恒速选择2
斜坡选择: 得电选择第二加/减速斜坡。未使用
继电输出1, 可编程默认动作:
准备 =>19接至 21继电输出 2, 可编程默认动作:
运行 =>22 接至 24继电输出3, 可编程默认动作:
故障 =>25 接至 26
注意 1. 如果选择矢量控制模式时,外部给定用于速度给定。注意 2. 代码: 0=打开,1=连接DI30101DI40011输出通过 AI1给定恒速1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON••••
输入信号
模拟给定(AI1)
起、停和方向 (DI1,2)恒速选择 (DI3,4)斜坡1/2 选择 (DI5)
•••••
输出信号
模拟输出 AO1: 频率模拟输出 AO2: 电流继电输出 1: 准备继电输出 2: 运行继电输出 3: 故障
启动44ACS550 用户手册应用宏: 3-线宏
本宏用于使用瞬时型按键控制的场合,它还提供 3个恒速。要调用本应用宏,设置参数 9902 的值为 2 (3-WIRE)。
注意! 当停止信号DI2未激活 (无输入),控制盘的起/停按键无效。接线举例:
X1123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)外部速度给定 1: 0…10V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC未使用
模拟输入电路的公共端电机输出速度: 0…20mA输出电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端起动: DI2得电的情况下, 瞬时得电起动变频器。停车: 瞬时断开停止变频器。正转/反转: 得电转向为反转恒速选择1恒速选择1未使用
继电输出1, 可编程默认动作:
准备 =>19 接至 21继电输出2, 可编程默认动作:
运行 =>22 接至 24继电输出3, 可编程默认动作:
故障 =>25 接至 26
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备继电输出2: 运行继电输出3: 故障
注意 1. 代码:
0=打开, 1=闭合DI40101DI50011输出通过 AI1给定恒速1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON输入信号
•模拟给定 (AI1)
•起、停和方向 (DI1,2,3)•恒速选择(DI4,5)
•••••
启动ACS550 用户手册45
应用宏: 交变宏
该应用宏提供了一种特别的I/O配置:DI信号的先后闭合顺序会改变电机的运转方向。要调用本应用宏,设置参数 9902 的值为3 (ALTERNATE)。接线举例:
X1123456789101112131415161718192021222324252627•••••
SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)外部速度给定 1: 0…10V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC未使用
模拟输出电路的公共端电机输出速度: 0…20mA输出电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端
正向起动: 如果 DI1 状态与 DI2相同, 变频器停车反向起动恒速选择1恒速选择1
斜坡选择: 得电选择第二加/减速斜坡。 运行允许:一旦断开变频器将停车
继电输出1, 可编程默认动作: 注意1. 代码:准备 =>19 接至 210=打开, 1=闭合继电输出2, 可编程
DI3DI4输出默认动作:
00通过 AI1给定运行 =>22 接至 24
10恒速1 (1202)继电输出3, 可编程
01恒速 2 (1203)默认动作:
11恒速 3 (1204)故障 =>25 接至 26
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备好继电输出2: 运行继电输出3: 故障
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON输入信号
模拟给定 (AI1)
起、停和方向 (DI1,2)恒速选择 (DI3,4)斜坡1/2 选择 (DI5)运行允许 (DI6)
•••••
启动46ACS550 用户手册应用宏:电动电位器宏
该应用宏提供了与 PLC相连接的经济型接口,只需用数字信号就可以改变变频器装置的速度。要调用它,设置参数 9902 的值为 4 (MOTOR POT)。接线举例:
X1123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)未使用
模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC未使用
模拟输入电路的公共端 电机输出速度: 0…20mA输出电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端起动/停车: 得电起动
正转/反转: 得电转向为反转转速增加: 得电会增加给定1 转速减少:得电会减少给定1恒速 1: 1202
运行允许:一旦断开变频器将停车
继电输出1, 可编程默认动作:
准备好 =>19 接至 21继电输出2, 可编程默认动作
运行 =>22 接至 24继电输出1, 可编程默认动作
故障 =>25 接至 26
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备好继电输出2: 运行继电输出3: 故障
注意1. 对于DI3 和 DI4:
•如果同时为得电或断开状态速度给定将不会改变。
•在停车或断电时速度给定会被存贮。
•••••
输入信号
模拟给定 (AI1)
起、停和方向 (DI1,2)给定增加/减速 (DI3,4)斜坡1/2 选择 (DI5)运行允许 (DI6)
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON•••••
启动ACS550 用户手册47
应用宏: 手动/自动宏
该应用宏提供了典型的暖通空调应用的I/O配置。要调用本应用宏,设置参数 9902 的值为 5 (HAND/AUTO)。
注意! 参数2108 START INHIBIT(禁止起动)必须保持为默认设置0 (OFF)。接线举例:
X1
123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)
外部速度给定 1: 0…10V (手动控制) 模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC
外部速度给定 2: 0…20mA (自动控制) 模拟输入电路的公共端 电机速度: 0…20mA电机电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端
起动/停车 (手动): 得电起动
正转/反转(手动): 得电转向为反转EXT1/EXT2 选择: 得电选择自动控制运行允许:一旦断开变频器将停车正转/反转(自动): 得电转向为反转起动/停车 (自动): 得电起动
继电输出1, 可编程默认动作:
准备 =>19 接至 21继电输出2, 可编程默认动作:
运行 =>22 接至 24继电输出3, 可编程默认动作:
故障 =>25 接至 26
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备继电输出2: 运行继电输出3: 故障
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON•••••
输入信号
两个模拟给定 (AI1, 2)
起/停 – 手动/自动 (DI1, 6)方向 – 手动/自动(DI2, 5)控制地选择 (DI3)运行允许 (DI4)
•••••
启动48ACS550 用户手册应用宏: PID 控制宏
该应用宏用于多种闭环控制系统,如压力控制,流量控制等。要调用它,设置参数
9902 的值为6 (PID CTRL)。
注意! 参数2108 START INHIBIT(禁止起动)必须保持为默认设置0 (OFF)。接线举例: X1
X1
123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)
外部给定 1 (手动)或外部给定 2 (PID): 0…10V1 模拟输入电路的公共端
注意 1.
参考电压 10VDC手动: 0…10V => 速度给定实际信号 (PID): 0…20mA PID: 0…10V => 0…100% PID设定点模拟输入电路的公共端 电机速度: 0…20mA电机电流: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端
起动/停车 (手动): 得电起动
EXT1/EXT2 选择: 得电选择PID 控制。
2恒速选择 1: (在PID 控制中未使用)2恒速选择 2: (在PID 控制中未使用)
运行允许:一旦断开变频器将停车起动/停车 (PID): 得电起动
继电输出1, 可编程默认动作:
准备 =>19 接至 21继电输出2,可编程默认动作:
运行 =>22 接至 24继电输出3, 可编程默认动作:
故障 =>25 接至 27
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备继电输出2: 运行继电输出3: 故障
注意2. 代码:
0=打开, 1=闭合DI30101DI40011输出通过 AI1给定恒速1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)••••••
输入信号
模拟给定 (AI1)实际值 (AI2)
起/停 –手动/PID (DI1, 6)EXT1/EXT2 选择 (DI2)恒速选择 (DI3, 4)运行允许 (DI5)
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON•••••
启动ACS550 用户手册49
应用宏: PFC控制宏
本宏用于泵和风机控制(PFC) 的应用。 要调用本应用宏,设置参数 9902 的值为7 (PFC 控制)。
注意! 参数2108 START INHIBIT(禁止起动)必须保持为默认设置0 (OFF)。接线举例:
X1
123456789101112131415161718192021222324252627•••••
SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)
外部给定1 (手动) 或外部给定 2 (PID/PFC): 0…10V1 模拟输入电路的公共端
注意1.
参考电压 10VDC手动: 0…10V => 0…50Hz实际信号 (PID): 0…20mA PID/PFC: 0…10V => 0…100%的模拟输入电路的公共端 PID 给定值输出频率: 0…20mA
实际值 1 (PI 控制器输出的实际值): 0(4)…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出+24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端
起动/停车 (手动): 得电起动运行允许:一旦断开变频器将停车EXT1/EXT2 选择: 得电选择PID 控制联锁: 失电将停止变频器联锁:失电将停止恒速电机 起动/停车 (PFC): 得电起动
继电输出1, 可编程默认动作:
运行 =>19 接至 21 继电输出2, 可编程默认动作: 故障 (-1) =>22 接至 24 继电输出3, 可编程默认动作:
辅助电机投入=>25 接至 27
•••••
输出信号
模拟输出 AO1: 频率模拟输出AO2: 实际值 1继电输出 1: 调速电机运行继电输出2: 故障
继电输出 3:辅助电机运行
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON输入信号
模拟给定和实际值 (AI1, 2)起/停 – 手动/PFC (DI1, 6)运行允许(DI2)
EXT1/EXT2 选择 (DI3)联锁 (DI4, 5)
启动50ACS550 用户手册应用宏: 转矩控制宏
本宏用于要求对电机进行转矩控制的场合。控制模式也可以从转矩控制切换到速度控制。要调用本应用宏, 设置参数 9902 的值为 8 (转矩控制)。接线举例:
X1123456789101112131415161718192021222324252627SCRAI1AGND10VAI2AGNDAO1AO2AGND24VGNDDCOMDI1DI2DI3DI4DI5DI6RO1CRO1ARO1BRO2CRO2ARO2BRO3CRO3ARO3B信号电缆的屏蔽层 (屏蔽端)外部速度给定1: 0…10V 模拟输入电路的公共端 参考电压 10VDC
外部转矩给定: 4…20mA模拟输入电路的公共端 电机速度: 0…20mA输出频率: 0…20mA模拟输出电路的公共端
辅助电压输出 +24VDC辅助电压输出的公共端所有数字输入的公共端起动/停车: 得电起动正转/反转: 得电为反向1
速度/转矩控制: 得电选择转矩控制 恒速 1: 1202
斜坡选择: 得电选择第二加/减速斜坡 运行允许:一旦断开变频器将停车
继电输出1,可编程默认动作:
准备 =>19 接至 21继电输出2, 可编程默认动作:
运行 =>22 接至 24继电输出3, 可编程默认动作:
故障 =>25 接至 26
输出信号
模拟输出 AO1: 速度模拟输出 AO2: 电流继电输出1: 准备继电输出2: 运行继电输出3: 故障
注意 1.
•速度控制时速度反向。•转矩控制时转矩反向。
••••••
输入信号
两个模拟给定 (AI1, 2)起/停方向(DI1, 2)速度/转矩控制 (DI3)恒速选择 (DI4)斜坡 1/2 选择(DI5)运行允许 (DI6)
跳线设置J1
AI1: 0…10VAI2: 0(4)…20mA
ONON•••••
启动ACS550 用户手册51
不同应用宏的缺省参数值
全部缺省参数值请参看 \"ACS550 完整参数表\"。下表表示的是与缺省宏(ABB 标准宏)的缺省参数有区别的其它应用宏的缺省值。
电动电位器宏手动-自动宏参数
990299041001100210031102110311061201130414011402140315011503150715101601200822013201340140014002410141028123APPLIC MACROMOTOR CTRL MODEEXT1 COMMANDSEXT2 COMMANDSDIRECTIONEXT1/EXT2 SELREF1 SELECTREF2 SELECTCONST SPEED SELMINIMUM AI2RELAY OUTPUT RELAY OUTPUT 12RELAY OUTPUT 3AO1 CONTENT SELAO1 CONTENT MAXAO2 CONTENT SELMINIMUM AO2RUN ENABLEMAXIMUM FREQACC/DEC 1/2 SELSUPERV 1 PARAMSIGNAL 1 PARAM
GAIN
INTEGRATION TIMEGAIN
INTEGRATION TIMEPFC ENABLE
13203012901231035010400505103103106016002140301210012310250104005001021021060160031903012901231025010406505102102106016004120301225012310250104065001021021060160051273312020123102501040450010210210601600611612119920123102501040550010210210601600PFC 控制宏731613119020233110352130425201031032532,531转矩控制宏 82223312420123102501040650510210210601600PID 控制宏3-线宏ABB标准宏交替宏启动52ACS550 用户手册本页空白启动ACS550 用户手册53
ACS550 完整参数表
下表列出了所有的参数。表头中的缩写含义如下:•S=参数仅能在传动停止时才能修改。•用户=留下的空间是为了写入用户的设定值
代码英文名称Group 99: 起动数据990199029904990599069907990899099910010101020103010401050106010701090110011101120113011401150116011801190120012101220123012401250126LANGUAGEAPPLIC MACROMOTOR CTRL MODE
MOTOR NOM VOLT
中文名称语言应用宏电机控制模式电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速电机额定功率电机辨识运行转速和方向转速输出频率电流转矩功率直流电压输出电压传动温度外部给定1外部给定2控制方式运行时间千瓦时计数器调节器输出DI 1-3 状态DI 4-6 状态 AI1AI2RO 1-3 状态RO 4-6 状态AO1AO2PID 1 输出
范围0…3-3…8, 31
分辨率11缺省值013230V 1.0*I2hd50.0Hz 取决于容量1.0 * Phd0-----------0 h-----------
用户S999999991=矢量速度, 2=矢量转矩, 3=1标量速度115…345V0.2*I2hd…2.0*I2hd10.0…500.0Hz50…30,000rpm0.2…3.0*Phd0 = 关闭, 1= 开启-30000…30000rpm0…30000rpm0.0…500.0Hz0.0…2.0*I2hd-200.0…200.0%-2.0…2.0*Phd0…2.5*VdN0…2.0*VdN0…150°C
0…30000rpm / 0…500Hz
1V0.1A0.1Hz1rpm0.1 kW 11rpm1rpm0.1Hz0.1A0.1%0.1kW1V1V0.1°C
200…600V 1V
400V 9MOTOR NOM CURRMOTOR NOM FREQMOTOR NOM
SPEEDMOTOR NOM POWERMOTOR ID RUN
Group 01: 运行数据
SPEED & DIR
SPEEDOUTPUT FREQCURRENTTORQUEPOWER
DC BUS VOLTAGEOUTPUT VOLTAGEDRIVE TEMPEXTERNAL REF 1EXTERNAL REF 2CTRL LOCATIONRUN TIME (R)KWH COUNTER (R)APPL BLK OUTPUTDI 1-3 STATUSDI 4-6 STATUSAI1AI2
RO 1-3 STATUSRO 4-6 STATUSAO1AO2
PID 1 OUTPUT
1rpm / 0.1Hz-
0…100% (0…600% 转矩控制)0.1%0=本地, 1=外部1, 2=外部210…9999 h0…9999 kWh
000…111 (0…7 十进制)000…111 (0…7 十进制)0…100%0…100%
000…111 (0…7 十进制)000…111 (0…7 十进制)0…20mA0…20mA-1000…1000%
1h1kWh110.1%0.1%110.1mA0.1mA0.1%0…100% (0…600% 转矩控制)0.1%启动54ACS550 用户手册中文名称
PID 2 输出PID 1 设定值PID 2 设定值PID 1 反馈值PID 2 反馈值PID 1 偏差值PID 2 偏差值
代码0127012801290130013101320133013401350136013701380139014001410142014301440145
英文名称PID 2 OUTPUT
PID 1 SETPNTPID 2 SETPNTPID 1 FBKPID 2 FBKPID 1 DEVIATIONPID 2 DEVIATIONCOMM RO WORDCOMM VALUE 1COMM VALUE 2PROCESS VAR 1PROCESS VAR 2PROCESS VAR 3RUN TIMEMWH COUNTERREVOLUTION CNTR
范围-100…100%分辨率0.1%缺省值--用户S
单位和换算比例是由参数 4006/-4106 和4007/4107来定义单位和换算比例是由参数 4206 和4207来定义
单位和换算比例是由参数 4006/-4106 和4007/4107来定义单位和换算比例是由参数 4206 -和4207来定义
单位和换算比例是由参数 4006/-4106 和4007/4107来定义单位和换算比例是由参数 4206 -和4207来定义0…65535-32768…+32767-32768…+32767---0…499.99 kh0…9999MWh0…65535 Mrev0…65535天00:00:00...23:59:581111110.01 kh1MWh1 Mrev1 天1 = 2 s----000通讯字通讯数据1通讯数据2过程变量1过程变量2过程变量3运行时间兆瓦时计数器旋转计数器
(日)
通电时间(滴答)电机温度
0 kh-000-DRIVE ON TIME (HI)通电时间DRIVE ON TIME
(LO)
MOTOR TEMP
参数3501 = 1...3: -10...200 °C1参数3501 = 4: 0...5000 ohm参数3501 = 5...6: 0…10...32768-32768...+327670…1-20.0...150.0 °C0.0...999.9 kWh0...9999 MWh-32768...+32767-32768...+32767---------1110.1 °C0.1 kWh1 MWh11---11111101460147014801500151015201580159030103020303030403050306030703080309
MECH ANGLEMEHC REVSZ PLS DETECTEDCB TEMPINPUT KWH (R)INPUT MWHPID COMM VALUE 1PID COMM VALUE 2机械角机械转速
编码器零脉冲检测控制板温度输入千瓦时输入兆瓦时PID通讯值1PID通讯值2总线控制字1总线控制字2总线状态字1总线状态字2故障字1故障字2故障字3报警字1报警字2
----------000000Group 03: FB实际信号
FB CMD WORD 1FB CMD WORD 2FB STS WORD 1FB STS WORD 2FAULT WORD 1FAULT WORD 2FAULT WORD 3ALARM WORD 1ALARM WORD 2
Group 04: 故障记录
启动ACS550 用户手册中文名称最后故障故障时间 1故障时间 2故障时转速故障时频率故障时电压故障时电流故障时转矩故障时状态故障时DI 1-3故障时DI 4-6
12
55
代码0401040204030404040504060407040804090410041104120413100110021003100411011102110311041105110611071108120112021203120412051206120712081209英文名称LAST FAULT
FAULT TIME 1FAULT TIME 2SPEED AT FLTFREQ AT FLTVOLTAGE AT FLTCURRENT AT FLTTORQUE AT FLTSTATUS AT FLTDI 1-3 AT FLTDI 4-6 AT FLT
范围
故障代码(控制盘显示文本)日期: 日.月.年 / 上电时间:以天为单位时间:小时.分钟.秒-32768...+32767-3276.8...+3276.70.0...6553.50.0...6553.5-3276.8...+3276.70...0xFFFF(hex)000…111 (0…7 十进制)000…111 (0…7 十进制)与参数 0401相同与参数 0401相同0…140…141…3-6…61…2-6…120…17, 20…21
0…500Hz / 0…30000rpm0…500Hz / 0…30000rpm0…17, 19...21
分辨率11天2s1rpm0.1Hz0.1V0.1A111111111缺省值0000000000002030
用户S0.1% 0PREVIOUS FAULT 1历史故障PREVIOUS FAULT 2历史故障Group 10: 输入指令
EXT1 COMMANDSEXT2 COMMANDSDIRECTIONJOGGING SEL
外部1命令外部2命令转向点动选择控制盘给定外部控制选择给定值1选择给定值1下限给定值1上限给定值2选择给定值2下限给定值2上限恒速选择恒速 1恒速 2恒速 3恒速 4恒速 5恒速 6恒速 7定时模式选择9999Group 11: 给定选择
KEYPAD REF SELEXT1/EXT2 SELREF1 SELECTREF1 MINREF1 MAXREF2 SELECTREF2 MINREF2 MAX
1 11101
990.1Hz / 1rpm0Hz / 0rpm0.1Hz / 1rpm50Hz /
1500rpm120%100%9
990…100% (0…600%转矩控制)0.1%0…100% (0…600% 转矩控制)0.1%-14 …19
0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz1…2
1Group 12: 恒速运行
CONST SPEED SELCONST SPEED 1CONST SPEED 2CONST SPEED 3CONST SPEED 4CONST SPEED 5CONST SPEED 6CONST SPEED 7TIMED MODE SEL
1rpm / 0.1Hz300rpm /
5Hz1rpm / 0.1Hz600rpm /
10Hz1rpm / 0.1Hz900rpm /
15Hz1rpm / 0.1Hz1200rpm /
20Hz1rpm / 0.1Hz1500rpm /
25Hz1rpm / 0.1Hz2400rpm /
40Hz1rpm / 0.1Hz3000rpm /
50Hz12
9启动56ACS550 用户手册中文名称
AI1AI1AI1AI2AI2AI2
代码英文名称Group 13: 模拟输入13011302130313041305130614011402140314041405140614071408140914101411141214131414141514161417141815011502150315041505150615071508150915101511151216011602
MINIMUM AI1 MAXIMUM AI1 FILTER AI1 MINIMUM AI2 MAXIMUM AI2 FILTER AI2
范围0…100%0…100%0…10s0…100%0…100%0…10s0…47, 520…47, 520…47, 520…3600s0…3600s0…3600s0…3600s0…3600s0…3600s0…46, 520…46, 520…46, 520…3600s0…3600s0…3600s0…3600s0…3600s0…3600s99...159--0.0…20.0mA0.0…20.0mA0…10s99…159--0.0…20.0mA0.0…20.0mA0…10s-6...70…2分辨率0.1%0.1%0.1s0.1%0.1%0.1s1110.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s1110.1s0.1s0.1s0.1s0.1s0.1s1--0.1mA0.1mA0.1s1--0.1mA0.1mA0.1s
缺省值0%100%0.1s0%100%0.1s1230s0s0s0s0s0s0000s0s0s0s0s0s103取决于参数 0103取决于参数 01030mA20.0mA0.1s104取决于参数0104取决于参数01040mA20.0mA0.1s
用户S
下限上限滤波时间下限上限滤波时间
Group 14: 继电器输出
RELAY OUTPUT 1RELAY OUTPUT 2RELAY OUTPUT 3RO 1 ON DELAYRO 1 OFF DELAYRO 2 ON DELAYRO 2 OFF DELAYRO 3 ON DELAYRO 3 OFF DELAYRELAY OUTPUT 4RELAY OUTPUT 5RELAY OUTPUT 6RO 4 ON DELAYRO 4 OFF DELAYRO 5 ON DELAYRO 5 OFF DELAYRO 6 ON DELAYRO 6 OFF DELAY
继电器输出 1继电器输出 2继电器输出 3继电器 1通延时继电器 1断延时继电器 2通延时继电器 2断延时继电器 3通延时继电器 3断延时继电器输出 4继电器输出 5继电器输出 6继电器 4通延时继电器 4断延时继电器 5通延时继电器 5断延时继电器 6通延时继电器 6断延时
Group 15: 模拟输出
AO1 CONTENT SELAO1 赋值AO1 CONTENT MINAO1 赋值下限AO1 CONTENT MAXAO1 赋值上限MINIMUM AO1MAXIMUM AO1FILTER AO1
AO1 下限AO1 上限AO1 滤波时间
AO2 CONTENT SELAO2 赋值AO2 CONTENT MINAO2 赋值下限AO2 CONTENT MAXAO2 赋值上限MINIMUM AO2MAXIMUM AO2FILTER AO2
AO2 下限AO2 上限AO2 滤波时间
Group 16: 系统控制
RUN ENABLEPARAMETER LOCK
运行允许参数锁定
1 0119
启动ACS550 用户手册中文名称解锁密码故障复位选择用户参数切换本地锁定参数存储起动允许1起动允许2显示报警参数显示最小转速最大转速最大电流过压控制欠压控制最小频率最大频率最小转矩选择最大转矩选择最小转矩1最小转矩2最大转矩1最大转矩2起动方式停车方式直流磁化时间直流抱闸控制直流抱闸转速直流抱闸电流直流制动时间起动禁止急停选择转矩提升电流零速延时启动延时加减速曲线选择加速时间1减速时间1速度曲线形状1加速时间2减速时间2
57
代码1603160416051606160716081609161016112001200220032005200620072008201320142015201620172018210121022103210421052106210721082109211021122113220122022203220422052206英文名称PASS CODE
FAULT RESETsEL USER PAR SET CHG
LOCAL LOCKPARAM SAVESTART ENABLE 1START ENABLE 2DISPLAY ALARMSPARAMETER VIEW
范围
0…65535-6...8-6...6-6...8
0=完成, 1=存储-6...7-6...70...10...1
-30000…30000rpm0…30000rpm0… 1.8 * I2hd0 = 关闭, 1 = 激活0 = 关闭, 1 = 激活 (时间), 2 = 激活-500…500 Hz0…500Hz-6...7-6...7-600.0%…0%-600.0%…0%0%…600.0%0%…600.0%2…5, 8
1 = 自由停车, 2 = 积分停车0…10 s0...20…360rpm0%…100%0…250s
0=关闭, 1=打开-6…615…300%0.0...60.0 s0.00...60.00 s-6…70.0…1800s0.0…1800s
0=线性; 0.1...1000.0 s0.0…1800s0.0…1800s
分辨率1缺省值0
用户S1 01 01111111rpm1rpm0.1A110.1Hz0.1Hz110.1%0.1%0.1%0.1%110.01 s11rpm1%0.1s111%0.1 s0.01 s10.1s0.1s0.1s0.1s0.1s
0000000 rpm1500 rpm 1.8 * I2hd110 Hz50 Hz 00-300.0%-300.0%300.0%300.0%810.3 s05rpm30%0s00100%0.0 s0.00 s55s5s0.0s60s60s
99999999Group 20: 限幅
MINIMUM SPEEDMAXIMUM SPEEDMAX CURRENTOVERVOLT CTRLUNDERVOLT CTRLMINIMUM FREQMAXIMUM FREQMIN TORQUE SELMAX TORQUE SELMIN TORQUE 1MIN TORQUE 2MAX TORQUE 1MAX TORQUE 2
Group 21: 起动/停止
START FUNCTIONSTOP FUNCTIONDC MAGN TIMEDC CURR CTLDC HOLD SPEEDDC CURR REFDC BRAKE TIMESTART INHIBITEM STOP SELTORQ BOOST CURR
ZERO SPEED DELAYSTART DELAY
Group 22: 加速/减速
ACC/DEC 1/2 SELACCELER TIME 1DECELER TIME 1RAMP SHAPE 1ACCELER TIME 2DECELER TIME 2
启动58ACS550 用户手册中文名称速度曲线形状2急停减速时间积分器输入置零比例增益积分时间微分时间加速补偿自优化运行转矩上升时间转矩下降时间危险频率选择危险频率1低限危险频率1高限危险频率2低限危险频率2高限危险频率3低限危险频率3高限允许磁通最优化磁通制动
IRIR
代码2207220822092301230223032304230524012402250125022503250425052506250726012602260326042605260626072608260926192901290229032904290529062907290830013002
英文名称RAMP SHAPE 2
EM DEC TIMERAMP INPUT 0
范围0=线性; 0.1...1000.0 s0.0…1800s-6...70.00…200.00…600.00s0…10000ms0…600.00s0 = 关闭, 1 = 打开0.00…120.00s
分辨率0.1s0.1s10.010.01s1ms0.01s
缺省值0.0s1.0s0102.5 s00用户S
Group 23: 速度控制
PROP GAININTEGRATION TIMEDERIVATION TIMEACC
COMPENSATIONAUTOTUNE RUN
1 0(关闭)0.01s
000Group 24: 转矩控制
TORQ RAMP UPTORQ RAMP DOWN
0.00…120.00s 0.01s0=关闭, 1=打开0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0…30000rpm / 0…500Hz0 = 关闭, 1 = 打开0 = 关闭, 1 = 打开0…100 V0…100%1 = 线性, 2 = SQUARED1,4,8, 12 kHz0 = 关闭, 1 = 打开0…200%0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许0.0…6553.5 kh0.0…6553.5 kh0…65535 MRev0…65535 MRev0.0…6553.5 kh0.0…6553.5 kh0.0…6553.5 MWh0.0…6553.5 MWh0…31…31Group 25: 危险频率
CRIT SPEED SELCRIT SPEED 1 LOCRIT SPEED 1 HICRIT SPEED 2 LOCRIT SPEED 2 HICRIT SPEED 3 LOCRIT SPEED 3 HI
1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz1rpm / 0.1Hz0rpm / 0Hz111 V11--1%110.1 kh0.1 kh1 MRev1 MRev0.1 kh0.1 kh0.1 MWh0.1 MWh1100取决于容量80%14 kHz10000 (未选择)0.0 kh0 (未选择)0 MRev0 (未选择)0.0 kh0 (未选择)0.0 MWh01Group 26: 电机控制
FLUX
OPTIMIZATIONFLUX BRAKINGIR COMP VOLTIR COMP FREQU/F RATIOSWITCHING FREQSW FREQ CTRLSLIP COMP RATIONOISE SMOOTHINGDC STABILIZER
补偿电压补偿电频率
压频比曲线开关频率开关频率控制滑差补偿噪音过滤直流稳压器冷却风机触发点冷却风机计数器累计转数触发点累计转数计数器运行时间触发点运行时间计数器累计功耗触发点累计功耗计数器故障
Group 29: 维护
COOLING FAN TRIGCOOLING FAN ACTREVOLUTION TRIGREVOLUTION ACTRUN TIME TRIGRUN TIME ACTUSER MWH TRIGUSER MWH ACT
Group 30: 故障功能
AI 启动ACS550 用户手册中文名称12 59 代码300330043005300630073008300930103011301230173018301930213022302330243101310231033104310531063107310832013202320332043205320632073208320933013302330333043305英文名称 EXTERNAL FAULT 1外部故障EXTERNAL FAULT 2外部故障MOT THERM PROTMOT THERM TIMEMOT LOAD CURVEZERO SPEED LOADBREAK POINT FREQ STALL FUNCTIONSTALL FREQUENCYSTALL TIMEEARTH FAULT 范围-6…6-6…6256…9999s50…150%25…150%1…250Hz0…20.5…50 Hz10…400 s0 = 禁止, 1 = 允许 分辨率11111110.1 Hz1 s缺省值00500s100%70%35Hz0 (未选择)20 Hz20 s 用户S电机温度保护电机温升时间电机负载曲线零速负载负载折点堵转功能堵转频率堵转时间接地故障0 = 未选择, 1 = 故障, 2 = 报警1 1(故障) 1 1(允许) COMM FAULT FUNC通讯故障功能COMM FAULT TIMEAI1 FAULT LIMITAI2 FAULT LIMITWIRING FAULTCB TEMP FAULT 0 = 未选择, 1 = 故障, 2 = 恒速7, 1 0(未选择)3 = 尾速运行0…60.0s0…100%0…100% 0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许0…51.0…600.0s0.0…120.0s0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许0 = 禁止, 1 = 允许100…199--100…199--100…199--0000...FFFF 十六进制0000...FFFF 十六进制年.周-0000...FFFF 十六进制 0.1s0.1%0.1%1110.1s0.1s 3.0s0%0%11030s0s 通讯故障时间AI1AI2 故障极限故障极限 接线故障控制板温度故障复位次数复位时间延时时间过流复位过压复位欠压复位AIGroup 31: 自动复位 NR OF TRIALSTRIAL TIMEDELAY TIMEAR OVERCURRENTAR OVERVOLTAGEAR UNDERVOLTAGEAR AI 故障复位 外部故障复位监控器 1参数监控器 1低限监控器 1高限监控器 2参数监控器 2低限监控器 2高限监控器 3参数监控器 3低限监控器 3高限软件版本程序版本测试日期传动容量参数表Group 32: 监控器 SUPERV 1 PARAMSUPERV 1 LIM LOSUPERV 1 LIM HISUPERV 2 PARAMSUPERV 2 LIM LOSUPERV 2 LIM HISUPERV 3 PARAMSUPERV 3 LIM LOSUPERV 3 LIM HI Group 33: 信息 FW VERSIONLP VERSIONTEST DATEDRIVE RATING PARAMETER TABLE 启动60ACS550 用户手册S 中文名称代码英文名称Group 34: 控制盘显示/过程变量340134023403340434053406340734083409341034113412341334143415341634173418341934203421350135023503 SIGNAL 1 PARAMSIGNAL 1 MINSIGNAL 1 MAXOUTPUT 1 DSP FORMOUTPUT 1 UNITOUTPUT 1 MINOUTPUT 1 MAXSIGNAL 2 PARAMSIGNAL 2 MINSIGNAL 2 MAXOUTPUT 2 DSP FORMOUTPUT 2 UNITOUTPUT 2 MINOUTPUT 2 MAXSIGNAL 3 PARAMSIGNAL 3 MINSIGNAL 3 MAXOUTPUT 3 DSP FORMOUTPUT 3 UNITOUTPUT 3 MINOUTPUT 3 MAX 范围100...159--0…90...127--100...159--0…90...127--100...159--0…90…127--0…61…8分辨率11111111111111111111111缺省值103--9.--104--9---105--9---01110 °C / 1500 ohm / 0130 °C / 4000 ohm / 0用户 信号1参数信号1最小值信号1最大值信号1格式信号1单位输出1最小值输出1最大值信号2参数信号2最小值信号2最大值信号2格式信号2单位输出2最小值输出2最大值信号3参数信号3最小值信号3最大值信号3格式信号3单位输出3最小值输出3最大值传感器类型输入选择报警极限 Group 35: 电机温度测量 SENSOR TYPEINPUT SELECTIONALARM LIMIT 参数3501 = 1...3: -10...200 °C 1参数3501 = 4: 0...5000 ohm参数3501 = 5...6: 0…1 参数3501 = 1...3: -10...200 °C 1参数3501 = 4: 0...5000 ohm参数3501 = 5...6: 0…1-6…700:00:00…23:59:5800:00:00…23:59:581…71…700:00:00…23:59:5800:00:00…23:59:581…71…700:00:00…23:59:5800:00:00…23:59:5812 s2 s112 s2 s112 s2 s3504FAULT LIMIT故障极限 Group 36: 定时器功能36013602360336043605360636073608360936103611 TIMERS ENABLESTART TIME 1STOP TIME 1START DAY 1STOP DAY 1START TIME 2STOP TIME 2START DAY 2STOP DAY 2START TIME 3STOP TIME 3 定时功能允许起动时间1停止时间1起动日期1停止日期1起动时间2停止时间2起动日期2停止日期2起动时间3停止时间3 000:00:0000:00:001100:00:0000:00:001100:00:0000:00:00启动ACS550 用户手册中文名称起动日期3停止日期3起动时间4停止时间4起动日期4停止日期4上升沿激活选择上升沿激活时间61 代码361236133614361536163617362236233624…362837013702370337043705370637073708370937103711371237133714371537163717371840014002400340044005400640074008400940104011英文名称START DAY 3 STOP DAY 3START TIME 4STOP TIME 4START DAY 4STOP DAY 4BOOSTER SELBOOSTER TIMETMR FUNC1…4 SRC 范围1…71…7 00:00:00…23:59:5800:00:00…23:59:581…71…7-6…6 00:00:00…23:59:58 分辨率112 s2 s1112 s1缺省值1100:00:0000:00:0011000:00:000 用户S定时器功能1…4集0…31成Group 37: 用户可调节负载曲线 USER LOAD C MODE USER LOAD C FUNC USER LOAD C TIMELOAD FREQ 1LOAD TORQ LOW 1 用户负载曲线模式用户负载曲线功能用户负载曲线时间负载频率1欠载转矩1 1 负载频率2欠载转矩2 2 负载频率3欠载转矩3 3 负载频率4欠载转矩4 4 负载频率5欠载转矩5 5 0…31…210...400 s0...500 Hz0%...600%0%...600%0...500 Hz0%...600%0%...600%0...500 Hz0%...600%0%...600%0...500 Hz0%...600%0%...600%0...500 Hz0%...600%0%...600%0.1…100 0.0s=未选择L, 0.1…3600s0…10s0…10s0 = 否, 1 = 是0…1270…4 111 s1 Hz1%1%1 Hz1%1%1 Hz1%1%1 Hz1%1%1 Hz1%1%0.10.1s0.1s0.1s-110120 s5 Hz10%300%25 Hz15%300%43 Hz25%300%50 Hz30%300%500 Hz30%300%1.060s0s1s0 410.0%100%140.0% 9LOAD TORQ HIGH 1过载转矩LOAD FREQ 2LOAD TORQ LOW 2 LOAD TORQ HIGH 2过载转矩LOAD FREQ 3LOAD TORQ LOW 3 LOAD TORQ HIGH 3过载转矩LOAD FREQ 4LOAD TORQ LOW 4 LOAD TORQ HIGH 4过载转矩LOAD FREQ 5LOAD TORQ LOW 5 LOAD TORQ HIGH 5过载转矩Group 40: 过程 PID设置 1 GAIN INTEGRATION TIMEDERIVATION TIMEPID DERIV FILTERERROR VALUE INVUNITSUNIT SCALE 增益积分时间微分时间微分滤波偏差值取反单位显示格式0% 值100%值给定值选择内部给定值0% VALUE100% VALUE SET POINT SELINTERNAL SETPNT 单位和换算比例是由参数 4006 -和 4007来定义 单位和换算比例是由参数 4006 -和 4007来定义0…2, 8...17, 19...20 1单位和换算比例是由参数 4006 1和 4007来定义 启动62ACS550 用户手册中文名称给定最小值给定最大值反馈值选择乘法因子实际值1 输入实际值2 输入实际值1下限实际值1上限实际值2下限实际值2上限睡眠选择睡眠频率睡眠延时唤醒偏差唤醒延时 PID 1 代码4012401340144015401640174018401940204021402240234024402540264027410141024103410441054106410741084109411041114112411341144115411641174118411941204121412241234124 英文名称SETPOINT MIN SETPOINT MAXFBK SELFBK MULTIPLIERACT1 INPUTACT2 INPUTACT1 MINIMUMACT1 MAXIMUMACT2 MINIMUMACT2 MAXIMUMSLEEP SELECTIONPID SLEEP LEVELPID SLEEP DELAYWAKE-UP DEVWAKE-UP DELAYPID 1 PARAM sET 范围-500.0%…500.0%-500.0%…500.0%1…13-32.768…32.767 (0=未使用)1…71…7-1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-6…70…30000rpm / 0.0…500Hz0.0…3600s 分辨率0.1%0.1%10.001111%1%1%1%10.1s 缺省值0%100%10220%100%0%100%060s-0.50s01.060s0s1s0 410.0%100%140.0%0%100%10220%100%0%100%060s 用户S 99 1rpm / 0.1Hz0 rpm / 0Hz 单位和换算比例是由参数 4006 1和 4007来定义0…60s-6…140.1…1000.0s=未使用, 0.1…3600s0…10s0…10s0 = 否, 1 = 是0…1270…40.01s10.10.1s0.1s0.1s-11参数选择 Group 41: 过程 PID设置2 GAININTEGRATION TIMEDERIVATION TIMEPID DERIV FILTERERROR VALUE INVUNITSUNIT SCALE 增益积分时间微分时间微分滤波偏差值取反单位显示格式0% 值100%值给定值选择内部给定值给定最小值给定最大值反馈值选择乘法因子实际值1 输入实际值2 输入实际值1下限实际值1上限实际值2下限实际值2上限睡眠选择睡眠频率睡眠延时 0% VALUE100% VALUE SET POINT SELINTERNAL SETPNTSETPOINT MINSETPOINT MAXFBK SELFBK MULTIPLIERACT1 INPUTACT2 INPUTACT1 MINIMUMACT1 MAXIMUMACT2 MINIMUMACT2 MAXIMUMSLEEP SELECTIONPID SLEEP LEVELPID SLEEP DELAY 单位和换算比例是由参数 4106 1和 4107 来定义 单位和换算比例是由参数 4106 1和 4107 来定义0...2, 8...17, 19...201 单位和换算比例是由参数 4106 1和 4107 来定义-500.0%…500.0%-500.0%…500.0%1…13-32.768…32.767 (0=未使用)1…71…7-1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-6…70…30000rpm / 0.0…500Hz0.0…3600s 0.1%0.1%10.001111%1%1%1%10.1s 9 99 1rpm / 0.1Hz0 rpm / 0Hz 启动ACS550 用户手册中文名称唤醒偏差唤醒延时增益积分时间微分时间微分滤波偏差值取反单位显示格式0% 值100%值给定值选择内部给定值给定最小值给定最大值反馈值选择乘法因子实际值1 输入实际值2 输入实际值1下限实际值1上限实际值2下限实际值2上限激活偏置修正模式修正因子纠偏源脉冲数编码器使能编码器故障零脉冲使能位置复位总线适配器类型总线参数2…26总线参数刷新CPI 版本 63 代码4125412642014202420342044205420642074208420942104211421242134214421542164217421842194220422142284229423042314232500150025003501050115101英文名称WAKE-UP DEV WAKE-UP DELAY 范围分辨率单位和换算比例是由参数 4106 -和 4107 来定义0…60s0.1…100 0.0s=未使用, 0.1…3600s0…10s0…10s0 = NO, 1 = YES0…1270…4 0.01s0.10.1s0.1s0.1s-11缺省值0%0.50s1.060s0s1s0 410%100%140.0%0%100%10220%100%0%100%0000% 1 (PID2 给定)1024010000000 用户SGroup 42: 外部/修正 PID GAIN INTEGRATION TIMEDERIVATION TIMEPID DERIV FILTERERROR VALUE INVUNITSUNIT SCALE 0% VALUE100% VALUE SET POINT SELINTERNAL SETPNTSETPOINT MINSETPOINT MAXFBK SELFBK MULTIPLIERACT1 INPUTACT2 INPUTACT1 MINIMUMACT1 MAXIMUMACT2 MINIMUMACT2 MAXIMUMACTIVATEOFFSETTRIM MODETRIM SCALECORRECTION SRC 单位和换算比例是由参数 4206 1和 4207 来定义 单位和换算比例是由参数 4206 1和 4207 来定义0…2, 8...17, 19...20 1单位和换算比例是由参数 4206 1和 4207 来定义-500.0%…500.0%-500.0%…500.0%1…13 -32.768…32.767 (0=未使用)1…71…7 -1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-1000…1000%-6…120.0…100.0%0, 1, 3 -100.0%…100.0%1…250...163840…11…20…10…1-0...65535 0 = 完成, 1 = 刷新0...0xFFFF (十六进制)0...0xFFFF (十六进制) 0.1%0.1%10.001111%1%1%1%10.1%10.1%111111-1111999Group 50: 编码器 PULSE NR ENCODER ENABLEENCODER FAULTZ PLS ENABLEPOSITION RESET Group 51: 外部通讯模块 FBA TYPE 5102 … FBA PAR 2…265126512751285129FBA PAR REFRESHFILE CPI FW REVFILE CONFIG ID 文件辨识启动64ACS550 用户手册中文名称文件版本适配器状态适配器 CPI 版本功能块版本站点号波特率奇偶校验好信息校验错误帧错误溢出错误 CRC 错误 代码51305131513251335201520252035204520552065207520853015302530353045305 英文名称FILE CONFIG REV FBA STATUSFBA CPI FW REVFBA APPL FW REV 范围0...0xFFFF (十六进制)0…60...0xFFFF (十六进制)0...0xFFFF (十六进制)1…2479.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2kbits/s 分辨率11111- 缺省值000019.6kbits/s0-用户S Group 52: 控制盘通讯 STATION IDBAUD RATEPARITYOK MESSAGESPARITY ERRORSFRAME ERRORSBUFFER OVERRUNSCRC ERRORS 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 18O10…655350…655350…655350…655350…655350...0xFFFF0…655351.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 0 = ABB 传动简装版, 1 = DCU协议, 2 = ABB 传动完全版0…655350…655350…655350…71011121314151617181920 0…655350…655350…655350…655350…655350…655350…655350…655350...655350...0xFFFF (十六进制)0...0xFFFF (十六进制)0.0…100%0.0…100%0.0…100%11 -1 -1 -1 -11-019.6 kbits/s01 0(ABB 传动简 装版)1111111111111110.1%0.1%0.1%0000 (空闲)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 (未选择)0 000%0%0%9 Group 53: 内置通讯协议 EFB PROTOCOL IDEFB STATION IDEFB BAUD RATEEFB PARITY 内置通讯协议辨识 EFB 站点号EFB 波特率EFB 校验 EFB CTRL PROFILEEFB 控制类型 530653075308530953105311531253135314531553165317531853195320810381048105 EFB OK MESSAGESEFB 好信息EFB CRC ERRORSEFB CRC 错误EFB UART ERRORSEFB 收发错误EFB STATUSEFB PAR 10EFB PAR 11EFB PAR 12EFB PAR 13EFB PAR 14EFB PAR 15EFB PAR 16EFB PAR 17EFB PAR 18 EFB PAR 19EFB PAR 20 EFB 状态EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数EFB 参数 Group 81: PFC 控制 REFERENCE STEP 流量补偿1流量补偿2流量补偿3 1REFERENCE STEP 2REFERENCE STEP 3启动ACS550 用户手册中文名称起动频率1起动频率2起动频率3停止频率1停止频率2停止频率3辅机起动延时辅机停止延时辅机数量自动切换范围内部锁定调节器旁路PFC 允许 65 代码810981108111811281138114811581168117811881198120812181228123812481258126812781289802英文名称START FREQ 1 START FREQ 2START FREQ 3LOW FREQ 1LOW FREQ 2LOW FREQ 3AUX MOT START DAUX MOT STOP D.NR OF AUX MOT 范围 0.0…500Hz0.0…500Hz0.0…500Hz0.0…500Hz0.0…500Hz0.0…500Hz0.0…3600s0.0…3600s-0.1…336h0.0…100.0%0…60…10…10s0…10.0...1800 s0.0...1800 s0…41…71…20, 1, 4 分辨率0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1Hz0.1s; 1s0.1s; 1s0.1h0.1%110.01s10.1 s0.1 s1111缺省值50Hz 50Hz50Hz25Hz25Hz25Hz5s3s1 0 (未选择)50%40 (否)0.5s0 (未选择)0 (未选择)00 (未选择)0 (未选择)21 0 (未选择) 用户S0…4 1999AUTOCHNG INTERV自动切换间隔AUTOCHNG LEVELINTERLOCKSREG BYPASS CTRL PFC START DELAYPFC 起动延时PFC ENABLEACC IN AUX STOPDEC IN AUX STARTTMED AUTOCHNGMOTORS AUX START ORDER 9辅机停止时加速辅机起动时减速定时切换电机个数辅助电机启动顺序通讯选择99Group 98: 可选件 COMM PROT SEL 启动66ACS550 用户手册完整参数描述 这部分内容描述了ACS550 的实际信号和参数的含义。 Group 99: 起动数据 此参数组专门用于配置:•设置变频器 。•输入电机数据。 代码 描述9901LANGUAGE(语言) 选择所显示的语言。共有两种不同的助手型控制盘,各支持一种不同的语言设置。ACS-CP-A助手型控制盘:0 = ENGLISH1 = ENGLISH (AM) 2=DEUTSCH5 = PORTUGUES6 = NEDERLANDS7 = FRANçAIS10 = SVENSKA11 = RUSSKI12 = POLSKI15 = MAGYAR ACS-CP-D助手型控制盘(亚洲):0 = 英文1 = 中文 2 = 韩文 3 = ITALIANO 8 = DANSK13 = TüRKçE4 = ESPAñOL9 = SUOMI14 = CZECH 3 = 日文 9902APPLIC MACRO (应用宏) 选择一个应用宏。应用宏自动设置参数,使ACS550得以完成某些特定的应用。 1 = ABB标准宏6 = PID控制宏0 = 用户宏1 上载 2 = 3-线宏 7 = PFC控制宏-1 = 用户宏1存储 3 = 交变宏8 = 转矩控制宏-2 = 用户宏2 上载 4 = 电动电位器宏5 = 手动/自动宏31 = FLASHDROP设置宏-3 = 用户宏2 存储 31 = FLASHDROP设置宏 - FlashDrop参数值由FlashDrop文件定义。参数的查看可根据参数1611的设置来选择。9904MOTOR CTRL MODE (电机控制模式) 选择电机控制模式。1 = VECTOR: sPEED(矢量速度控制)- 无传感器矢量控制模式。•给定1是 以 rpm为速度给定单位。 的值,或者•给定2 是以 %为速度给定单位。 (100% 是最大绝对速度,等于参数 2002 MAXIMUM SPEED(最大转速) ,如果最小速度的绝对值大于最大速度的话)。等于 2001 MINIMUM SPEED(最小转速) 2 = VECTOR: TORQ(矢量转矩控制) •给定1是以rpm为速度给定单位 •给定2是以 % (100%是电机额定转矩)为转矩给定单位3 = SCALAR: FREQ(标量频率控制) -标量控制模式•给定1是 以 Hz为速度给定单位。•给定2是 以 %为速度给定单位。 (100% 是最大绝对频率,等于参数 2008 MAXIMUM FREQUENCY(最大频率)的值,或者等于 2007 MINIMUM FREQUENCY(最小频率), 如果最小频率的绝对值大于最大频率的话)。 启动ACS550 用户手册9905MOTOR NOM VOLT (电机额定电压) 定义电机额定电压。 必须等于电机铭牌上的值。 •设定了输出到电机的最大电压值。 •ACS550输出到电机的电压无法大于电源电压。9906MOTOR NOM CURR (电机额定电流) 定义电机额定电流。 •必须等于电机铭牌上的值。 •允许范围:0.2...2.0 *I2hd ( I2hd 为变频器电流)。 9907MOTOR NOM FREQ (电机额定频率) 定义电机额定频率。•范围: 10...500 Hz (通常是 50 或60Hz)。 •设定频率点,使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。 •弱磁点= 电机额定频率X供电电压/电机额定电压。9908MOTOR NOM SPEED (电机额定转速) 定义电机额定转速。 •必须等于电机铭牌上的值。9909MOTOR NOM POWER (电机额定功率) 定义电机额定功率。 •必须等于电机铭牌上的值。 P 9907 67 输出电压 P 9905 输出频率 9910ID RUN(电机辨识运行)为了完成电机辨识运行:1. 将负载与电机分离(至少减少负载接近于该参数控制着变频器自校正的过程,称为电机辨识运行。在这个过程 零载)中, 变频器控制电机的运行,创建电机模型,从而达到辨识电机特性, 2. 确保电机运行是安全的:并优化控制的目的。电机模型在下列情况下是非常有用的: •变频器自动正向运行电机-确保正向运行•采用矢量控制方式,和/或 是安全的•运行点接近零速度,和/或 •变频器自动运行电机在额定转速的 •在一定的转矩范围内运行,运行在高于电机额定转矩并且不带任何速 50…80% -确保这些速度范围的运行是安度测量反馈(例如,不带脉冲编码器)。 全的。首次起动- 如果没有进行电机辨识运行,当电机初次运行时,变频器将3. 检查下列参数(如果设置从出厂设置改变使用默认的电机模型。在任何电机参数改变后的下一次起动命令给出 过):时, “首次起动”模式将被自动执行*。 为了建立电机模型,变频器将在 < 0•2001 MINIMUM SPEED(最小转速)零速状态下对电机进行磁通辨识10到15秒钟。 •2002 MAXIMUM SPEED (最大转速)> 电 * 激活 “首次起动” 模式需要将参数设置: 机额定转速的80%•9904 = 1 (矢量速度), 或9904 = 2 (矢量转矩) > I2hd•2003 MAX CURRENT(最大电流)•9904 = 3 ( 标量速度),且2101 = 3 (跟踪起动) 或5 (跟踪 + 转矩提升•最大转矩设置 (参数 2014, 2017 和/或 )。2018) > 50%. 注意! 如果在进行完电机辨识运行之后又改变了电机参数,需要重新进4. 在控制盘上,选择:行辨识运行。•参数0 = 关闭-禁止电机辨识运行。•参数组 991 = 开启 - 在下一次起动命令给出时,使能电机辨识运行。在辨识运行•参数 9910后,这个值自动变成 0。•设置9910为 1,接着按下 Enter(进入)键确认-会显示一个报警信号。 •按下START(起动)键 -显示运行的过程。 注意! 按下 STOP(停止)键,或者封锁运行允许信号,都可以终止电机辨识运行。在这种情况下,必须重新进行辨识运行过程而创建电机模型。 启动68ACS550 用户手册Group 01: 运行数据 这组参数包括了变频器装置的运行数据,包括实际信号。实际信号值由变频器装置测量或通过计算获 得,且不能由用户设置。 代码描述0101SPEED & DIR (转速和方向) 电机的计算转速(r/m)和方向。正号表示正转,负号表示反转。 0102SPEED(速度) 计算出的电机转速(rpm)。(参数0102或0103作为缺省输出显示)0103OUTPUT FREQ (输出频率) 变频器的输出频率。(参数0102或0103作为缺省输出显示)0104CURRENT (电流) ACS550测量的电机电流值。(作为缺省输出显示)0105TORQUE (转矩) 输出转矩,计算的电机轴输出转矩,以电机额定转矩的百分数表示。(作为缺省输出显示)0106POWER (功率) 测量的电机输出功率,以kW表示。0107DC BUS VOLTAGE (直流电压) ACS550测量的直流侧电压,单位为V 。0109OUTPUT VOLTAGE (输出电压) 输出到电机的电压。0110DRIVE TEMP (变频器温度) 变频器功率半导体元件的温度,单位为摄氏度。0111EXTERNAL REF 1 (外部给定 1) 外部给定1 。单位为Hz或rpm,取决于参数9904。0112EXTERNAL REF 2 (外部给定 2) 外部给定 2,以百分比表示。0113CTRL LOCATION (控制地点) 当前的操作方式,选项为:0 = LOCAL(本地)1 = EXT1(外部1)2 = EXT2(外部2) 0114RUN TIME (R) (运行时间) 以小时为单位,显示变频器的累计运行时间。•在参数设定模式下,可以同时按住上/下键将其复位。0115KWH COUNTER (R)(千瓦时计数器) 以千瓦时为单位,显示变频器的累计功耗。•在参数设定模式下,可以同时按住上/下 键将其复位。0116APPL BLK OUTPUT (调节器输出) 调节器输出显示。该值从下列处得到:•PFC 调节器,如果PFC 调节器被激活,或者•参数 0112 EXTERNAL REF 2(外部给定2)。0118DI 1-3 STATUS (DI 1- 3 状态)3个数字输入口的状态。 •以二进位制显示信号状态。•1 表明输入激活。•0 表明输入未激活。 0119DI 4-6 STATUS (DI 4 - 6 状态) 3个数字输入口的状态。 。•参见参数 0118 DI1-3 STATUS(DI 1- 3 状态)0120AI 1AI1相对值,以百分比表示。 DI 1DI 2 DI 3 启动ACS550 用户手册69 代码描述0121AI 2 AI 2相对值,以百分比表示。 0122RO 1-3 STATUS (RO 1-3 状态) 3 个继电器输出的状态。 •1 表明继电器动作。•0 表明继电器未动作。0123RO 4-6 STATUS (RO 4-6状态) 3 个继电器输出的状态。 参见参数 0122。0124AO 1 模拟输出1值,以mA表示。0125AO 2 模拟输出2值,以mA表示。0126PID 1 OUTPUT (PID 1 输出) PID 调节器1 输出,以 %表示。0127PID 2 OUTPUT (PID 2输出) PID 调节器 2输出,以 %表示。0128PID 1 SETPNT (PID 1 设定值) PID调节器1的设定值。 •通过 PID 参数设定单位和比例。0129PID 2 SETPNT (PID 2 设定值) PID调节器2的设定值。 •通过 PID 参数设定单位和比例。0130PID 1 FBK(PID 1 反馈值) PID调节器1的反馈值。 •通过 PID 参数设定单位和比例。0131PID 2 FBK(PID 2 反馈值) PID调节器2的反馈值。 •通过 PID 参数设定单位和比例。0132PID 1 DEVIATION (PID 1 偏差值) PID 调节器1的给定和实际值的差值。•通过 PID 参数设定单位和比例。0133PID 2 DEVIATION (PID 2 偏差值) PID 调节器2的给定和实际值的差值。•通过 PID 参数设定单位和比例。0134COMM RO WORD (RO 通讯字) 从串行通讯口写入的数据 ,可自由定义。•用于继电器输出控制 。 •参见参数 1401。 0135COMM VALUE 1 (通讯数据 1) 从串行通讯口写入的数据 ,可自由定义。0136COMM VALUE 2 (通讯数据2) 从串行通讯口写入的数据 ,可自由定义。0137PROCESS VAR 1 (过程变量 1) 过程变量 1 •通过第34组参数: 控制盘显示/过程变量来定义0138PROCESS VAR 2 (过程变量 2)过程变量 2 •通过第34组参数: 控制盘显示/过程变量来定义 继电器 1 状态 继电器 2 状态继电器 3 状态 启动70ACS550 用户手册代码描述0139PROCESS VAR 3 (过程变量 3) 过程变量 3 •通过第34组参数: 控制盘显示/过程变量来定义.0140RUN TIME (运行时间) 以千小时为单位,显示变频器的累计运行时间。不能被复位。0141MWH COUNTER(兆瓦时计数器) 以兆瓦时为单位,显示变频器累计运行功耗。不能被复位。0142REVOLUTION CNTR (转数计数器) 以百万转为单位,显示电动机的累计转数。•在参数设定模式下,可以同时按住上/下键可将其复位。 0143DRIVE ON TIME (HI) (通电计时(日)) 以天为单位,显示变频器累计通电时间。不能被复位。0144DRIVE ON TIME (LO)(通电计时(滴答)) 以滴答为单位,显示变频器累计通电时间。 (30 滴答= 60 秒)。不能被复位。0145MOTOR TEMP (电机温度) 电机温度显示,以摄氏度为单位,或PTC电阻时以欧姆为单位•仅在电机温度传感器连接后有效。参见参数 3501。 0146MECH ANGLE (机械角) 计算电机轴转动的机械角度,分辨率0.01度( 360度除以32768 )。起动时的位置定义为0度。0147MECH REVS (机械转数) 用有符号整数表示的电机轴完整转数。0148Z PLS DETECTED (编码器零脉冲检测) 编码器零脉冲检测。0 = NOT DETECTED (未检测)1 = DETECTED (检测).0150CB TEMP (控制板温度) 以摄氏温度或华氏温度为单位显示控制板温度值。注意:使用OMIO控制板的变频器不支持这个功能,这类变频器一直显示一个恒定的温度值25.0 °C。0151INPUT KWH (R) (输入千瓦时)(可复位) 以千瓦时为单位显示的变频器累计输入功率。在参数设置模式下同时按住向上和向下箭头键,可使这个值复位为0。0152INPUT MWH (输入兆瓦时) 以兆瓦时为单位显示的变频器累计输入功率。这个值不能复位。0158PID COMM VALUE 1 ( PID通讯值1) 通过现场总线得到的PID控制指令值 (PID 1 and PID 2)。0159PID COMM VALUE 2 ( PID通讯值2) 通过现场总线得到的PID控制指令值 (PID 1 and PID 2)。 启动ACS550 用户手册71 Group 03: 现场总线实际信号 这组参数监控现场总线通讯。 代码描述 0301FB CMD WORD 1(总线控制字1) 只读,现场总线控制字1。 •总线控制器通过命令对传动进行控制。总线命令包括两个控制字。控制字通过每一位的代码控制传动的状态。 •为了能由控制字控制传动,必须使用外部控制(EXT1 或EXT2)并设置为通讯模式。 (参见参数 1001 和1002)•控制盘显示的状态字为16位进制。例如位0为1其他位是0显示为0001。位15为1其他位是0显示为8000。0302FB CMD WORD 2(总线控制字2) 只读,现场总线控制字2。 •参见参数 0301。 位 #0123456789101112131415 0303FB STS WORD 1(总线状态字1) 只读,现场总线状态字1。 •传动发送状态信息到总线控制器。状态信息包括两个状态字。 •控制盘显示的状态字为16位进制。例如位0为1其他位是0显示为0001。位15为1其他位是0显示为8000。0304FB STS WORD 2(总线状态字2) 只读,现场总线状态字2。 •参见参数 0303。 Bit #0123456789101112131415 准备允许起动运行零速加速减速达到设定点到达限幅值到达监视值反向给定反向运行本地控制模式总线控制模式外部2有效故障停止 起动 反转本地复位外部2运行允许停车方式-积分停车方式-急停 停车方式-自由 斜坡2 积分器输出置零积分器保持积分器输入置零本地锁定转矩限幅2 0303, 总线状态字 1 报警注意方向锁定本地锁定矢量控制模式保留保留控制源拷贝给定1拷贝给定2拷贝控制源请求给定1请求给定2请求 外部PID给定2请求起动禁止信号有效停止信号有效 0301, 总线控制字 1 0302, 总线控制字 2现场总线本地控制现场总线本地给定启动禁止1启动禁止2保留保留保留保留保留保留保留恒速给定平均速度给定建立链接 起动禁止信号有效停止信号有效 0304, 总线状态字 2 启动72ACS550 用户手册0305FAULT WORD 1(故障字 1) 只读,故障字 1. •发生故障时,故障字中对应的位被激活。 •每一个故障在故障字中都有唯一的位相对应。 •关于故障描述请参见\"故障列表\",第 204页。 •控制盘显示的状态字为16位进制。例如位0为1其他位是0显示为0001。位15为1其他位是0显示为8000。0306FAULT WORD 2(故障字 2) 只读,故障字 2。•参见参数 0305。0307FAULT WORD 3(故障字 3) 只读,故障字 3。•参见参数 0305。 位 #012345678 9 0305,故障字 1过流过压传动过温短路保留直流欠压AI1 丢失AI2 丢失电机过温控制盘丢失 0306, 故障字 2保留热传感器故障OPEX 连接故障OPEX 电源故障电流测量故障缺相编码器故障超速保留 传动识别故障配置文件错串口 1 故障 0307, 故障字 3EFB 1 EFB 2 EFB 3 软件类型不兼容用户自定义负载曲线 保留 保留 保留 保留 保留 系统故障 系统故障 10 辨识运行失败11 电机堵转12 控制板过温13 外部故障1 14 外部故障 2 15 接地故障 内置现场总线配置文系统故障 件错强制跳闸电机缺相输出接线故障 系统故障 系统故障参数设置故障 0308ALARM WORD 1(报警字 1) •发生报警时,报警字中对应的位被激活。 •每一个报警在报警字中都有唯一的位相对应。 •置位将被保持直到所有的报警得到复位。(将字置零来进行复位) •控制盘显示的状态字为16位进制。例如位0为1其他位是0显示为0001。位15为1其他位是0显示为8000。0309ALARM WORD 2(报警字 2) 参见参数 0308。 位 #0123456789101112131415 过流过压 0308, 报警字 10309, 报警字 2 停车按钮PID 睡眠辨识运行保留 起动禁止 1 丢失起动禁止 2丢失急停编码器故障首次起动保留 用户自定义负载曲线起动延时保留保留保留保留 直流欠压转向锁定通讯丢失AI1 丢失AI2 丢失控制盘丢失 传动过温电机过温 保留 电机堵转 自动复位 PFC自动切换 PFC 互锁 保留 启动ACS550 用户手册73 Group 04: 故障记录 这组参数存储了变频器最近报告的故障记录。 代码描述 0401LAST FAULT (最后故障) 0 = 清除故障记录 (显示 = 无故障记录)。n = 最近一次故障记录的故障代码。0402FAULT TIME 1 (故障时间1) 最近故障发生的日期。会是下列两者之一:•日期 -如果实时时钟在运行。 •上电后的天数-如果实时时钟没有使用,或没有设置。 0403FAULT TIME 2 (故障时间2) 最近故障发生的时间。会是下列两者之一: •实际时间,格式为 小时:分钟:秒 - 如果实时时钟在运行。 •上电后的时间(减去参数 0402中的整天),格式为 小时:分钟:秒 -如果实时时钟没有使用,或没有设置。0404SPEED AT FLT (故障时转速) 在最后故障发生时的电机转速(rpm)。0405FREQ AT FLT (故障时频率) 在最后故障发生时的电机频率(Hz)。0406VOLTAGE AT FLT (故障时电压) 在最后故障发生时的直流电压(V)。0407CURRENT AT FLT (故障时电流) 在最后故障发生时的电机电流(A)。0408TORQUE AT FLT (故障时转矩) 在最后故障发生时的电机转矩(%)。0409STATUS AT FLT (故障时状态) 在最后故障发生时的变频器状态(以十六进制表示)。 0410DI1-3 AT FLT (故障时 DI1-DI3) 在最后故障发生时的数字输入口1…3 的状态。0411DI4-6 AT FLT(故障时 DI4-DI6) 在最后故障发生时的数字输入口 4…6 的状态。0412PREVIOUS FAULT 1(早期故障1) 倒数第二次故障的故障代码。 0413PREVIOUS FAULT 2(早期故障2) 倒数第三次故障的故障代码。 启动74ACS550 用户手册Group 10: 输入指令 这组参数所含内容: •定义用于控制起停,方向的外部控制源 (外部1和 外部2) 。•电机方向锁定或允许电机正反转。 在下一参数组(参数 1102)中选择哪一个外部控制源。 代码描述1001EXT1 COMMANDS(外部1 命令) 定义外部控制 1 (EXT1) – 设定起、停和方向。 0 = NOT SEL – 没有外部命令源控制起、停和方向。1 = DI1– 2-线控制起停 。•DI1控制起/停。 (DI1 得电= 起动; DI1断电= 停止)。 •参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 (双向) 等效于 1003 = 1 (正向)。2 = DI1, 2 – 2-线控制起停、方向。 •DI1控制起/停。 (DI1 得电= 起动; DI1断电= 停止)。•DI2控制方向(参数1003 应该设为3 (双向))。 (DI2 得电=反转; 失电= 正转)。 3 = DI1P, 2P – 3-线控制起停。 •起动和停止信号分别为按钮控制的脉冲信号 (P 代表脉冲)。 •起动按钮是常开的,接到DI1。 为了起动变频器,DI2在DI1 得到脉冲信号时应保持得电状态。•多个起动按钮并联。 •停止按钮是常闭的,接到DI2。•多个停止按钮串联。 •参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 (双向) 等效于 1003 = 1 (正向)。4 = DI1P, 2P, 3 – 3-线控制起停、方向。 •起动和停止信号分别为按钮控制的脉冲信号,和 DI1P, 2P中描述的一样。•DI3控制方向(参数1003 应该设为3 (双向))。 (DI3 得电=反转; 失电= 正转)。 5 = DI1P, 2P, 3P – 正转起动,反转起动和停止。 •起动和方向命令由两个独立的按钮给出( P 表示脉冲)。•正转起动按钮是常开的,接到DI1。 为了起动变频器,DI3在DI1 得到脉冲信号时应保持得电状态。•反转起动按钮是常开的,接到DI2。 为了起动变频器,DI3在DI2 得到脉冲信号时应保持得电状态。•多个起动按钮并联。 •停止按钮是常闭的,接到DI3。 •多个停止按钮串联。 •参数1003 应该设为3 (双向)。6 = DI6 – 2-线控制起停。•DI6控制起/停。 (DI6 得电= 起动; DI6 断电= 停止)。 •参数 1003 定义方向。选择 1003 = 3 (双向) 等效于 1003 = 1 (正向)。 7 = DI6, 5 – 2-线控制起停、方向。 •DI6控制起/停。 (DI6得电= 起动; DI6 断电= 停止)。•DI5控制方向(参数1003 应该设为3 (双向))。 (DI5 得电=反转; 失电= 正转)。 8 = KEYPAD – 控制盘 •外部控制1的起停和方向信号由控制盘给出。 •方向控制时,参数1003 应该设为3 (双向). 9 = DI1F, 2R – 起/停/方向命令取决于DI1 和DI2 的组合。•正转起动 = DI1 得电且 DI2 失电。•反转起动 = DI1 失电且DI2 得电。•停止 = DI1 和DI2 都得电或都失电。•参数1003 应该设为3 (双向)。 10 = COMM (通讯)– 起/停和方向信号来自现场总线控制字。•命令字1 (参数 0301) 的位0,1, 2 决定起停和方向。•详情参见现场总线用户手册。 11 = 定时器功能1 – 将起动/停止命令指向定时器功能 1 (定时器功能激活 = 起动; 定时器功能失效 = 停止)。 参见第36 组参数,定时器功能。 12…14 = 定时器功能 2... 4 – 将起动/停止命令指向定时器功能 2…4。 参见上述定时器功能 1 。1002EXT2 COMMANDS(外部2命令) 定义外部控制 2 (EXT2) – 设定起、停和方向。 •参见参数 1001 EXT1 COMMANDS (外部1命令)。 启动ACS550 用户手册75 代码描述 1003DIRECTION (转向) 定义电机转动方向。 1 = FORWARD(正转) – 方向固定为正转。2 = REVERSE(反转) – 方向固定为反转。 3 = REQUEST(双向) – 方向可以通过命令切换。 1004JOGGING SEL (点动选择) 定义了点动功能的激活信号。点动功能利用恒速7作为速度参考,利用斜坡参数组2进行加速和减速。当点动使能信号去掉后,即使在正常运行时采用了自由停车方式(参数 2102),变频器也会采用积分停车方式减速到零。点动状态可以设置为继电器输出的动作条件(参数 1401),也可以从DCU状态参数的第21位读出。0 = NOT SEL (未选择) – 禁止点动功能。 1 = DI1 – 通过DI1的状态激活/禁止点动功能( DI1激活 = 点动激活;DI1未激活 = 点动未激活)。2...6 = DI2...DI6 – 通过所选定的数字输入口的状态激活点动功能。如上面DI1所述。 -1 = DI1(INV) – 通过DI1的状态激活/禁止点动功能(DI1激活 = 点动未激活;DI1未激活 = 点动激活)。-2...-6 = DI2(INV)...DI6(INV) – 通过所选定的数字输入口的状态激活点动功能。如上面DI1(INV)所述。 启动76ACS550 用户手册Group 11: 给定选择 这组参数定义了: •变频器如何选择控制源。•给定1和给定2的来源和性质。 CodeDescription1101KEYPAD REF SEL (控制盘给定选择)在本地方式下,选择控制盘给定方式。1 = REF1 (Hz/rpm) – 给定方式取决于参数 9904 电机控制模式。•速度给定 (rpm) 对应于9904 = 1 (矢量速度) 或者2 (矢量转矩)。•频率给定 (Hz) 对应于9904 = 3 (标量频率)。2 = REF2 (%)1102EXT1/EXT2 SEL (外部1/外部2 选择)此参数用于选择 外部1/ 外部2。 这样,定义了相关的起停和方向指令以及给定。0 = 外部1 – 选择外部控制 1 (外部1)。•参见 1001 EXT1 COMMANDS 定义外部1 的起/停/方向。•参见1103 REF1 SELECT 定义 外部1的给定。1 = DI1 – DI1的状态决定了外部1/外部2的取向。 (DI1 得电 = 外部2; DI1 失电= 外部1)。2...6 = DI2...DI6 – 数字输入口的状态决定了外部1/外部2的取向。参见DI1 。7 = 外部2 – 选择外部控制 2(外部2)。 •参见 1002 EXT2 COMMANDS 定义外部2 的起/停/方向。•参见1106 REF2 SELECT 定义 外部2的给定。8 = COMM – 外部1/外部2由串行通讯命令字选择。•命令字1的位 5 (参数 0301) 定义了外部控制取向 (外部1 还是外部2)。•详情参见现场总线用户手册。9 = 定时器功能1 – 将外部1或2选择命令指向定时器功能 1 (定时器功能激活 = 外部2; 定时器功能失效 = 外部1)。参见第36 组参数,定时器功能。10…12 = 定时器功能2... 4 – 将外部1或2选择命令指向定时器功能2... 4。 参见上述定时器功能 1 。-1 = DI1(反) – DI1的状态决定了外部1/外部2的取向。 (DI1得电 = 外部1; DI1 失电= 外部2)。-2...-6 =DI2(反)...DI6(反) – 通过一个反置的数字输入口的状态决定了外部1/外部外部2的取向。参见DI1(反) 。1103REF1 SELECT (给定值1选择)本参数定义外部给定1的信号源。0 = KEYPAD(控制盘) – 给定来自控制盘。1 = AI1 – 给定来自AI1。2 = AI2 – 给定来自AI2。3 = AI1/JOYST – AI1以操纵杆的形式作为给定。•信号的最小值对应反向的最大给定。用参数 1104定义最小值。•信号的最大值对应正向的最大给定。用参数 1105定义最大值。•参数1003 应该设为3 (双向)。警告! 因为给定信号范围的最小值决定着反转的最大值,因此千万不要把0 V 作为给定信号范围的最小值。 否则当给定信号丢失时(此时给定信号输入为 0 V ),变频器可能会误以反向的最高速运行!为避免这种情况,请使用以下设置,当模拟信号丢失时变频器将会报故障并停机。•设定参数 1301 MINIMUM AI1 (1304 MINIMUM AI2) 在 20% (2 V 或 4 mA)。 •设定参数 3021 AI1 FAULT LIMIT 为 5% 或更高。•设定参数 3001 AI 外部给定1的最小限幅值。 •最小的模拟输入信号对应的给定值 ,以 Hz/rpm为单位。 或1304 •参数 1301 MINIMUM AI1(AI1低限) MINIMUM AI2(AI2低限) 设定最小的模拟输入信号。•这些参数 (给定和模拟量输入信号的最大最小值设定) 实现了给定值的比例换算和偏移。1105REF1 MAX(给定1最大值) 外部给定1的最大限幅值。 •最大的模拟输入信号对应的给定值 ,以 Hz/rpm为单位。 或1305 •参数 1302 MAXIMUM AI1(AI1高限) MAXIMUM AI2 (AI2高限)设定最大的模拟输入信号。 外部给定 P 1105(最大) P 1104(最小) P 1301或 1304外部给定 P 1104(最小) 模拟输入 P 1302或 1305 P 1105(最小) P 1301或 1304 1106REF2 SELECT (给定值2选择) 本参数定义外部给定2的信号源。 0...17 – 和参数 1103 REF1 SELECT(给定值1选择)相同。 19 = PID1OUT(PID1 输出)– 给定值来源于PID1 的输出。参见参数组 40 和41。20...21 – 同参数1103的设置。 19=PID1 给定2选择限幅 最大 (1107, 1108)最小 (1107, 1108) 如果使用 PFC PFC P 1302或 1305 模拟输入 1...17,20,21 1107REF2 MIN(给定2最小值) 设定外部给定2最小值。 •最小的模拟输入信号对应的给定值 ,以 %为单位。 或1304 MINIMUM AI2(AI2低限) 设定最小的模拟输入信号。•参数 1301 MINIMUM AI1(AI1低限) •这个参数设定了最小频率给定。 •此参数以百分比的形式表示:– 最大频率或转速。– 最大过程给定量。– 额定转矩1108REF2 MAX(给定2最大值) 设定外部给定2最大值。 •最大的模拟输入信号对应的给定值 ,以 %为单位。 或1305 MAXIMUM AI2(AI2高限) 设定最大的模拟输入信号。•参数 1302 MAXIMUM AI1(AI1高限) •这个参数设定了最大频率给定。 •此参数以百分比的形式表示:– 最大频率或转速。– 最大过程给定量。– 额定转矩 启动ACS550 用户手册79 Group 12: 恒速运行 这组参数定义了一组恒速。总体如下: •可编程设定 7 个恒速。范围可从0...500 Hz 或者0...30000 rpm。•恒速值必须为正数。 (恒速值不能为负数)。•在下列情况中,恒速选择将被忽略:–转矩控制被激活,或者–正在使用过程 PID 控制,或者–传动处于本地控制模式,或者–PFC 控制被激活。 注意! 当控制信号丢失时,参数 1208 CONST SPEED 7 (恒速7)有可能被激活,这种情况就是所谓的故障速度。例如,参见参数 3001 AI 1201CONST SPEED SEL (恒速选择) 该参数定义不同的DI信号作恒速选择。0 = 未选择– 恒速功能无效。 1 = DI1 – 恒速 1 由 DI1的状态决定。 •数字输入口激活 = 恒速 1 有效。 2…6 = DI2…DI6 – 恒速 1 由 DI2-DI6其中之一的状态决定。参见上值。 7 = DI1,2 – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI1,DI2的不同组合选择不同的恒速值。•使用两个数字输入口,定义如下: (0 = DI 失电,1 = DI 得电): DI1DI2功能 无恒速 恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204) 01010011•可以设置为所谓的故障速度。当控制信号丢失时,这个速度被激活。参见参数 3001 AI 8 = DI2,3 – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI2,DI3的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述(DI1,2) 。 9 = DI3,4 – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI3,DI4的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述(DI1,2) 。 10 = DI4,5 – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI4,DI5的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述(DI1,2) 。 11 = DI5,6 – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI5,DI6的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述(DI1,2) 12 = DI1,2,3 – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI1,2,3的状态决定。•使用三个数字输入口,定义如下: (0 = DI 失电,1 = DI得电): DI101010101DI200110011DI300001111功能 无恒速 恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)恒速 4 (1205)恒速 5 (1206)恒速 6 (1207)恒速 7 (1208) 启动80ACS550 用户手册代码 描述13 = DI3,4,5 – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI3,4,5的状态决定。•参见上述 (DI1,2,3) 。 14 = DI4,5,6 – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI4,5,6的状态决定。•参见上述 (DI1,2,3) 。 15…18 = 定时器功能1…4 – 当一个定时器功能激活时选择恒速1。参见第 36组参数,定时器功能。 19 = 定时器功能 1 和2 – 当定时器功能 1 和2激活时选择恒速功能。具体描述参看参数 1209。 -1 = DI1(反) – 恒速 1 由一个反置的 DI1的状态决定。 •反置操作:数字输入口失电=恒速1有效。 -2...- 6 = DI2(反)...DI6(反) – 恒速 1 由一个反置的 DI2-DI6其中之一的状态决定。参见上值。-7 = DI1,2(反) – 两个反置的DI定义了三个恒速(1…3)。DI1,DI2的不同组合选择不同的恒速值。•反置操作使用两个数字输入口,定义如下: (0 = DI 失电,1 = DI 得电): DI1DI210101100功能 无恒速恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)-8 = DI2,3(反) – 两个反置的DI定义了三个恒速(1…3)。DI2,DI3的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述 (DI1,2(反)) 。 -9 = DI3,4(反) – 两个DI定义了三个恒速(1…3)。DI3,DI4的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述 (DI1,2(反)) 。 -10 = DI4,5(反) – 两个反置的DI定义了三个恒速(1…3)。DI4,D52的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述 (DI1,2(反)) 。 -11 = DI5,6(反) – 两个反置的DI定义了三个恒速(1…3)。DI5,DI6的不同组合选择不同的恒速值。•参见上述 (DI1,2(反)) 。 -12 = DI1,2,3(反) – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI1,2,3的状态决定。•反置操作使用三个数字输入口,定义如下: (0 = DI 失电,1 = DI 得电): DI1DI2DI3101010101100110011110000功能无恒速恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)恒速 4 (1205)恒速 5 (1206)恒速 6 (1207)恒速 7 (1208) -13 = DI3,4,5(反) – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI3,4,5的状态决定。•参见上述 (DI1,2,3(反)) 。 -14 = DI4,5,6(反) – 七个恒速 (1 ... 7) 由DI4,5,6的状态决定。•参见上述 (DI1,2,3(反)) 。 1202CONST SPEED 1 (恒速 1) 设定恒速1。 •范围和单位取决于参数 9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)。 •范围:0...30000 rpm 当 9904 = 1 (矢量速度) 或2 (矢量转矩)。•范围:0...500 Hz 当9904 = 3 (标量控制)。1203CONST SPEED 2…CONST SPEED 7 (恒速2...恒速7)…恒速设定,参见上面的恒速1。 1208恒速7也被用于点动功能,见参数1004。 启动ACS550 用户手册81 代码 描述 1209TIMED MODE SEL(定时模式选择) 由已经被激活的定时器选择恒速模式。定时器可以用于在外部给定和最多三个恒速之间进行切换,或者在最多四个恒速选择之间进行切换,即恒速1, 2, 3 和4。 1 = 外部/恒速1/2/3 – 当定时器没有激活时选择外部速度给定。当定时器1激活时选择恒速1,当定时器2激活时选择恒速2,当定时器1 和2全都激活时选择恒速3。 定时器1定时器200100111功能外部给定恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)2 = 恒速1/2/3/4 – 当定时器没有激活时选择恒速 1,当定时器 1激活时选择恒速 2,当定时器2激活时选择恒速 3,当定时器1 和2全都激活时选择恒速 4。 定时器1定时器200100111功能恒速 1 (1202)恒速 2 (1203)恒速 3 (1204)恒速 4 (1205)启动82ACS550 用户手册Group 13: 模拟输入 这组参数定义了模拟输入的限幅值和滤波时间。 代码描述1301MINIMUM AI1 (AI1低限) 设置AI1的低限。 •以模拟信号满量程的百分比形式定义该值。参见下面的例子。 •最小模拟输入信号对应参数1104 给定1 最小值 或1107给定2 最小值。•AI 低限不能大于AI 高限 •这些参数 (给定和模拟量输入信号的最大最小值设定) 实现了给定值的比例换算和偏置。•参见参数 1104中的图示。示例: 将AI的最小值设为4 mA: •设定模拟输入为0...20 mA 电流信号。 •计算低限 (4 mA) 作为高限 (20 mA)的百分比 = 4 mA / 20 mA * 100% = 20%1302MAXIMUM AI1 (AI1高限) 设置AI1的高限。 •以模拟信号满量程的百分比形式定义该值。 •最大模拟输入信号对应参数 1105 给定1 最大值 或 1108 给定2 最大值。•参见参数 1104中的图示。1303FILTER AI1 (AI1滤波时间) 定义AI1滤波时间常数。 •在该参数定义的时间内,滤波后的信号达到阶跃变化的63% [%]10063 滤波后信号未滤波信号 t 时间常数 1304MINIMUM AI2 (AI2低限) 设置AI2的低限。•参见上述 AI1低限。1305MAXIMUM AI2 (AI2高限) 设置AI2的高限。•参见上述 AI1高限。1306FILTER AI2 (AI2滤波时间) 定义AI2滤波时间常数。•参见上述 AI1滤波时间。 启动ACS550 用户手册83 Group 14: 继电器输出 这组参数定义了每个输出继电器动作的条件。 代码描述 1401RELAY OUTPUT 1 (继电器输出1) 定义继电器1动作的条件 – 继电器1动作代表的意义。0 = NOT SEL(未选择) – 继电器未使用且不动作。 1 = READY(准备) – 当变频器准备就绪时动作。要求:•运行允许信号给出。•无故障。 •供电电压在允许范围之内。 •急停信号未给出。 2 = RUN(运行) – 变频器运行时继电器动作。 3 = FAULT (-1)(故障反) – 设备正常时吸合,故障时分断。4 = FAULT(故障) – 设备故障时动作。 5 = ALARM(报警) – 有报警信号时继电器动作。6 = REVERSED(反向) – 电机反转时继电器动作。7 = STARTED(已起动) – 接到起动命令时继电器动作(哪怕允许运行信号没有给出)。接到停止命令或故障发生时继电器断开。 – 当监控器设定的参数 (3201) 超过限幅值(3203)时,继电器动作。 8= SUPRV1 OVER(高于监控值1) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当监控器设定的参数 (3201) 低于限幅值(3202)时,继电器动作。9 = SUPRV1 UNDER(低于监控值1) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当监控器设定的参数 (3204) 超过限幅值(3206)时,继电器动作。 10 = SUPRV2 OVER(高于监控值2) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当监控器设定的参数 (3204) 低于限幅值(3205)时,继电器动作。11 = SUPRV2 UNDER(低于监控值2) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当监控器设定的参数 (3207) 超过限幅值(3209)时,继电器动作。 12 = SUPRV3 OVER(高于监控值3) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当监控器设定的参数 (3207) 低于限幅值(3208)时,继电器动作。13 = SUPRV3 UNDER(低于监控值3) •参见 \"Group 32: 监控器\",开始于第 109页。 – 当输出频率与给定值相等时,继电器动作。14 = AT SET POINT(到达给定值) 15 = FAULT (RST)(故障,自复位)--变频器故障时,经过自动复位延时后准备复位。 •参见参数 3103 延时时间。16 = FLT/ALARM(故障/报警) – 不论是故障还是报警,继电器都动作。 – 当处于外部控制时,继电器动作。17 = EXT CTRL(外部控制) – 当处于外部控制2时,继电器动作。18 = REF 2 SEL(给定2选择) 19 = CONST FREQ(恒速) – 当处于恒速运行时,继电器动作。 20 = REF LOSS(给定丢失) – 当控制盘或给定信号丢失时,继电器动作。21 = OVERCURRENT(过流) – 当过流报警或故障时,继电器动作。22 = OVERVOLTAGE(过压) – 当过压报警或故障时,继电器动作。 23 = DRIVE TEMP(过温) – 变频器或控制盘过温报警或故障时,继电器动作24 = UNDERVOLTAGE(欠压) – 欠压报警或故障时,继电器动作。25 = AI1 LOSS(AI1丢失) – AI1丢失时,继电器动作。26 = AI2 LOSS(AI2丢失) – AI2丢失时,继电器动作。 27 = MOTOR TEMP(电机过热) – 电机过热报警或故障时,继电器动作。28 = STALL(堵转) – 电机堵转报警或故障时,继电器动作。 30 = PID SLEEP(PID睡眠) – 当变频器激活PID睡眠功能时继电器动作。 31 = PFC – 在PFC控制时,继电器控制电机起动/停止 (参见Group 81: PFC 控制)。 •该选项仅在选择PFC控制后才有效。 •只有当变频器没有起动时才能修改这个参数。 32 = AUTOCHANGE(自动切换) – 在PFC应用中进行自动切换时,继电器动作。 •该选项仅在选择PFC控制后才有效。 33 = FLUX READY(磁通准备好) – 电动机已励磁且能达到额定转矩时(电机建立起额定磁场),继电器动作。34 = USER S2(用户组2)– 当用户参数组2被选择时,继电器动作。 启动84ACS550 用户手册代码描述35 = COMM(通讯) – 总线通讯控制继电器动作。•现场总线通过对参数 0134写二进制代码控制继电器 1...6,定义如下:参数 0134012345…6263二进制000000000001000010000011000100…111111RO600000…1RO5RO4RO3RO2RO10000000001000100001100100……………11111•0 = 继电器分断, 1 = 继电器动作36 = COMM(-1)(通讯反) – 总线通讯控制继电器动作。•现场总线通过对参数 0134写二进制代码控制继电器 1...6,定义如下 参数 0134012345…6263二进制RO600000010000011000010100001110001001……1111110RO5RO4RO3RO2RO11111111110111011110011011……………00000•0 = 继电器分断, 1 = 继电器动作37 = 定时器功能1 – 当定时器功能1 激活时继电器动作。参见第 36参数,定时器功能。38…40 = 定时器功能 2…4 – 当定时器功能2…4 激活时继电器动作。参见上述定时器功能1。41 = M. TRIG FAN (风机维护)– 当风机计数器到达触发点时继电器动作。参看第29组参数 维护向导。 – 当电机旋转计数器到达触发点时继电器动作。参看第29组参数 维护向导。42 = M. TRIG REV(电机旋转维护) – 当运行小时计数器到达触发点时继电器动作。参看第29组参数 维护向导。.43 = M. TRIG RUN(运行小时维护) – 当累计功耗计数器到达触发点时继电器动作。参看第29组参数 维护向导。44 = M. TRIG MWH(功耗维护) – 继电器未使用并且不会动作。45 = RESERVED(保留)46 = START DELAY (启动延时) – 当启动延时激活时,继电器动作。47 = USER LOAD C(用户自定义负载曲线) – 当用户自定义负载曲线故障或报警激活时,继电器动作。52 = JOG ACTIVE (点动激励)– 当点动功能激活时,继电器动作。1402RELAY OUTPUT 2 (继电器输出2)定义继电器2动作的条件 – 继电器2动作代表的意义。•参见参数1401 RELAY OUTPUT 1(继电器输出1)。1403RELAY OUTPUT 3 (继电器输出3)定义继电器3动作的条件 – 继电器3动作代表的意义。•参见参数1401 RELAY OUTPUT 1(继电器输出1)。1404RO 1 ON DELAY (继电器1 通延时)继电器1闭合延时。•当参数 1401 设定为PFC时,通/断延时无效。1405RO 1 OFF DELAY (继电器1 断延时)继电器1分断延时。•当参数 1401 设定为PFC时,通/断延时无效1406RO 2 ON DELAY (继电器2 通延时)继电器2闭合延时。•参见参数RO 1 ON DELAY(继电器1 通延时)。1407RO 2 OFF DELAY (继电器2 断延时)继电器2分断延时。•参见参数 RO 1 OFF DELAY(继电器1 断延时)。选择控制信号继电器状态1404 通延时1405 断延时启动ACS550 用户手册85 代码描述 1408RO 3 ON DELAY(继电器3 通延时) 继电器3闭合延时。 •参见参数RO 1 ON DELAY(继电器1 通延时)。1409RO 3 OFF DELAY (继电器3断延时) 继电器3分断延时。 •参见参数 RO 1 OFF DELAY(继电器1 断延时)。 1410RELAY OUTPUT 4…6 (继电器输出4…6)…定义继电器4...6动作的条件 – 继电器4...6动作代表的意义。1412•参见参数1401 RELAY OUTPUT 1(继电器输出1)。1413RO 4 ON DELAY(继电器4 通延时) 继电器4闭合延时。 •参见参数RO 1 ON DELAY(继电器1 通延时)。1414RO 4 OFF DELAY (继电器4 断延时) 继电器4分断延时。 •参见参数 RO 1 OFF DELAY(继电器1 断延时)。1415RO 5 ON DELAY(继电器5 通延时) 继电器5闭合延时。 •参见参数RO 1 ON DELAY(继电器1 通延时)。1416RO 5 OFF DELAY (继电器5 断延时) 继电器5分断延时。 •参见参数 RO 1 OFF DELAY(继电器1 断延时)。1417RO 6 ON DELAY(继电器6 通延时) 继电器6闭合延时。 •参见参数RO 1 ON DELAY(继电器1 通延时)。1418RO 6 OFF DELAY (继电器6 断延时) 继电器6分断延时。 •参见参数RO 1 OFF DELAY(继电器1 断延时)。 启动86ACS550 用户手册Group 15: 模拟输出 这组信号定义了变频器的模拟输出(电流信号)。模拟输出可以是:•运行数据组 (Group 01)里的任何参数。. •输出电流值可通过编程限定最大最小值。 •通过定义源参数的最大最小值对信号进行比例换算(和/或反置)。如果赋值高限(参数 1503 或 1509)小于赋值低限(参数 1502 或1508),这意味着,模拟输出被反置。•所有模拟输出信号都经过滤波。 代码描述1501AO1 CONTENT SEL (AO1赋值) 模拟输出1的内容。 99 = EXCITE PTC – 给PTC传感器提供电流源。电流输出 = 1.6 mA。 参见Group 35。100 = EXCITE PT100 – 给PTC传感器提供电流源。电流输出 =9.1 mA。 参见Group 35。101...159 – 运行数据中的某个参数 (Group 01)。•参数值为某一数 (数值 102 = 参数0102)。1502AO1 CONTENT MIN (AO1赋值低限)AO (mA) AO1赋值低限。 P 1505 /•通过参数1501给AO1赋值。P 1511•与模拟输出最小值相对应的AO1赋值最小值。 •这些参数 (赋值和最大最小电流值设定) 实现了模拟输出信号的比例换算和偏置。参见右图。1503AO1 CONTENT MAX (AO1赋值高限) AO1赋值高限。 •通过参数1501给AO1赋值。 •与模拟输出最大值相对应的AO1赋值最大值。 1504MINIMUM AO1 (AO1最小值) 设定最小输出电流。1505MAXIMUM AO1 (AO1最大值) 设定最大输出电流。1506FILTER AO1 (AO1滤波时间) AO1滤波时间常数。 •在该参数定义的时间内,滤波后的信号达到阶跃变化的63%。•参见参数1303中的图示。 P 1504 /P 1510 P 1502 / 1508P 1505 /P 1511 AO (mA) AO 赋值 P 1503 / 1509 P 1504 /P 1510 P 1503 / 1509 AO 赋值 P 1502 / 1508 1507AO2 CONTENT SEL (AO2赋值) 模拟输出2的内容。参见上述 AO1 CONTENT。1508AO2 CONTENT MIN (AO2赋值低限) AO2赋值低限。参见上述 AO1 CONTENT MIN。1509AO2 CONTENT MAX (AO2赋值高限) AO2赋值高限。参见上述 AO1 CONTENT MAX。1510MINIMUM AO2 (AO2最小值) 设定最小输出电流。参见上述 MINIMUM AO1。1511MAXIMUM AO2 (AO2最大值) 设定最大输出电流。参见上述 MAXIMUM AO1。1512FILTER AO2 (AO2滤波时间) AO2滤波时间常数。 参见上述FILTER AO1。 启动ACS550 用户手册87 Group 16: 系统控制 这组参数定义了系列系统控制参数,如锁定、复位和使能控制等。 代码描述 1601RUN ENABLE (运行允许) 选择允许运行信号源。 0 = NOT SEL(未选择) –允许变频器不需要连接外部允许运行信号就可以起动。 1 = DI1 – 定义 DI1 作为允许运行信号。 •只有DI1得电,变频器才允许运行。 •如果信号电压下降,DI1信号丢失,变频器将自由停车直到再次接到允许运行信号时,才可能重新起动。 2...6 = DI2…DI6 – 定义 DI2…DI6 作为允许运行信号。 •参见上述 DI1。 7 = COMM – 允许运行信号来自总线命令字。 •命令字1 (参数 0301)中的位 6 是允许运行信号。•详情参见现场总线用户手册。 -1 = DI1(反) – 定义 一个反置的DI1 作为允许运行信号。•只有DI1失电,变频器才允许运行。 •如果DI1得电,变频器将自由停车直到再次接到允许运行信号时,才可能重新起动。-2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 定义一个反置的 DI2…DI6 作为允许运行信号。•参见上述 DI1(反) 。1602PARAMETER LOCK (参数锁定) 控制盘参数是否锁定。 •本锁定不限制通过应用宏修改参数。•本锁定不限制通过现场总线修改参数。 。•只有当密码输入正确时才允许改变本参数。参见参数 1603, PASS CODE(密码) – 不允许使用控制盘修改参数值。 0 = LOCKED(锁定) •可以通过在参数1603中输入正确的密码打开参数锁定。 – 允许通过控制盘修改参数值。 1 = OPEN(打开) 2 = NOT SAVED(不存储) – 允许通过控制盘修改参数值,但不保存在永久存储器中。•设置参数 1607 PARAM SAVE 为1 (保存) 存储参数值到存储器中。1603PPASS CODE (密码) 输入正确密码才允许打开参数锁定。•参见上述参数 1602 。 •输入密码 358 后允许修改参数1602 一次。 •输入后该值自动返回成0 。 1604FAULT RESET SEL (故障复位选择) 复位信号源选择。如果故障源不再存在,可以通过复位信号复位变频器。0 = KEYPAD(控制盘) – 定义只有控制盘才能复位故障。•控制盘复位永远有效。 1 = DI1 – 定义数字输入 DI1 作为复位信号。•激活数字输入口,复位变频器。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入 DI2…DI6 作为复位信号。•参见上述DI1。 7 = START/STOP – 定义停止信号作为复位信号。 •当现场总线控制变频器的起动,停止和方向时,不要使用该选项8 = COMM – 定义现场总线作为复位信号。•命令字通过总线通讯给出。 •命令字 1 (参数 0301) 中的位 4 是复位信号。 -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入 DI1 作为复位信号。•数字输入口不得电,复位变频器。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入 DI2…DI6 作为复位信号。•参见上述 DI1(反) 。 启动88ACS550 用户手册代码描述1605USER PAR SET CHG (用户参数切换) 定义更换用户参数组的方式。 •参见参数 9902 (APPLIC MACRO应用宏)。 •变频器必须停止以后才能更换用户参数组。•在更换过程中,变频器将不会起动。 注意: 在修改参数或执行电机辨识后,应该存储用户参数。 变频器调用最近存储的设定,任何未存更改都•在变频器重新上电后, 或参数 9902 (APPLIC MACRO应用宏) 更改后, 会丢失。 注意: 参数 (1605) 不包括在用户参数组之内,而且不随用户参数的更换而变化 注意: 可以设置继电器输出监控是否选择用户参数组 2。 •参见参数 1401。 0 = NOT SEL(未选择) – 定义控制盘 (修改参数 9902) 为改变用户参数组的唯一控制方式。1 = DI1 – 定义数字口 DI1为改变用户参数组的控制方式。•数字输入口信号在下降沿时,变频器调用用户参数组1。•数字输入口信号在上升沿时,变频器调用用户参数组2。•必须在变频器停止以后才能更换用户参数组。 2…6 = DI2…DI6 – 定义反置数字口 DI2…DI6为改变用户参数组的控制方式。•参见上述 DI1 。 -1 = DI1(反) – 定义数字口 DI1为改变用户参数组的控制方式。•数字输入口信号在上升沿时,变频器调用用户参数组1。•数字输入口信号在下降沿时,变频器调用用户参数组2。•必须在变频器停止以后才能更换用户参数组。 -2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 定义反置的数字口 DI2…DI6为改变用户参数组的控制方式。•参见上述 DI1(反)。1606LOCAL LOCK (本地锁定) 定义本地模式的控制。本地模式允许通过控制盘控制变频器。•选择此项后无法用控制盘切换到本地控制。 控制盘可以设为本地模式并控制变频器。0 = NOT SEL(未选择) – 不锁定。 1 = DI1 – 定义 DI1 为本地模式锁定。•数字输入口得电,不允许本地模式。•数字输入口失电,允许本地模式。 2...6 = DI2…DI6 – 定义 DI2…DI6 为本地模式锁定。•参见上述 DI1。 – 本地锁定。控制盘不能选择本地模式,且不能控制变频器。7 = ON(锁定) 8 = COMM – 定义 命令字1的位14为本地模式锁定。•命令字通过总线通讯给出。•命令字为 0301。 -1 = DI1(反) – 定义 DI1 为本地模式锁定。•数字输入口失电,本地模式锁定。•数字输入口得电,允许本地模式。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义 DI2…DI6 为本地模式锁定。•参见上述 DI1(反) 。 1607PARAM. SAVE (参数存储) 将所有修改过的参数存储到永久存储器当中。 •通过现场总线修改的参数值并不自动储存到永久存储器中,使用此功能才能进行存储。 = 2 (不存储),通过控制盘修改的参数将不能自动存储,只有使用此功能•如果 1602 PARAMETER LOCK(参数锁定) 才能进行存储。 = 1 (打开), 通过控制盘修改的参数立即自动存储到永久存储器当中。 •如果 1602 PARAMETER LOCK(参数锁定) 0 = DONE(完成) – 参数储存完毕后该值自动变回0。 1 = SAVE(存储) – 将所有修改过的参数储存到永久存储器中。 启动ACS550 用户手册89 代码描述 1608START ENABLE 1(起动允许1) 定义起动允许 1 的信号源。注意: 起动允许功能不同于运行允许功能。0 = NOT SEL(未选择) – 变频器不需要连接任何外部起动允许信号就可以起动。 1 = DI1 –定义 DI1 作为起动允许 1 的信号。•只有DI1得电,变频器才允许起动。 •如果信号电压下降,DI1信号丢失,变频器将自由停车并在控制盘上显示报警代码 2021,直到再次接到起动允许信号时,才可能重新起动。. 2...6 = DI2…DI6 – 定义 DI2…DI6 作为起动允许信号。 •参见上述 DI1。 7 = COMM – 允许运行信号来自总线命令字。 •命令字2 (参数 0302)中的位 2 是起动允许1信号。•详情参见现场总线用户手册。 -1 = DI1(反) – 定义 一个反置的DI1 作为起动允许1信号。 -2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 定义一个反置的 DI2…DI6 作为起动允许1信号。•参见上述 DI1(反) 。 传动起动 起动/停止命令(参数组 10) 起动允许信号(参数1608 和 1609) 继电器动作 继电器释放 挡板打开 挡板闭合 挡板打开 时间 挡板闭合 挡板状态 挡板闭合 时间 继电器状态(参数组 14) 运行允许信号 挡板完全打开后给出信号 (参数 1601) 电机状态 加速时间 (参数 2202) 传动惯性停车 启动90ACS550 用户手册代码描述1609START ENABLE 2(起动允许2) 定义起动允许 2 的信号源。注意: 起动允许功能不同于运行允许功能。0 = NOT SEL(未选择) – 变频器不需要连接任何外部起动允许信号就可以起动。 只有DI1得电,变频器才允许起动。如果信号电压下降,DI1信号丢失,1 = DI1 – 定义 DI1 作为起动允许 2 的信号。 变频器将自由停车并在控制盘上显示报警代码 2022,直到再次接到起动允许信号时,才可能重新起动。2…6 = DI2…DI6 – 定义 DI2…DI6 作为起动允许信号。参见上述 DI1。7 = COMM – 允许运行信号来自总线命令字。 •命令字2 (参数 0302)中的位 3 是起动允许2信号。•详情参见现场总线用户手册。 (-1) = DI1(反) – 定义 一个反置的DI1 作为起动允许2信号。 -2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 定义一个反置的 DI2…DI6 作为起动允许2信号。•参见上述 DI1(反) 1610DISPLAY ALARMS(显示报警) 设定以下报警信息是否显示:•2001, 过流报警•2002, 过压报警•2003, 欠压报警 •2009, 传动过温报警 0 = 否– 以上报警信息被禁止。1 = 是– 允许以上报警信息显示。 1611PARAMETER VIEW(参数观察) 选择所要显示的参数。注意:该参数只有当可选用的FlashDrop设备被激活后才是可见的。FlashDrop允许对参数列表进行快速的用户自定义,比如将所选定的参数隐藏。详细说明请见用户手册MFDT-01 FlashDrop User’s Manual [3AFE68591074 (English)]。 FlashDrop参数值可通过将参数9902(LOAD FD SET)设置成31来激活。0 = DEFAULT (省缺值) – 完整参数和短参数列表将被显示。 1 = FLASHDROP – FlashDrop参数列表将被显示。不包括短参数列表。被FlashDrop设备隐藏的参数将不可见。 启动ACS550 用户手册91 Group 20: 限幅 这组参数对电机的转速、频率、电流、转矩等做出最大和最小限定。 代码描述2001MINIMUM SPEED (最小转速)定义所允许的最小转速 (rpm)。 •一个正的最小值 (或者零)定义了两个范围,一个正范围,一个负范围。•一个负的最小值定义了一个速度范围。•参见右图。转速P 20022001 值< 0速度允许范围0P 2001转速P 2002速度允许范围P 20010-(P 2001)速度允许范围-(P 2002)2001 值 > 0时间2002MAXIMUM SPEED (最大转速)定义所允许的最大转速 (rpm)。 时间2003MAX CURRENT(最大电流)最大输出电流 (A) 。ACS550 提供给电机的最大电流。2005OVERVOLT CTRL (过压调节器)设定直流过压调节器是否工作。•带有惯性很大的负载时,在快速停车的同时会引起直流电压上升,并有可能导致过压保护动作。为避免这种情况发生,电压调节器此时会通过提高输出频率、降低制动转矩,进行过压调节。.0 = DISABLE(不允许) – 过压调节器不工作。1 = ENABLE (允许)– 过压调节器工作。注意! 在连有制动器和制动电阻时,该参数必须设为“0”,以确保斩波器正常工作。2006UNDERVOLT CTRL (欠压调节器)设定直流欠压调节器是否工作。 •当输入电源下降时,直流侧电压也下降。欠压调节器的作用是通过降低电机转速,维持直流电压高于欠压动作值,避免因欠压而停机。•电机转速降低时,负载回馈到直流侧的惯性能量,对直流侧充电,弥补暂时的能量空缺,避免出现欠压故障。 •欠压调节功能在高转矩负载,如离心泵、风机等应用场合非常有效。0 = DISABLE(禁止) – 欠压调节器不工作。1 = ENABLE TIME(允许时间) – 欠压调节器最大工作时间限制为500毫秒。2 = ENABLE (允许) – 欠压调节器不受最大时间限制工作。启动92ACS550 用户手册代码描述2007MINIMUM FREQ(最小频率)定义了变频器输出频率的最小限幅值。•一个正的最小频率值 (或者零)定义了两个频率范围,一个正范围,一个负范围。•一个负的最小频率值定义了一个频率范围。•参见右图。注意! 要使INIMUM FREQ最小频率 ≤ MAXIMUM FREQ最大频率2008MAXIMUM FREQ(最大频率)定义了变频器输出频率的最大限幅值。 频率P 20082007 值< 0频率允许范围0P 2007频率P 2008频率允许范围P 20070-(P 2007)频率允许范围-(P 2008)2007 值 > 0时间时间2013MIN TORQUE SEL (最小转矩选择)在两个最小转矩值中选择一个 (2015 MIN TORQUE 1 最小转矩1 和2016 MIN TORQUE 2 最小转矩2)作为最小转矩限制。 – 选择 2015 最小转矩1 作为最小转矩值。0 = MIN TORQUE 1(最小转矩1)1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为选择最小转矩值的方式。•数字输入口得电选择最小转矩2 。•数字输入口失电选择最小转矩 1 。2…6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 作为选择最小转矩值的方式。•参见上述 DI1。7 = COMM – 定义命令字1的位 15 作为选择最小转矩值的方式。•命令字通过现场总线给出。•命令字是参数 0301。1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为选择最小转矩值的方式。•数字输入口得电选择最小转矩1 。•数字输入口失电选择最小转矩 2。-2…-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI2…DI6 作为选择最小转矩值的方式•参见上述 DI1(反) 。2014MAX TORQUE SEL (最大转矩选择)在两个最大转矩值中选择一个 (2017 MAX TORQUE 1 最大转矩1 和 2018 MAX TORQUE 2 最大转矩2)作为最大转矩限制。0 = MAX TORQUE 1(最大转矩1 )– 选择 2017 最大转矩1 作为最大转矩值。1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为选择最大转矩值的方式。•数字输入口得电选择最大转矩2 。•数字输入口失电选择最大转矩 1 。2…6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 作为选择最大转矩值的方式。•参见上述 DI1。7 = COMM – 定义命令字1的位 15 作为选择最大转矩值的方式。•命令字通过现场总线给出。•命令字是参数 0301。1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为选择最大转矩值的方式。•数字输入口得电选择最大转矩1 。•数字输入口失电选择最大转矩 2。-2…-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI2…DI6 作为选择最大转矩值的方式•参见上述 DI1(反) 。2015MIN TORQUE 1 (最小转矩1)设定第一个最小转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。2016MIN TORQUE 2 (最小转矩2)设定第二个最小转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。启动ACS550 用户手册93 代码描述 2017MAX TORQUE 1 (最大转矩1) 设定第一个最大转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。2018MAX TORQUE 2 (最大转矩2) 设定第二个最大转矩值 (%)。该值是电机额定转矩的百分比。 启动94ACS550 用户手册Group 21: 起动/停止 这组参数定义了电机起动和停止的方式。 ACS550 支持多种起动和停止方式。 代码描述2101START FUNCTION (起动功能) 选择起动方式。1 = AUTO(自动起动) – 选择自动起动模式。 •矢量控制模式:适用于大多数场合。传动可以自动输出一个合适的频率用于起动一个正在旋转的电机。•标量频率控制模式:立即从零速开始起动 2 = DC MAGN(直流励磁) – 选择直流励磁起动模式。注意! 该模式不能用于正在旋转的电机。 注意! 变频器在预磁时间(参数 2103)过后起动电机,即使电机没有完全磁化。 •矢量控制模式: 通过直流电流在励磁时间(由参数 2103决定)内磁化电机。通常变频器在预磁时间过后立即起动。这个选项能保证电机起动时达到最高起动转矩。 •标量控制模式: 通过直流电流在励磁时间(由参数 2103决定)内磁化电机。通常变频器在预磁时间过后立即起动。3 = SCALAR FLYSTART(标量跟踪起动) – 选择跟踪起动模式。•矢量控制模式: 此时无效。 •标量控制模式: 变频器起动前,电机已在运转,采用此方法变频器将自动追随电机的当前转速平稳起动。4 = TORQ BOOST(转矩提升) – 选择自动转矩提升模式 (仅在标量控制模式下有效)。•在需要很大的起动转矩时,该功能非常必要。 •转矩提升只存在于起动阶段。当输出频率大于20Hz或实际值与给定值相等时,转矩提升会自动消失。 •初始阶段通过直流电流在励磁时间(由参数 2103决定)内磁化电机。 。•参见参数 2110 TORQ BOOST CURR(转矩提升电流) 5 = FLYSTART + TORQ BOOST(跟踪+转矩提升) – 同时选择跟踪和转矩提升功能(仅在标量控制模式下有效)。•首先运行跟踪起动程序,电机开始磁化。如果发现电机转速为零,这时起动转矩提升功能。8 = RAMP (斜坡启动) – 直接从零速起动。2102STOP FUNCTION (停车功能) 选择停车方式。1 = COAST(自由停车) – 直接切断电机电源,电机自由停车。2 = RAMP(积分停车) – 选择积分停车。 •积分时间由参数 2203 DECELER TIME 1(减速时间 1)或2205 DECELER TIME 2 (减速时间 2)决定,取决于哪个被激活。2103DC MAGN TIME (直流磁化时间) 定义在直流励磁模式时的预磁时间。•使用参数 2101 选择起动方式。 •接到起动命令后,变频器在这个参数定义的时间内磁化电机,然后起动电机。•磁化时间仅需设置为能让电机完全磁化即可,太长的磁化时间会导致电机发热。. 2104DC HOLD CTL(直流抱闸控制) 直流抱闸电机转速选择是否使用直流电流作制动。 –禁止 直流电流动作0 = NOT SEL(未选择) 1 = DC HOLD (直流抱闸)– 允许直流抱闸功能。参看右图。 = 1 (VECTOR •需要设置参数 9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式) SPEED 矢量速度)。 •当速度给定值和电机实际转速都低于参数2105设定的值时,停止产生正旋Ref波电流并向电机注入直流电流。 •当速度给定值重新上升超过参数2105设定的值时,传动恢复正常操作模 直流抱闸 式。 速度 – 在调制结束后向电机注入直流制动电流。2 = DC BRAKING(直流制动) •如果参数 2102 STOP FUNCTION (停车功能)设置为 1 (COAST 自由停车),在起动命令取消后开始制动。 •如果参数 2102 STOP FUNCTION (停车功能)设置为 1 (RAMP 积分停车),在积分停止后开始制动。2105DC HOLD SPEED(直流抱闸速度) 设置直流抱闸时的转速。必须设置参数 2104 DC HOLD CTL(直流抱闸控制) = 1 (DC HOLD 直流抱闸)。2106DC CURR REF(直流电流给定) 定义直流注入的电流值,该值是参数9906 (MOTOR NOM CURR 电机额定电流)的百分比。 2107DC BRAKE TIME (直流制动时间) 定义直流注入时间,如果参数 2104 设置为 2 (DC BRAKING 直流制动) 时间时间启动ACS550 用户手册95 代码描述2108START INHIBIT (禁止起动)禁止起动控制。在下列过程中发出的起动命令无效: (需要重新给出起动命令)•故障复位时。•允许运行信号发出时接到的起动命令时。•控制模式从本地切换到远程时。•从外部1 切换到外部2时。•从外部2 切换到外部1时。 – 禁止起动无效。 0 = OFF(关闭)1 = ON(开启) – 禁止起动有效。2109EM STOP SEL (急停选择)定义急停命令,急停命令给出后:•电机按照急停积分曲线停车 (参数 2208 EM DEC TIME 急停减速时间)。•需要一个外部的急停信号,在重新起动之前,该信号应该去除。0 = NOT SEL(未选择) – 不通过数字输入口启用急停功能。 1 = DI1 – 定义数字输入口1作为急停信号输入。•数字输入口得电选择急停。•数字输入口失电取消急停。.2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口DI2…DI6 作为急停信号输入。 •参见上述 DI1。 -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口1作为急停信号输入。•数字输入口失电选择急停。•数字输入口得电取消急停。-2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口DI2(INV)...DI6(INV)作为急停信号输入。•参见上述DI1(反) 2110TORQ BOOST CURR (转矩提升电流)设定最大的转矩提升电流。•参见参数 2101 START FUNCTION(起动功能)。2112ZERO SPEED DELAY (零速延时)定义了零速延时功能的延时时间。如果参数值设置为零,该功能被禁止。零速延时功能应用于要求平滑快速重启的场合。在延时时间里,变频器可以准确知道转子的位置。n未使用零速延时速度控制器关闭电机自由停车零速t零速n使用零速延时速度控制器保持工作电机受控减速到机械零速延时t零速延时功能可以和点动功能或机械抱闸配合使用。无零速延时当变频器接收到一个停车指令后,将按照一个斜坡曲线减速。当电机实际转速降低到低于一个内部限制(零速)后,速度控制器将被关闭,调制算法停止作用,电机依惯性自由运行直至减速到零。有零速延时当变频器接收到一个停车指令后,将按照一个斜坡曲线减速。当电机实际转速降低到低于一个内部限制(零速)后,零速延时功能被激活。在延时时间内,速度控制器继续工作,调制算法有效,电机继续励磁,变频器随时准备快速重启。2113START DELAY (启动延时)定义了启动延时时间。当启动条件满足之后,变频器经过启动延时时间的等待之后,在开始启动电机。启动延时可以用于所有的启动方式。•如果启动延时时间设置为零,则该功能无效。启动96ACS550 用户手册Group 22: 加速/减速 这组参数设定了加速减速积分曲线的斜率。积分曲线按对来设定,一条设定加速斜率,一条设定减速斜率。同时可以通过一个数字输入口在两对积分曲线间进行切换。 代码描述2201ACC/DEC 1/2 SEL (加减速曲线选择) 定义加速减速积分曲线选择的控制源。•积分曲线按对来设定,一条设定加速斜率,一条设定减速斜率。•参见下列积分曲线的参数。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 为积分曲线选择。•数字输入口得电选择积分曲线 2。•数字输入口失电选择积分曲线 1。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口 DI2…DI6 为积分曲线选择。 •参见上述 DI1。 7 = COMM (通讯)– 定义由串行通讯来选择积分曲线。 -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 为积分曲线选择。 •数字输入口失电选择积分曲线 2。•数字输入口得电选择积分曲线 1。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI2...DI6 为积分曲线选择。•参见上述 DI1(反)。2202ACCELER TIME 1 (加速时间 1) 设定曲线1,由0Hz升到最高频率所需时间。参见图 A 。 •实际的加速时间也取决于参数 2204 RAMP SHAPE(积分曲线形状)。 。•参见参数 2008 MAXIMUM FREQ(最大频率)2203DECELER TIME 1 (减速时间 1) 设定曲线1,由最高频率降到0Hz所需时间。参见图 A 。 。•实际的减速时间也取决于参数 2204 RAMP SHAPE(积分曲线形状) 。•参见参数 2008 MAXIMUM FREQ(最大频率) 2204RAMP SHAPE 1 (速度曲线形状 1) 选择积分曲线1的加速减速曲线形状。参见图B 。 •积分曲线设定了加速减速的缓慢,在这个参数上定义了一个额外的到达最高频率的缓冲时间。时间越长,意味着到达最高点越缓慢。这时速度曲线形状变成了一种 S-曲线。 •设定规则: 速度曲线的时间设定为加速时间的1/5 是一个比较合适的值。0.0 = LINEAR(线性) – 设定加减速曲线1为线性。 – 设定加减速曲线1为 S-曲线。 0.1...1000.0 = S-CURVE(S-曲线) 最大 频率 最大频率 线性 B (=0) TS-曲线 B A A = 2202 加速时间B = 2204 曲线形状 T2205ACCELER TIME 2 (加速时间 2) 设定曲线2由0Hz升到最高频率所需时间。参见参数 2202 ACCELER TIME 1(加速时间 1)。2206DECELER TIME 2 (减速时间 2) 设定曲线2由最高频率降到0Hz所需时间。 参见参数 2203 DECELER TIME 1(减速时间 1)。2207RAMP SHAPE 2 (速度曲线形状 2) 选择积分曲线2的加速减速曲线形状。参见参数2204 RAMP SHAPE 1(速度曲线形状 1)。2208EMERG DEC TIME (急停减速时间) 设定在急停时,从最高频率降到0Hz所需时间。 。•参见参数 2109 EMERG STOP SEL(急停选择) •积分曲线为线性。 启动ACS550 用户手册97 代码描述 2209RAMP INPUT 0 (积分器输入置零) 强制积分器输入置零。 0 = NOT SEL(不选择) 1 = DI1 – 定义数字输入口1为强制积分器输入置零。•数字输入口得电强制积分器输入置零。 积分器输出根据当前的积分曲线降到零,然后一直保持为零。•数字输入口失电: 积分器恢复正常。 2...6 = DI2…DI6 – 定义数字输入口DI2…DI6为强制积分器输入置零。 •参见上述 DI1。 7 = COMM (通讯) – 定义命令字1的第13 位用于将积分器输入置零。 •控制字有总线通讯提供•参数0301定义控制字 -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口1为强制积分器输入置零。 •数字输入口失电强制积分器输入置零。•数字输入口得电: 积分器恢复正常。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口DI2…DI6为强制积分器输入置零。 •参见上述 DI1(反)。 启动98ACS550 用户手册Group 23: 速度控制 这组参数定义速度调节器的变量。 代码描述2301PROP GAIN (比例增益)定义速度调节器的比例增益。 •太大的增益可能引起速度振动。 •下图显示了在阶跃偏差信号作用下,速度调节器的输出 (偏差值保持恒定)。 注意! 可以使用参数 2305 自优化化运行,自动调节比例增益。%增益 = Kp = 1TI = 积分时间 = 0TD= 微分时间 = 0偏差调节器输出e = 偏差t调节器输出增益 = Kp = 1TI = 积分时间 > 0TD= 微分时间 = 0调节器输出 = Kp * e2302INTEGRATION TIME (积分时间)定义速度调节器的积分时间。 •积分时间定义了在阶跃偏差信号作用下,速度调节器的输出变化率。•积分时间越短,连续偏差值校正越快。•积分时间太短会造成控制不稳定。•下图显示了在阶跃偏差信号作用下,速度调节器的输出 (偏差值保持恒定)。注意! 可以使用参数 2305 自优化化运行,自动调节积分时间。%Kp * eKp * etTI e = 偏差2303DERIVATION TIME (微分时间)定义速度调节器的微分时间。 •微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加调节器的输出。 •微分时间越长,在偏差改变的过程中,调节器的输出速度就越快。•如果微分时间设置为零,调节器就变为 PI调节器,否则就是 PID 调节器。下图显示了在阶跃偏差信号作用下,速度调节器的输出 (偏差值保持恒定)。%调节器输出Kp * TD * ΔeTsKp * e偏差增益 = Kp = 1TI = 积分时间 > 0TD= 微分时间 > 0Ts= 采样时间 = 2 msΔe = 采样时间中的偏差Kp * etTI e = 偏差启动ACS550 用户手册99 代码描述2304ACC COMPENSATION (加速补偿)设定加速补偿的微分时间。 •给速度调节器的输出加一阶微分,用来补偿加速过程的转动惯量。 描述了微分过程的基本原理。•参数2303 DERIVATION TIME(微分时间)•设定规则:通常设定该值为电机和被驱动设备的机械时间常数总和的 50 至100% 。 . •下图显示了大转动惯量负载在斜坡加速过程中的速度响应。没有加速补偿%加速补偿%速度给定实际速度t*注意! 可以使用参数 2305 自优化运行,自动调节加速补偿。2305AUTOTUNE RUN(自优化运行)启动速度调节器的自动调节功能。0 = OFF(关闭)– 禁止自动调节功能(不禁止自动调节设置的操作) – 激活速度调节器自动调节功能,然后自动恢复到 关闭状态1 = ON(开启)步骤 :注意!必须连接电机负载。•运行电机,以额定转速的 20到 40%的速度运行。。 •改变自动运行参数 2305 成 ON(开启)变频器将:•加速运行电机•计算比例增益,积分时间和加速补偿的值。•将这些值存储到参数 2301,2302和2304中。。•将 2305 复位成OFF(关闭)t启动100ACS550 用户手册Group 24: 转矩控制 这组参数定义了与转矩控制相关的参数。 代码描述2401TORQ RAMP UP (转矩上升时间) 定义转矩给定上升的时间 – 给定从零上升到电机额定转矩的最小时间。2402TORQ RAMP DOWN (转矩下降时间) 定义了转矩给定下降的时间 – 给定从电机额定转矩下降到零的最小时间。 启动ACS550 用户手册101 Group 25: 危险速度 这组参数设定了三组危险速度范围,变频器在运行时将跨过这些速度段。例如,在某一速度段发生的机械共振。 代码描述 2501CRIT SPEED SEL(危险速度选择) 危险速度功能设定。该功能将使变频器在运行时跨过特定的速度段。 – 关闭此项功能。0 = OFF(关闭) – 打开此项功能。1 = ON(开启) 示例: 避免电机运行在使风机系统有可能震荡的频率段:•确定有问题的频率段。假定该频率范围为: 18…23 Hz 和46…52 Hz。 •设定2501 CRIT SPEED SEL(危险速度选择) = 1。 •设定 2502 CRIT SPEED 1 LO (危险速度1低限)= 18 Hz。•设定 2503 CRIT SPEED 1 HI (危险速度1高限)= 23 Hz。•设定 2504 CRIT SPEED 2 LO (危险速度2低限)= 46 Hz。•设定 2505 CRIT SPEED 2 HI (危险速度2高限)= 52 Hz。 f输出52462318 f给定 (Hz) f1Lf1H1823f2Lf2H4652 2502CRIT SPEED 1 LO(危险速度1低限) 设定危险速度范围1 的低限。 •该值必须小于等于参数 2503 CRIT SPEED 1 HI(危险速度1高限)。 = 3 (SCALAR CONTROL 标量控制), 单位为 Hz。•单位为 rpm, 当参数 9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)2503CRIT SPEED 1 HI(危险速度1高限) 设定危险速度范围1 的高限。 •该值必须大于等于参数 2502 CRIT SPEED 1 LO(危险速度1低限)。 = 3 (SCALAR CONTROL 标量控制), 单位为 Hz。•单位为 rpm, 当参数 9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)2504CRIT SPEED 2 LO(危险速度2低限) 设定危险速度范围2 的低限。•参见参数2502。2505CRIT SPEED 2 HI(危险速度2高限) 设定危险速度范围2 的高限。•参见参数 2503。2506CRIT SPEED 3 LO(危险速度3低限) 设定危险速度范围3 的低限。•参见参数2502。2507CRIT SPEED 3 HI(危险速度 3高限) 设定危险速度范围3 的高限。•参见参数 2503。 启动102ACS550 用户手册Group 26: 电机控制 代码描述2601FLUX OPTIMIZATION(磁通优化) 依据实际负载的变化,改变磁通的幅值。当变频器运行在额定负载以下的时候,磁通优化能降低总能耗和电机的噪声水平。0 = 禁止该特性 。1 = 允许该特性 。2602FLUX BRAKING(磁通制动) 变频器可以用增加电机磁通量的方法使电机快速减速,代替积分停车。通过增加电机磁通量,电机在制动过程钟产生的电能可以转化为热能。•要求参数9904 = 1或2,矢量控制模式0 = 禁止该特性 1 = 允许该特性 制动转矩(%)120%不带磁通制动80 1 40 20120%80400 55 24 310 20 30 40 50f (Hz) 5 10 34205 30 40 50f (Hz) 电机额定功率 12.2 kW215 kW337 kW475 kW5250 kW 带磁通制动1 IR 补偿2603IR COMP VOLT(IR 补偿电压) •使能该功能后,变频器为低速运行的电机增加电压。 IR补设置0Hz时IR 补偿电压。 偿在需要高起动转矩的场合很有用。•要求设置参数 9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模 式) = 3(标量速度)电机电压(V)•为了防止过热,应尽可能使用较低的 IR补偿电压。•典型的 IR 补偿电压如下表所示: A 380…480 V 单元A = 有IR补偿 PN (kW)37.51537132B = 无 IR补偿IR 补偿(V)18151283P 26032604IR COMP FREQ(IR 补偿频率) 设置IR补偿电压为0V时的频率 (根据电机频率的百分比 %)。 BP 2604f (Hz) 2605U/f RATIO(U/f) 选择在弱磁点以下时 U/f (电压/频率)比的形式。 – 用于恒转矩的场合1 = LINEAR(线性) – 用于风机和水泵的场合(平方曲线在很大频率范围内使负载运行更安静)。2 = SQUARED(平方型) 2606SWITCHING FREQ(开关频率) 设置变频器的开关频率 。请参考参数 2607 SWITCH FREQ CTRL(开关频率控制)和相关章节 \"开关频率降容\" ,第 220页。 •更高的开关频率意味着较小的噪声 。 •1、4、8 kHz的开关频率适用于所有型号的传动单元,除了ACS550-01-246A-4和ACS550-01-290A-4(只可用1、4 kHz)。 •只有设置参数9904 MOTOR CTRL MODE (电机控制模式)= 3 (SCALAR:FREQ 标量频率)时,允许将开关频率设为 12 kHz。 •只有外形尺寸为R1…R4(除了ACS550-01-087A-4)的模块才允许将开关频率设为 12 kHz。 启动ACS550 用户手册代码描述 103 2607SWITCH FREQ CTRL(开关频率控制) 如果ACS550内部温度上升超过限定值,可以降低开关频率。参看下图。这个功能允许基于特定运行条件而使用更高可能的开关频率。更高的开关频率意味者更低的声学噪音。 – 禁止此功能。0 = OFF(关闭) 1 = ON (开启)– 开关频率按照下图被限制。 fsw开关频率R1…R4 模块 12 kHz R5…R6 模块 8 kHzACS550 温度 4 kHz 80 °C 90 °C 100 °C 2608SLIP COMP RATIO(滑差补偿) 设定滑差补偿的放大倍数。(以百分比形式)。 •鼠笼式电机的滑差取决于负载。增加电机频率以增大转矩来补偿滑差。 •必须设置参数 9904 MOTOR CTRL MODE (电机控制模式)= 3 (SCALAR: SPEED 标量速度)。0 -不使用滑差补偿。 1…200 - 增加滑差补偿量。 100% 意味着全部补偿。 2609NOISE SMOOTHING(噪声过滤) 这个参数指的是开关频率随机构成的问题。噪声过滤功能将电机的声学噪音随机分布在整个周波范围内,而不是某个单一声调上。这样的结果是将低了噪音峰值强度。如果设置参数 2606 = 12 kHz,则此参数无效。0 = DISABLE(禁止)1 = ENABLE(允许)2619DC STABILIZER (直流稳压器) 使能/禁止直流稳压器。直流稳压器用在标量控制模式,用于防止可能由电机负载或网压跌落引起的变频器直流母线电压波动。如果电压波动,变频器调整频率参考值以稳定直流母线电压,从而稳定负载转矩脉动。0 = DISABLE (禁止) – 禁止直流稳压器。1 = ENABLE (使能) – 使能直流稳压器。 启动104ACS550 用户手册Group 29: 维护 这组参数包含了使用维护的级别和触发条件。当达到触发点时,控制盘则会提示需要进行维护。 代码描述2901COOLING FAN TRIG设置传动风扇计数器的触发点。•0.0 = 不使用 2902COOLING FAN ACT定义传动风扇计数器的实际值。•当参数2901设置为非零值后计数开始。当计数值达到参数2901设置的值后控制盘上将显示维护提示。•可以将这个参数置零进行复位。2903REVOLUTION TRIG设置电机累计旋转计数器的触发点。.•0.0 = 不使用 2904REVOLUTION ACT定义电机累计旋转计数器的实际值。•当参数2903设置为非零值后计数开始。当计数值达到参数2903设置的值后控制盘上将显示维护提示。•可以将这个参数置零进行复位。2905RUN TIME TRIG设置传动运行时间计数器的触发点。•0.0 = 不使用 2906RUN TIME ACT定义传动运行时间计数器的实际值。•当参数2905设置为非零值后计数开始。当计数值达到参数2905设置的值后控制盘上将显示维护提示。•可以将这个参数置零进行复位。2907USER MWh TRIG设置传动累计耗电量(单位兆瓦时)计数器的触发点。•0.0 = 不使用 2908USER MWh ACT定义传动累计耗电量(单位兆瓦时)计数器的实际值。 •当参数2907设置为非零值后计数开始。当计数值达到参数2907设置的值后控制盘上将显示维护提示。•可以将这个参数置零进行复位。 启动ACS550 用户手册105 Group 30: 故障功能 这组参数定义了变频器可能认知的故障情况,以及变频器检测到这些故障后应有的反应。 代码描述3001AI 3017EARTH FALULT (接地故障) 如果变频器检测到电机或电机电缆的接地故障,定义变频器在该故障时的反应时间。传动在运行时和非运行时都在检 。测接地故障。参看参数 3023 WIRING FAULT(接线故障) – 传动不检测接地故障。 0 = DISABLE(禁止) – 传动将会报出故障 16 (EARTH FAULT 接地故障),如果正在运行将会自由停车。 1 = ENABLE(允许)3018COMM FAULT FUNC (通讯故障功能) 定义现场总线通讯丢失时的动作。0 = NOT SEL(未选择) – 不动作。 1 = FAULT(故障) – 发出故障代码 (28, SERIAL 1 ERR 串口1故障) ,同时惯性停车。 2 = CONST SP 7(恒速7) – 发出报警信号(2005, I/O COMM 通讯故障),以参数1208 CONST SPEED7(恒速7)设定的恒速运行。 3 = LAST SPEED(最后转速) – 发出报警信号(2005, I/O COMM 通讯故障),以事故发生前10秒的平均速度运行。警告:如果选择 恒速 7或最后转速,请确认当现场总线通讯丢失时,所选择的处理方式是安全的,允许的。3019COMM FAULT TIME (通讯故障时间) 给 3018 COMM FAULT FUNC(通讯故障功能)设定通讯故障时间。 •低于通讯故障时间值所设定时间的中断认为是正常的通讯间隔而不会被认作故障。3021AI1 FAULT LIMIT (AI1 故障极限) 。模拟输入1的故障极限。参见参数 3001 AI 本参数定义传动在非运行状态下检测到接线故障和接地故障时的反应。当传动在非运行状态,它将监控:•错误的将输入电源连接到传动输出端(如果检测到错误接线,传动将会显示故障代码 35, OUTPUT WIRING 输出接线故障)。•接地故障。 (如果检测到接地故障,传动将会显示故障代码16, EARTH FAULT 接地故障)。同时参见相关参数 3017 EARTH FAULT (接地故障)。 – 传动不对上述两个检测结果做出响应。0 = DISABLE(禁止) – 当检测到上述故障后传动将显示故障信息。1 = ENABLE(允许)3024CB TEMP FAULT (控制板温度故障) 定义了变频器在控制板过温时所采取的措施。0 = DISABLE(禁止) – 变频器不做出响应。 – 变频器停机,并报告故障37(控制板过温)。1 = ENABLE(允许) 启动108ACS550 用户手册Group 31: 自动复位 这组参数定义了自动复位的条件。变频器检测到某些特定的故障后,经过一段延时时间后,能重新起动。 自动复位的时间间隔和复位次数均可自由选择,也可以对不同的故障选择自动复位。 代码描述3101NUMBER OF TRIALS (复位次数)示例: 在复位时间内发生了3次故障。只有当3101 NR OF TRIALS(复位次数)等于设置在某一时间内允许自动复位的次数, 时间由参数 3102 TRIAL TIME或大于3时,最后一次故障才能被复位。(复位时间)定义。 •超过自动复位次数后(依然在复位时间内), 变频器禁止多余的自动复位动作,并保持停止状态。复位时间•直到操作盘或参数1604 FAULT RESET SEL(故障复位选择)定义的复位时间信号有效为止,变频器才能重新起动。XXX3102TRIAL TIME (复位时间)x = 自动复位在该时间内允许的自动复位次数。•参见参数3101 NUMBER OF TRIALS(复位次数)。3103DELAY TIME (延时时间)该参数定义故障发生后,延时复位时间。 = 0 ,变频器立即发出复位信号。•如果 DELAY TIME(延时时间)3104AR OVERCURRENT (过流复位)设定过流故障自动复位功能是否启动。0 = DISABLE(禁止) – 不允许自动复位。1 = ENABLE(允许) – 允许自动复位。•在参数3103所设的延时时间过后,故障(OVERCURRENT 过流) 被自动复位,变频器恢复正常运行。3105AR OVERVOLTAGE (过压复位)设定过压故障自动复位功能是否启动。0 = DISABLE(禁止) – 不允许自动复位。1 = ENABLE(允许) – 允许自动复位。•在参数3103所设的延时时间过后,故障 (DC OVERVOLT 过压) 被自动复位,变频器恢复正常运行。3106AR UNDERVOLTAGE (欠压复位)设定欠压故障自动复位功能是否启动。0 = DISABLE(禁止) – 不允许自动复位。1 = ENABLE(允许) – 允许自动复位。•在参数3103所设的延时时间过后,故障 (DC UNDERVOLT 欠压) 被自动复位,变频器恢复正常运行。3107AR AI 这组参数定义了监控器功能,可以用来监控组 01,即运行数据中的三个运行信号。监控器监控某个参数并当该值超过限定值后使继电器动作。使用参数组 14:继电器输出,定义为参数跃过高限或低限时吸合。 代码描述 3201SUPERV 1 PARAM (监控器 1 参数) 选择第一个监控器参数。 •必须是组 01 运行数据中的一个。•100 = 未使用 •如果被监控值超过设定的极限,一个相对应的继电器将吸LO ≤ HI 注意! 情况 LO ≤ HI 时代表一种通常的动作过程。合。 •极限值在本组参数中定义。被监控参数的值•对应的继电器在参数组14: 继电器输出中定义。 (同时定义监控哪个极限值。高值 (3203)LO ≤ HI 低值≤ 高值低值 (3202)当 LO≤HI时,利用继电器监控运行数据。 t •情况 A = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1(继电器1输出)或1402 RELAY OUTPUT 2(继电器2输出) 的值是SUPRV1 OVER(高于情况 A 。 被监控信监控值1) 或SUPRV2 OVER(高于监控值2) 吸合 (1)号高于设定值,继电器输出保持吸合,直到监控值下降到 t低限以下。0 或•情况 B = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1(继电器1输出)情况B1402 RELAY OUTPUT 2(继电器2输出)的值是 SUPRV1 UNDER(低于监控值1) 或 SUPRV2 UNDER(低于监控值吸合 (1)2)。被监控信号低于设定值, 继电器输出保持吸合,直到t 0监控值上升到高限以上。 LO > HI 低值 > 高值 LO > HI当 LO>HI时,利用继电器监控运行数据。 注意! 情况 LO>HI 时代表一种具有两个独立监控限制 初始时最小极限值 (高限,参数 3203)作为有效动作参考值, 的特殊的动作过程。 并且一直保持有效直到被监控参数值超过最大极限值(低限, 动作参考值参数 3202),此时才使用最大极限值作为动作参考值。这个动被监控参数的值作参考值将会一直保持直到被监控参数值又重新低于最小极限值 (高限,参数 3203),此时以最小极限值作为动作参考低值 (3202)值。 高值(3203) 或•情况 A = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1(继电器1输出)t 的值是SUPRV1 1402 RELAY OUTPUT 2(继电器2输出)OVER(高于监控值1) 或SUPRV2 OVER(高于监控值2) 。刚开始继电器是断开的,当被监控值超过参考值时吸情况 A合。 吸合 (1) 或•情况 B = 参数 1401 RELAY OUTPUT 1(继电器1输出)t 0 的值是SUPRV1 1402 RELAY OUTPUT 2(继电器2输出)UNDER(低于监控值1) 或 SUPRV2 UNDER(低于监控值情况 B2)。 当被监控值低于参考值时继电器动作。 吸合 (1) 3202SUPERV 1 LIM LO (监控器 1 低限)t 0设定第一个监控参数的低限。参见参数3201 SUPERV 1 PARAM(监控器 1 参数) 。3203SUPERV 1 LIM HI (监控器 1 高限) 设定第一个监控参数的高限。参见参数3201 SUPERV 1 PARAM(监控器 1 参数) 。 3204SUPERV 2 PARAM (监控器 2 参数) 选择第二个监控器参数。 参见参数3201 SUPERV 1 PARAM(监控器 1 参数) 。3205SUPERV 2 LIM LO (监控器 2 低限) 设定第二个监控参数的低限。参见参数 3204 SUPERV 2 PARAM (监控器2 参数) 。3206SUPERV 2 LIM HI (监控器 2 高限) 设定第二个监控参数的高限。参见参数 3204 SUPERV 2 PARAM(监控器2 参数) 。3207SUPERV 3 PARAM (监控器 3 参数) 选择第三个监控器参数。 参见参数3201 SUPERV 1 PARAM (监控器 1 参数) 。 启动110ACS550 用户手册代码描述3208SUPERV 3 LIM LO (监控器 3 低限) 设定第三个监控参数的低限。参见参数 3207 SUPERV 3 PARAM(监控器 3 参数) 。3209SUPERV 3 LIM HI (监控器 3 高限) 设定第三个监控参数的高限。参见参数 3207 SUPERV 3 PARAM(监控器 3 参数) 。 启动ACS550 用户手册111 Group 33: 信息 通过这组参数可以读取到变频器当前程序信息:版本和测试日期。 代码描述 3301FIRMWARE (固件版本) 变频器的固件版本。 3302LOADING PACKAGE (程序版本) 下装程序的版本。 3303TEST DATE (测试日期) 测试日期 (yy.ww)。 3304DRIVE RATING(传动容量) 显示了变频器的额定电流和额定电压。格式是 XXXY,这里: •XXX =变频器的额定电流,单位为安培。这里 “A” 表示电流额定容量的十进制小数点。例如,XXX = 8A8,表明额定电流是8.8 A。•Y = 电压的额定容量。这里: •Y=2表明 208…240 V额定 电压。•Y=4表明 380…480 V 额定电压。3305PARAMETER TABLE (参数表) 变频器固件的参数表版本。 启动112ACS550 用户手册Group 34: 控制盘显示 这组参数定义当控制盘在输出模式时,控制盘显示的内容(中间部分)。 代码描述3401SIGNAL1 PARAM (信号 1 参数) 选择第一个需要显示在控制盘上的参数。P 3401(137)•当控制盘在输出模式时,这组参数定义了显示的内容。•可以选择01组参数中的任何一个参数。P 3408(138)•使用以下参数时,可以将显示数据进行换算,也可以进行物理单位转换,或者以棒图形式表示。 •图示中标明了这组参数的选择方式。P 3415(139)100 = 未选择 – 不选择第一个显示参数。 101…159 = 选择参数 0101…0159中的一个。如果参数不存在,将会显示 “n.a.”(无效)。3402SIGNAL1 MIN (信号 1 最小值) 定义第一个要显示参数的最小值。例如,将01 组中的参数0102 电机转速(单位rpm)转换成传送带限速度(单位米/分钟),需使用参数3402, 3403, 3406, 和3407。在这个转换中,右图中的原始值对应着电机最小和最大转速,显示值对应着传送带最小和最大限速度。使用参数3405选择一个恰当的单位。 注意!仅选择单位并不能完成数值换算。当参数3404 = 9 (DIRECT)时此参数无效。3403SIGNAL1 MAX (信号 1 最大值) 定义第一个要显示参数的最大值。当参数3404 = 9 (DIRECT)时此参数无效。 3404OUTPUT1 DSP FORM (输出 1 格式) 定义第一个显示参数的小数点位置。0…7 – 定义小数点位置。 •输入的数字表明小数点右边的数字位数。•参见表中以圆周率pi (3.14159)示例。8 = 棒图 – 以棒图形式显示。 9 = 直接 – 小数点位置和单位直接源自测量信号。参看 “完整参数列表” 中的 01组参数,参考相关的分辨率和测量单位。 3404 值01234567显示值 P 3407 P 3404P 3405P 3406 P3402 P 3403原始值 显示+ 3+ 3.1+ 3.14+ 3.14233.13.143.142范围 -32768…+32767 (符号型) 0…65535 (无符号型) 3405OUTPUT1 UNIT (输出 1 单位) 选择第一个显示参数的单位。. 0 = NO UNIT9 = °C1 = A10 = lb ft2 = V11 = mA3 = Hz12 = mV4 = %13 = kW5 = s14 = W6 = h15 = kWh7 = rpm16 = °F8 = kh17 = hp以下单位用于棒图显示117 = %ref119 = %dev118 = %act120 = % LD 18 = MWh19 = m/s20 = m3/h21 = dm3/s22 = bar23 = kPa24 = GPM25 = PSI26 = CFM 27 = ft28 = MGD29 = inHg30 = FPM31 = kb/s32 = kHz33 = ohm34 = ppm35 = pps 36 = l/s37 = l/min38 = l/h39 = m3/s40 = m3/m41 = kg/s42 = kg/m43 = kg/h44 = mbar125 = Fout126 = Tout 45 = Pa46 = GPS47 = gal/s48 = gal/m49 = gal/h50 = ft3/s51 = ft3/m52 = ft3/h53 = lb/s127 = Vdc 54 = lb/m55 = lb/h56 = FPS57 = ft/s58 = inH2O59 = in wg60 = ft wg61 = lbsi62 = ms 63 = Mrev64 = d65 = inWC66 = m/min67 = Nm 121 = % SP123 = Iout122 = %FBK124 = Vout 3406OUTPUT1 MIN (输出 1 最小值) 定义第一个显示值的最小值。注意:当参数3404 = 9 (DIRECT)时此参数无效。3407OUTPUT1 MAX (输出 1 最大值) 定义第一个显示值的最大值。注意:当参数3404 = 9 (DIRECT)时此参数无效。 启动ACS550 用户手册113 代码描述 3408SIGNAL 2 PARAM (信号 2 参数) 选择第二个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。3409SIGNAL 2 MIN (信号 2 最小值) 定义第二个要显示参数的最小值。参见参数 3402。3410SIGNAL 2 MAX (信号 2 最大值) 定义第二个要显示参数的最大值。 参见参数 3403。3411OUTPUT 2 DSP FORM (输出 2 格式)定义第二个显示参数的小数点位置。 参见参数 3404。3412OUTPUT 2 UNIT (输出 2 单位) 选择第二个显示参数的单位。参见参数3405。3413OUTPUT 2 MIN (输出 2 最小值) 定义第二个显示值的最小值。 参见参数3406。3414OUTPUT 2 MAX (输出 2 最大值) 定义第二个显示值的最大值。参见参数3407。 3415SIGNAL 3 PARAM (信号 3 参数) 选择第三个需要显示在控制盘上的参数。参见参数 3401。3416SIGNAL 3 MIN (信号 3 最小值) 定义第三个要显示参数的最小值。参见参数 3402。3417SIGNAL 3 MAX (信号 3 最大值) 定义第三个要显示参数的最大值。 参见参数 3403。3418OUTPUT 3 DSP FORM (输出 3 格式)定义第三个显示参数的小数点位置。 参见参数 3404。3419OUTPUT 3 UNIT (输出 3 单位) 选择第三个显示参数的单位。参见参数3405。3420OUTPUT 3 MIN (输出 3 最小值) 定义第三个显示值的最小值。 参见参数3406。3421OUTPUT 3 MAX (输出 3 最大值) 定义第三个显示值的最大值。参见参数3407。 启动114ACS550 用户手册Group 35: 电机温度 这组参数定义了通过温度传感器对电机过温故障的检测和报告。典型的温度传感器连接如下。 一个传感器 AI1AGND 三个传感器 AI1 电机 电机 AGND TAO1AGND TTTAO1AGND 10 nF 10 nF 警告! 根据IEC 60664标准,在可触摸表面,无论是绝缘体还是没有有效接地的导体,和电气设备带电部分之间需要使用双重绝缘或增强绝缘。 为了满足这个要求,当需要将温度传感器(或者其他类似器件)连接到变频器控制端子上时,必须采用以下某种措施: •在电机带电部分和传感器之间需要使用双重或增强绝缘。 •保护所有连接到变频器的数字和模拟输入的电路。通过基本隔离(绝缘等级和变频器的主电路电压一样)防止能够被触摸和与其它低压电气连接.•采用外部温度继电器。继电器的绝缘等级和变频器的主电路电压一样. 下图所示的是增量型热敏电阻的连接。在电机端,电缆屏蔽层应该通过 10 nF 的电容接地。如果无法实现这一点,就让屏蔽层不接地。 热敏电阻继电器: 热敏电阻 (0) 或(1)热敏电阻继电器 热敏电阻 (0) SMIO 板DI6+24 V DC T电机 10 nF SMIO 板DI6+24 V DC T 电机 启动ACS550 用户手册115 对于其他故障,或使用电机温度模型,参见组30:故障功能。 代码描述3501SENSOR TYPE (传感器类型)定义电机温度传感器的使用类型, PT100 (°C) 或者是 PTC (ohms)。参见参数 1501 和1507。0 = NONE (未使用)1 = 1 x PT100 – 使用一个 PT100传感器。 •模拟输出 AO1 或 AO2 提供给传感器恒定电流。•传感器的阻值随着温度变化而变化,从而传感器两端的电压也随之发生变化。•温度测量功能块通过读取模拟输入口 AI1 或AI2 的电压值然后将信号转化成摄氏温度值。2 = 2 x PT100 – 使用两个 PT100传感器。 •过程和上述 1 x PT100一样。 3 = 3 x PT100 – 使用三个 PT100传感器。 •过程和上述 1 x PT100一样。 4 = PTC – 使用一个 PTC传感器。•模拟输出提供给传感器恒定电流。 •传感器的阻值随着电机温度(Tref)变化而发生剧烈变化,从而传感器两端的电压也发生变化。温度测量功能块通过读取模拟输入口 AI1 的电压值然后将信号转化成ohms。•下表显示典型 PTC 传感器电阻值和电机温度间的对应关系。温度阻值0 … 3 kohm> 28 kohm欧姆40001330550100正常过温T5 = 热敏电阻 (0) – 使用热敏传感器 。•通过数字输入口激活电机热保护功能.将PTC传感器或热敏继电器常闭接点连接到数字输入口.传动将按上表所示的数值读取数字输入口的状态。•当数字输入口为 ‘0’态则电机过温。•参看本组参数的示图。6 = 热敏电阻 (1) – 使用热敏传感器。•通过数字输入口激活电机热保护功能.将热敏继电器常开接点连接到数字输入口.传动将按上表所示的数值读取数字输入口的状态。•当数字输入口为 ‘1’ 态则电机过温。•参看本组参数的示图。3502INPUT SELECTION (输入选择)定义温度传感器使用的模拟输入通道。1 = AI1 – PT100 和PTC。2 = AI2 – PT100 和PTC。3…8 = DI1…DI6 – 热敏电阻。3503ALARM LIMIT (报警极限)定义电机测量温度的报警极限。 •如果电机温度超过极限,变频器发出报警信息(2010, MOTOR OVERTEMP 电机过温)。对于热敏电阻:0 -不激活1 -激活3504FAULT LIMIT (故障极限)定义电机测量温度的故障极限。 •如果电机温度超过极限,变频器发出故障信息(9, MOTOR OVERTEMP 电机过温)并惯性停车。对于热敏电阻:0 -不激活1 -激活启动116ACS550 用户手册Group 36: 定时器功能 这组参数定义了定时器功能。定时器功能包括:•四个每日起动/停止时间。 •四个每周起动/停止时间和上升沿激活功能。•四个定时器功能集成,用来集中所选择的定时区间。 一个定时器功能集成能连接多个定时区间,同时一个定时区间也能在多个定时器功能集成中使用。 定时区间1 3602 定时器1 每日起动3603 定时器1 每日停止3604 定时器1每周起动3605 定时器1 每周停止定时区间2 3606 定时器2 每日起动3607 定时器2 每日停止3608 定时器2每周起动3609定时器2 每周停止定时区间3 3610 定时器3 每日起动3611 定时器3 每日停止3612 定时器3每周起动3613定时器3 每周停止定时区间4 3614 定时器4 每日起动3615 定时器4 每日停止3616 定时器4每周起动3617定时器2 每周停止 定时器1 功能 3626定时器1 功能集成定时器2 功能 3627 定时器2 功能集成定时器3 功能 3628 定时器3 功能集成定时器4 功能 3629 定时器4 功能集成 上升沿激活 3622 上升沿激活选择3623 上升沿激活时间 一个参数仅仅能连接到一个定时器功能集成上。 定时器1 功能3626 定时器1 功能集成定时器2 功能 3627 定时器2 功能集成 1001 外部 1 命令1002 外部 2 命令1102 外部 1/2 选择1201 恒速选择 1401 继电器输出1…1403 继电器输出31410 继电器输出4…1412 继电器输出64027 PID 参数选择8126 定时自动切换 启动ACS550 用户手册117 CodeDescription 3601TIMERS ENABLE(定时器使能) 选择定时器使能信号源。0 = NOT SEL(未选择) – 定时器功能被禁止。 1 = DI1– 定义数字输入 DI1 作为定时器功能使能信号。•要允许定时器功能必须激活数字输入信号。 2...6 = DI2...DI6 - 定义数字输入 DI2...DI6 作为定时器功能使能信号。7 = 使能- 定时器功能被使能。 -1 = DI1(反) – 定义信号数字输入DI1的反向信号作为定时器的使能信号。•这个数字输入信号必须断开才能使能定时器功能。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义信号数字输入DI2...DI6 的反向信号作为定时器的使能信号。3602START TIME 1(起动时间 1) 定义定时区间1每日起动时间。 •时间能以 2 秒为步长的速度变化。 •如果参数值是 07:00:00,那么定时器在上午7:00被激活。 •左图表明多个定时器在周一到周日的设置情况。 20:30:0017:00:0015:00:0013:00:0012:00:0010:30:00 定时区间1 09:00:0000:00:00 周一 周二周三 周四周五 周六周日3603STOP TIME 1(停止时间 1) 定义每日的停止时间。 •时间能以 2 秒为步进的速度变化。 •如果参数值是 09:00:00,那么定时器在上午 9...00被激活 3604START DAY 1(起动日 1) 定义了每周的起动时间1 = 周一... 7 = 周日 •如果参数值是 1,那么定时区间 1从每周的周一的00:00:00时刻被激活。3605STOP DAY 1(停止日 1) 定义了每周的停止日1 = 周一... 7 = 周日 •如果参数值是 5,那么定时区间 1 从每周的周五的23:59:58时刻被停止。3606START TIME 2(起动时间2) 定义了定时区间2 每日的起动时间。•参见参数 3602。3607STOP TIME 2(停止时间 2) 定义了定时区间2每日的停止时间。•参见参数 3603。3608START DAY 2(起动日 2) 定义了定时区间2每周的起动日。•参见参数 3604。3609STOP DAY 2(停止日 2) 定义了定时区间2每周的停止日。•参见参数3605。3610START TIME 3(起动时间3) 定义了定时区间3 每日的起动时间。•参见参数 3602。3611STOP TIME 3(停止时间 3) 定义定时区间 3 每日的停止时间。•参见参数 3603。 定时区间3 定时区间4 定时区间2 启动118ACS550 用户手册CodeDescription3612START DAY 3(起动日 3) 定义定时区间 3 每周的起动日。•参见参数 3604。3613STOP DAY 3(停止日 3) 定义定时区间 3 每周的停止日。•参见参数 3605。3614START TIME 4(起动时间 4) 定义定时区间 4 每日的起动时间。•参见参数 3602。3615STOP TIME 4(停止时间4) 定义定时区间 4 每日的起动时间。•参见参数 3603。3616START DAY 4(起动日 4) 定义定时区间 4 每周的起动日。•参见参数3604。3617STOP DAY 4(停止日 4) 定义定时区间 4 每周的停止日。•参见参数 3605。 3622BOOSTER SEL(上升沿激活选择) 选择上升沿的信号源。 – 上升沿信号被禁止。0 = NOT SEL(未选择) 1 = DI1 – 定义 DI1 作为上升沿信号。 2...6 = DI2...DI6 – 定义 DI2...DI6作为上升沿信号。 -1 = DI1(反) – 定义 DI1的反向输入信号作为上升沿信号。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义 DI2...DI6反置输入信号作为上升沿信号。3623BOOSTER TIME(上升沿激活时间)定义上升沿信号的起动时间。当激活的上升沿信号被释放后开始计时。例如若参数范围是 01:30:00,在用于激活的 DI口被释放后,booster功能仍被激活1.5个小时。 上升沿激活有效 DI口激活 激活时间 3626TIMED FUNC1 SRC(定时器1 功能集成) 集合所有需要的定时区间构成一个定时器功能。0 = NOT SEL(未选择) – 无定时区间被选择1 = T1 – 定时器功能集成中选择定时区间1。2 = T2 – 定时器功能集成中选择定时区间2。 3 = T1 + T2 – 定时器功能集成中选择定时区间1和2。4 = T3 – 定时器功能集成中选择定时区间3。 5 = T1 + T3 – 定时器功能集成中选择定时区间1和3。6 = T2 + T3 – 定时器功能集成中选择定时区间2和3。 7 = T1 + T2 + T3 – 定时器功能集成中选择定时区间1、2和3。8 = T4 – 定时器功能集成中选择定时区间4。 9 = T1 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间1和4。10 = T2 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间2和4。 11 = T1 + T2 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间1、2和4。12 = T3 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间3和4。 13 = T1 + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间1、3和4。14 = T2 +T3 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间2、3和4。 15 = T1 + T2 + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择定时区间1、2、3和4。16 = BOOSTER (B) – 定时器功能集成中选择上升沿激活。 17 = B + T1 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1。18 = B + T2 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间2。 19 = B + T1 + T2 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1和2。20 = B + T3 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间3。 启动ACS550 用户手册CodeDescription 21 = B + T1 + T3 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1和3。22 = B + T2 + T3 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间2和3。 23 = B + T1 + T2 + T3 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1、2和3。24 = B + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间4。 25 = B + T1 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1和4。26 = B + T2 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间2和4。 27 = B + T1 + T2 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1、2和4。28 = B + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间3和4。 29 = B + T1 + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1、3和4。30 = B + T2 + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间2、3和4。 31 = B + T1 + T3 + T3 + T4 – 定时器功能集成中选择上升沿激活加定时区间1、2、3和4。3627TIMED FUNC2 SRC(定时器2 功能集成) •参见参数 3626.3628TIMED FUNC3 SRC(定时器3 功能集成) •参见参数 3626.3629TIMED FUNC4 SRC(定时器4 功能集成) •参见参数 3626. 119 启动120ACS550 用户手册Group 37: 用户可调节负载曲线 这组新参数定义了用户可调节负载曲线(电机转矩对应于频率的函数)的监视功能。函数曲线由五个点来定义。—这项功能取代了已被删减的欠载参数3013...3015。 代码描述3701USER LOAD C MODE (用户负载曲线模式)该参数定义了用户可调节负载曲线的监视方式。这个功能取代了老版本中Group 30: FAULT FUNCTIONS(故障功能)参数组中的欠载监视功能。0 = NOT SEL (不选择) – 监视功能不激活。1 = UNDERLOAD (欠载) – 监视转矩是否跌落到欠载曲线以下。2 = OVERLOAD (过载) – 监视转矩是否升高到过载曲线以上。3 = BOTH (过/欠载) – 监视转矩是否跌落到欠载曲线以下或升高到过载曲线以上。转矩 (%)过载P3706P3709P3712P3715P3714P3705P3708P3711欠载P3718P3717P3704P3707 P3710P3713P3716 频率(Hz)3702USER LOAD C FUNC (用户负载曲线功能)负载曲线监视的报错方式。1 = FAULT (故障) – 当转矩超出参数3701所定义的条件,且持续时间超过参数3703的设定值后,将产生一个故障。2 = ALARM (警告) – 当转矩超出参数3701所定义的条件,且持续时间超过参数3703的设定值的一半后,将产生一个警告。3703USER LOAD C TIME (用户负载曲线时间)该参数定义报出故障的时间限制。这个时间的一半用于报出一个警告。3704LOAD FREQ 1 (负载频率1)定义负载曲线的五个点中,第一个定义点处的频率值。该值必须小于参数3707的定义值。3705LOAD TORQ LOW 1 (欠载转矩1)定义负载曲线的五个点中,第一个定义点处的欠载转矩值。该值必须小于参数3706的定义值。3706LOAD TORQ HIGH 1 (过载转矩1)定义负载曲线的五个点中,第一个定义点处的过载转矩值。3707LOAD FREQ 2 (负载频率2)定义负载曲线的五个点中,第二个定义点处的频率值。该值必须小于参数3710的定义值。3708LOAD TORQ LOW 2 (欠载转矩2)定义负载曲线的五个点中,第二个定义点处的欠载转矩值。该值必须小于参数3709的定义值。3709LOAD TORQ HIGH 2 (过载转矩2)定义负载曲线的五个点中,第二个定义点处的过载转矩值。3710LOAD FREQ 3 (负载频率3)定义负载曲线的五个点中,第三个定义点处的频率值。该值必须小于参数3713的定义值。3711LOAD TORQ LOW 3 (欠载转矩3)定义负载曲线的五个点中,第三个定义点处的欠载转矩值。该值必须小于参数3712的定义值。3712LOAD TORQ HIGH 3 (过载转矩3)定义负载曲线的五个点中,第三个定义点处的过载转矩值。3713LOAD FREQ 4 (负载频率4)定义负载曲线的五个点中,第四个定义点处的频率值。该值必须小于参数3716的定义值。3714LOAD TORQ LOW 4 (欠载转矩4)定义负载曲线的五个点中,第四个定义点处的欠载转矩值。该值必须小于参数3715的定义值。启动ACS550 用户手册121 代码描述 3715LOAD TORQ HIGH 4 (过载转矩4) 定义负载曲线的五个点中,第四个定义点处的过载转矩值。 3716LOAD FREQ 5 (负载频率5) 定义负载曲线的五个点中,第五个定义点处的频率值。3717LOAD TORQ LOW 5 (欠载转矩5) 定义负载曲线的五个点中,第五个定义点处的欠载转矩值。该值必须小于参数3718的定义值。3718LOAD TORQ HIGH 5 (过载转矩5) 定义负载曲线的五个点中,第五个定义点处的过载转矩值。 启动122ACS550 用户手册Group 40: 过程 PID 设置 1 这组参数定义了过程 PID调节器 (PID1)的一套参数设置。PID 调节器 – 基本原理 在PID 控制模式中,变频器根据比较给定值(设定值)和实际值(反馈值),自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差值。 典型的 PID 控制模式应用于,例如根据实际的压力、流量或温度调节电机的转速。在多数情况下,即只有一个传感器信号连接到ACS550时,仅需要使用参数组40。下图是使用第40组参数的设定值/反馈值的流程图。 盘给定1 盘给定 2 盘给定2 AI电流转矩功率AI电流转矩功率 P4016500%PID 设定值-500% G40PID1 P4015 PID 实际值P11060...1720...2119 P1101给定1给定2 P4017P4014 控制盘手动/自动选择手动自动盘给定 1 DIAI 通讯给定 1 盘给定 2 DIAI 通讯给定 2 P1106 P1103 G12恒速 P1104P1105 P1102外部 1外部 2 G12恒速 P11060…1720...2119 盘给定2P4010PID 设定值 AI1P4012AI2P4013通讯内部G40AIP4016PID1电流转矩功率P4014P4015AIP4017PID 实际值电流转矩功率 P1107P1108 PID1 输出 注意! 为了激活和使用 PID 调节器,参数 1106 必须设置为 19。PID 调节器 – 优点ACS550 具有两个独立的 PID 调节器:•过程 PID (PID1) 和 启动ACS550 用户手册123 •外部 PID (PID2) 过程 PID (PID1) 具有两套独立的参数: •过程 PID (PID1) 设置1, 由第 40 组参数定义。•过程 PID (PID1) 设置2, 由第 41 组参数定义。可以使用参数 4027在两套PID参数之间选择一个。 典型的两套不同的PID 调节器应用的例子如电机的负载在两个不同的工况之间切换。在两种情况下也可以使用外部 PID 调节器(PID2), 如参数组 42中的设置。•替代外部的 PID调节器硬件。你可以设置ACS550 的调节器输出去控制一个现场装置,例如挡板或阀门等。在这种情况下,设置参数4230的值为0(0是缺省值)。 •使用外部 PID 调节器 (PID2) 作为过程 PID 调节器 (PID1) 的补充,对于ACS550控制电机的速度进行修正或精调。 代码描述 4001GAIN (增益) 该参数定义PID增益。•可调范围 0.1... 100。•如果增益值取0.1, PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。•如果增益值取100, PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。使用比例增益和积分时间常数一起调节系统的响应。 •较低的比例增益和较长的积分时间会使系统更稳定,但是响应迟缓。 •过大的比例增益或过短的积分时间有可能使系统变得不稳定。 调节步骤:•最初,设置: •4001 GAIN 增益= 0.1。 •4002 INTEGRATION TIME 积分时间= 20 秒。 •起动电机并观察系统是否在保持稳定的同时快速到达设定点。如果不是,增加增益的值(4001)直到系统开始震荡。有可能需要通过起停电机的方式观察到这种震荡。 •减小增益的值 (4001) 直到消除震荡。 •设置增益的值 (4001) 为上述值的 0.4 至 0.6 倍。 •减小积分时间常数的值 (4002) 直到反馈信号(或电机转速)开始震荡。有可能需要通过起停电机的方式观察到这种震荡。 •减小积分时间常数的值 (4002) 直到消除震荡。 •设置积分时间常数的值 (4002) 为上述值的 1.15 至 1.5 倍。 •如果反馈信号含有高频噪音,增加参数1303 FILTER AI1 (AI1滤波)或 1306 FILTER AI2 (AI2滤波)的值直到噪音被过滤掉。4002INTEGRATION TIME (积分时间) PID 调节器积分时间常数。 积分时间常数的定义是,偏差引起输出增长的时间:•偏差恒定且为 100%。•增益= 1。 •积分时间设为1秒,则输出变化100%所需时间为1秒。. 0.0 = NOT SEL(不选择) – 关闭积分部分 (调节器的I-部分)。0.1…3600.0 = 积分时间 (秒)。参见 参数4001 的调节步骤。 A B D (P 4001 = 10)C (P 4001 = 1) t P 4002 A = 偏差值B =偏差值阶跃 C = 增益为1时的调节器输出 D = 增益为10时的调节器输出 启动124ACS550 用户手册代码描述4003DERIVATION TIME (微分时间)PID 调节器微分时间常数。•允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值的变化率。例如,如果输入偏差值线性变化,则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。•微分环节有一单极性滤波器,滤波时间常数由参数4004 PID DERIV FILTER(PID微分滤波)定义。0.0…10.0 - 微分时间 (秒)。偏差100%偏差值0%PID 输出增益P 4001调节器的微分部分ttP 40034004PID DERIV FILTER (微分滤波)PID 调节器微分滤波时间常数。•偏差微分值在叠加到PID 调节器输出之前,先经过一个单极性滤波器。•增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓,抑止干扰。0.0…10.0 = 滤波时间常数(秒)。4005ERROR VALUE INV (偏差值取反)选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。 – 正常,反馈信号减小时,引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈0 = NO(否) – 取反, 反馈信号减小时,引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定1 = YES(是)4006UNITS(单位)选择PID调节器实际值的单位。(PID1 参数 0128,0130, 和0132)。•参见参数 3405 列出的所有有效单位。4007UNIT SCALE(单位换算)定义PID调节器实际值小数点的位置。•输入的数字表明小数点右边的数字个数。•参见表中以圆周率pi (3.14159)示例。4007 值0123输入0003003103143142显示33.13.143.14240080 % VALUE (0%值)和下一参数一起定义PID调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。 •参数 4006 和 4007定义了单位和比例换算。4009100 % VALUE (100%值)和上一参数一起定义PID调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。•参数 4006 和 4007定义了单位和比例换算。单位 (P4006)比例换算 (P4007)P 4009+1000.0% P 40080% -1000.0% 100% 内部比例换算 (%)启动ACS550 用户手册125 代码描述4010SET POINT SEL (给定值选择)定义PID 调节器的给定值。•当PID调节器旁路时,该参数无意义。参见参数 8121 REG BYPASS CTRL(调节器旁路)。 – 控制盘作为给定。0 = KEPAD(键盘)1 = AI1 – 模拟输入 1 作为给定。 2 = AI2 – 模拟输入 2 作为给定。8 = COMM – 现场总线作为给定。9 = COMM + AI1 – 现场总线和模拟输入1 (AI1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。10 = COMM * AI1 – 现场总线和模拟输入1 (AI1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。11 = DI3U, 4D(RNC) – 电动电位器式的数字输入作为给定。)。•DI3 增加给定( U 表示“增加”)。•DI4 减少给定( D 表示“减小” 决定给定值的变化率。•参数 2205 ACCELER TIME 2(加速时间2)•R=停车后,给定复位到零。•NC= 给定值不复制。12 = DI3U, 4D(NC) – 和上述 DI3U, 4D(RNC) 基本相同,除了:•接到停止信号时给定值不复位为零。给定值被存储起来。变频器重新起动后,电机将按相应的曲线加速到原来记忆的速度。13 = DI5U, 6D(NC) – 和上述 DI3U, 4D(NC) 基本相同,除了:•使用数字输入口DI5 和 DI6。14 = AI1 + AI2 – 模拟输入1 (AI1)和模拟输入2 (AI2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。15 = AI1 * AI2 – 模拟输入1 (AI1)和模拟输入2 (AI2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。16 = AI1 - AI2 – 模拟输入1 (AI1)和模拟输入2 (AI2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。17 = AI1/AI2 – 模拟输入1 (AI1)和模拟输入2 (AI2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。19 = INTERNAL (内部)– 给定值是恒定的,由参数4011 INTERNAL SETPNT(内部给定值)设定。20 = PID 2 OUT – 定义PID控制器2输出(参数0127 PID 2 OUTPUT)作为给定源。模拟输入给定校正参数值 9, 10, 和14…17 使用下表中的公式: 设定值C + BC * BC - BC / BAI 按下面公式计算C 值 + (B 值 - 50% 的给定值)C 值 * (B 值 / 50% 的给定值)(C 值 + 50% 的给定值) - B 值(C 值 * 50% 的给定值) / B 值在这里:•C = 主给定值 (参数值为 9, 10 时来自通讯参数值为 14...17时来自AI1)。•B = 校正给定 (参数值为 9, 10 时来自AI1参数值为 14...17时来自AI2)示例:表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17时,给定值的曲线。在这里:•C = 25%.•P 4012 SETPOINT MIN (设定最小值)= 0.•P 4013 SETPOINT MAX (设定最大值)= 100.•B 随着水平轴变化而变化。12017 (/)10080604020016 (-)0100%B9, 14 (+)10, 15 (*)4011INTERNAL SETPNT (内部给定)为PID调节器设置一个恒定的给定值。•参数 4006 和 4007定义了单位和比例换算。4012SETPOINT MIN (给定最小值)设定给定信号的最小值。参见参数 4010。4013SETPOINT MAX (给定最大值)设定给定信号的最大值。参见参数 4010。启动126ACS550 用户手册代码描述4014FBK SEL (反馈值选择) 定义PID调节器的反馈信号(实际信号)。 •反馈信号可以是两个实际信号ACT1和ACT2的组合。•实际值1(ACT1)的信号源由参数4016定义。•实际值2 (ACT2)的信号源由参数4017定义。 1 = ACT1 – 选择实际值1ACT1为反馈信号。 2 = ACT1-ACT2 – 选择ACT1与ACT2的差为反馈信号。3 = ACT1+ACT2 – 选择ACT1与ACT2的和为反馈信号。4 = ACT1*ACT2 – 选择ACT1与ACT2的积为反馈信号。5 = ACT1/ACT2 – 选择ACT1与ACT2的商为反馈信号。 6 = MIN (ACT1, ACT2) – 选择ACT1与ACT2中较小者为反馈信号。7 = MAX (ACT1, ACT2) – 选择ACT1与ACT2中较大者为反馈信号。 8 = SQRT (ACT1-ACT2) – 选择ACT1与ACT2的差的平方根为反馈信号。9 = SQA1 + SQA2 – 选择ACT1与ACT2的平方根的和为反馈信号。10 = SQRT (ACT1) – 选择ACT1的平方根为反馈信号。 11 = COMM FBK 1 – 信号0158 PID COMM VALUE 1提供反馈信号。12 = COMM FBK 2 – 信号0159 PID COMM VALUE 2提供反馈信号。13 = AVE (ACT1, 2) – ACT1和ACT2的平均值提供反馈信号。 4015FBK MULTIPLIER (反馈乘法因子) 定义一个额外的乘法因子,这个乘法因子用于通过参数4014选择的PID反馈信号上。•主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。 。0 = NOT USED(未使用) -32768…32767 = 乘法因子作用于通过参数4014 FBK SEL(反馈值选择)选择的PID反馈信号上。 示例: FBK=Multiplier×A1–A24016ACT1 INPUT (ACT1 输入) 定义实际值 1 (ACT1)的信号源。1= AI1 – 取AI1为ACT1。2= AI2 – 取AI2为ACT1。 3= Current(电流) – 使用电流值作为 ACT1。4= Torque(转矩) – 使用转矩值作为 ACT1。5= Power(功率) – 使用功率值作为 ACT1。 6 = COMM ACT 1 – 使用信号0158 PID COMM VALUE 1的值作为ACT1。7 = COMM ACT 2 – 使用信号0159 PID COMM VALUE 2的值作为 ACT1。4017ACT2 INPUT (ACT2 输入) 定义实际值 2 (ACT2)的信号源。1= AI1 – 取AI1为ACT2。2= AI2 – 取AI2为ACT2。 3= Current(电流) – 使用电流值作为 ACT2。4= Torque(转矩) – 使用转矩值作为 ACT2。5= Power(功率) – 使用功率值作为 ACT2。 6 = COMM ACT 1 – 使用信号0158 PID COMM VALUE 1的值作为ACT2.7 = COMM ACT 2 – 使用信号0159 PID COMM VALUE 2的值作为ACT2. 启动ACS550 用户手册127 代码描述 4018ACT1 MINIMUM (ACT1下限) 设定 ACT1的最小值。 •使用模拟输入的最大/最小值设定(即参数1301 AI1最小值, 1302 AI1最大值)。 •经过比例换算的输入源信号作为实际值ACT1 (由参数4016 ACT1 INPUT定义)。当参数4016 = 6(COMM ACT 1) 或7 (COMM ACT 2)时,不进行比例换算。 P 401612345源信号AI1AI 2电流转矩功率源信号最小值1301 MINIMUM AI11304 MINIMUM AI20-2 · 额定转矩-2 · 额定功率源信号最大值1302 MAXIMUM AI11305 MAXIMUM AI22 · 额定电流2 · 额定转矩2 · 额定功率ACT1 (%) A P 4019 P 4018 最小值 最大值 输入源信号B ACT1 (%) P 4018 •见图示: A= 正常; B = 反置 ( ACT1最小值 > ACT1最大值)。4019ACT1 MAXIMUM (ACT1 上限) 设定 ACT1的最大值。 。•参见参数 4018 ACT1 MINIMUM(ACT1最小值)4020ACT2 MINIMUM (ACT2下限) 设定ACT2的最小值。 。•参见参数 4018 ACT1 MINIMUM(ACT1最小值)4021ACT2 MAXIMUM (ACT2 上限) 设定ACT2的最大值。 。•参见参数 4018 ACT1 MINIMUM(ACT1最小值) 4022SLEEP SELECTION (睡眠选择) PID睡眠功能控制。 0 = NOT SEL(不使用)– 关闭 PID 睡眠功能。 1 = DI1 – 定义数字输入 DI1 控制是否选用PID睡眠功能。•数字输入口得电,激活睡眠功能。•数字输入口失电,关闭睡眠功能。 2...6 = DI2...DI6 – 定义数字输入DI2...DI6 控制是否选用PID睡眠功能。•参见上述 DI1 。 – 睡眠状态由输出频率/速度,给定值和实际值来控制。 参看参数4025 WAKE-UP DEV (唤醒偏7 = INTERNAL(内部) 。差)和 4023 PID SLEEP LEVEL(睡眠频率) -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入 DI1 控制是否选用PID睡眠功能。•数字输入口失电,激活睡眠功能。•数字输入口得电,关闭睡眠功能。 -2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 定义一个反置的数字输入DI2…DI6 控制是否选用PID睡眠功能。•参见上述 DI1(反) 。 P 4019 最小值最大值 输入源信号 启动128ACS550 用户手册代码描述4023PID SLEEP LEVEL (睡眠频率) 设定启动PID睡眠功能的电机转速/频率 – 电机转速/频率低于这个值后,经过参数4024 PID SLEEP DELAY(睡眠延时)规定的时间,变频器开始睡眠 (变频器停车)。 。•必须设置 4022 = 7 INTERNAL(内部) •参见图示: A = PID 输出; B = PID 反馈值。4024PID SLEEP DELAY (睡眠延时) 设定PID 睡眠功能延时 – 电机转速/频率低于参数4023 PID SLEEP LEVEL(睡眠频率)定义的值后,经过这段延时时间,变频器开始睡眠 (变频器停车)。 。•参见上述4023 PID SLEEP LEVEL(睡眠频率)4025WAKE-UP DEV(唤醒偏差) 定义唤醒偏差值 – 当对应给定值的唤醒偏差超过这个参数定义的值后,经过参数4026 WAKE-UP DELAY(唤醒延时)定义的延时时间,PID调节器重新起动。 •参数 4006 和4007 定义了单位和比例换算比率。•参数 4005 = 0, 唤醒值 = 设定值 - 唤醒偏差。 参数 4005 = 1, 唤醒值 = 设定值 + 唤醒偏差。•唤醒值可以大于或小于设定值。 参看图示: •C = 唤醒值,当参数 4005 = 1时。•D = 唤醒值,当参数4005 = 0时。•E = 反馈值大于唤醒值,持续时间超过参数 4026 WAKE-UP DELAY(唤醒延时) ,PID 功能重新起动。•F = 反馈值小于唤醒值,持续时间超过参数 4026 WAKE-UP DELAY(唤醒延时) ,PID 功能重新起动。4026WAKE-UP DELAY (唤醒延时) 唤醒延时时间。– 当对应给定值的唤醒偏差超过参数4025 WAKE-UP DEVIATION(唤醒偏差)定义的值后,经过这个参数定义的延时时间,PID调节器重新起动。 t < P 4024 t > P 4024 P 4023 B 设定值 P 4025 A tP 4026t 停止 起动 P 4025 设定值 P 4025 }}4005 = 0D t C 4005 = 1 E P 4025设定值P 4025 C P 4026 D t P 4026F 启动ACS550 用户手册129 代码描述 4027PID 1 PARAM SET (PID1 参数组选择) 定义如何在PID 参数组1 和PID 参数组 2中选择。 选择PID 参数组。当选择1时,使用参数 4001…4026。当选择2时,使用参数 4101…4126 。0 = SET 1(组1) – 使用PID参数组1。 (参数 4001…4026) 1 = DI1 – 通过数字输入 DI1信号选择PID参数组。•数字输入口得电,选择PID 参数组2。•数字输入口失电,选择PID 参数组1。 2...6 = DI2...DI6 – 通过数字输入DI2...DI6信号选择PID参数组。•参见上述 DI1 。 (参数 4101…4126)7 = SET 2 (组2)– 使用PID参数组2。 8…11 = TIMER FUNCTION 1…4 (定时器功能1…4 )– 定义由定时器功能进行 PID调节器参数组选择。(定时器功能失效 = PID 组1;定时器功能激活 = PID 组2)。•参见第 36组参数:定时器功能。 -1 = DI1(反) – 通过一个反置的数字输入 DI1信号选择PID参数组。•数字输入口得电,选择PID 参数组1。•数字输入口失电,选择PID 参数组 2。 -2…-6 = DI2(反)…DI6(反) – 通过一个反置的数字输入 DI2…DI6信号选择PID参数组。•参见上述 DI1(反) 。 变频器将对差值较大12 = 2-ZONE MIN – 变频器计算设定值1与反馈值1之间的差值以及设定值2与反馈值2之间的差值, 的进行控制(并选择其参数组)。 •一个正的差值 (设定值高于反馈值)总是大于负的差值,这使得反馈值大于或等于设定值。•如果另一边的反馈值接近于设定值,那么控制器将不会对反馈值大于设定值的情况作出反应。 变频器将对差值较小13 = 2-ZONE MAX – 变频器计算设定值1与反馈值1之间的差值以及设定值2与反馈值2之间的差值, 的进行控制(并选择其参数组)。 •一个负的差值 (设定值低于反馈值)总是小于正的差值,这使得反馈值小于或等于设定值。•如果另一边的反馈值接近于设定值,那么控制器将不会对反馈值小于设定值的情况作出反应。 再计算两个差值的平14 = 2-ZONE AVE – 变频器计算设定值1与反馈值1之间的差值以及设定值2与反馈值2之间的差值, 均值,并用这个平均值去进行控制。因此,一个反馈值一直高于设定值而另一个反馈值以同样的差值一直低于给定值。 启动130ACS550 用户手册Group 41: PID 控制 2 这组参数是PID 参数组2。 参数4101…4126相对应着PID 参数组1 中的参数 4001…4026。 PID 参数组2通过参数 4027 PID 1 PARAM SET( PID 1 参数组选择)来选择。 Group 41: 过程 PID 组 2 代码描述 4101 参看参数 4001 …4026。… 4126 启动ACS550 用户手册131 Group 42: 外部/修正 PID 本组定义了第二个 PID 调节器 (PID2)使用的参数,即外部/修正 PI。 本组的参数 4201…4221 与过程 PID 组1 (PID1) 的参数 4001…4021是完全相同的。 代码描述 4201 参看 4001 …4021… 42214228ACTIVATE (激活) 定义是否使用外部PID 功能。 •需要 4230 TRIM MODE(修正模式) = 0 NOT SEL(未选择)。0 = NOT SEL(未选择) – 不使用外部PID控制。 1 = DI1 – 定义数字输入口 DI1 作为控制是否使用外部PID 功能。•数字输入口得电激活外部 PID控制。•数字输入口失电关闭外部 PID控制。 2...6 = DI2...DI6 – 定义数字输入口DI2...DI6 作为控制是否使用外部PID 功能。•参见上述 DI1。 – 定义起动命令作为控制是否使用外部PID 功能。7 = DRIVE RUN(传动运行) •变频器起动(变频器正在运行)时激活外部PID 功能 – 定义通电后即使用外部PID 功能。8 = ON(上电) •变频器上电后激活外部PID 功能。 (定时器功能1...4 ) – 定义由定时器功能进行外部 PID调节器使能。 (定时器功能激活9…12 = TIMER FUNCTION 1...4 时允许外部PID调节器)。 •参见第 36组参数:定时器功能。 -1 = DI1(反) – 定义一个反置的数字输入口 DI1 作为控制是否使用外部PID 功能。•数字输入口失电激活外部 PID控制。•数字输入口得电关闭外部 PID控制。 -2...-6 = DI2(反)...DI6(反) – 定义一个反置的数字输入口DI2...DI6 作为控制是否使用外部PID 功能。•参见上述 DI1(反)。4229OFFSET (偏置) 定义 PID 输出的偏置量。 •当PID 激活,调节器输出从这个值开始。•当 PID 关闭, 调节器输出复位成这个值。 •参数 4230 TRIM MODE not = 0 (修正模式未被激活)时,该参数无效。 4230TRIM MODE (修正模式) 选择修正类型。使用修正功能可以给变频器给定叠加一个纠正量。0 = NOT SEL(未选择) – 不使用修正功能。 参见参数1106)成比例的修正量。1 = PROPORTIONAL(比例) – 叠加一个和rpm/Hz 给定 (% - 外部给定2时 (REF2), 2 = DIRECT(直接) – 基于控制环的最大限定叠加一个修正量。4231TRIM SCALE (修正因子) 定义使用修正模式时的修正因子 (百分比形式,可以是正的或负的) 。 启动132ACS550 用户手册代码描述4232CORRECTION SRC (纠偏源) 选择修正给定值的信号源。1 = PID2 REF(PID2 给定) – 使用相应的最大给定 (开关 A 或 B): •当REF1(给定1)有效时使用1105 REF 1 MAX(给定1最大值)(开关A)。•当REF2(给定2)有效时使用1108 REF 2 MAX(给定2最大值)(开关B)。2 = PID2 OUTPUT(PID2 输出) – 使用最大速度或频率的绝对值 (开关C): (电机控制模式) = 1(矢量速度) 或2(矢量转矩),使用2002 MAXIMUM SPEED•如果 9904 MOTOR CONTROL MODE (最大速度)。 = 3(标量频率),使用2008 MAXIMUM FREQUENCY(最大频•如果 9904 MOTOR CONTROL MODE(电机控制模式) 率)。 加 积分给定 开关给定 1 最大 (A)给定 2 最大 (B)绝对最大速度或 频率 (C) 选择 (par. 4230)关比例直接 选择(par. 4232)修正PID2 给定 PID2 给定 PID 2 修正 PID2 输出 修正给定 修正因子 乘X 乘X + 启动ACS550 用户手册133 Group 50: 编码器 这组参数定义了编码器的设置。详细信息请见用户手册:OTAC-01脉冲编码器接口模块用户手册 [3ABD00013695 ]。 CodeDescription 5001PULSE NR (脉冲数) 编码器每转产生的脉冲数(ppr)。5002ENCODER ENABLE (编码器使能) 使能/禁止编码器。0 = DISABLE (禁止)1 = ENABLE (使能) 5003ENCODER FAULT (编码器故障) 当变频器检测到脉冲编码器和编码器接口模块之间的通讯失败,或者编码器接口模块和变频器之间的通讯失败时,该参数定义了变频器所采取的措施。 1 = FAULT (故障) – 变频器终止运行,并报告编码器错误故障。2 = ALARM (警告) – 变频器报告编码器错误警告。5010Z PLS ENABLE (零脉冲使能) 使能/禁止编码器零脉冲。零脉冲用于位置复位。0 = DISABLE (禁止)1 = ENABLE (使能)。5011POSITION RESET (位置复位) 使能/禁止位置复位。0 = DISABLE (禁止)1 = ENABLE (使能)。 启动134ACS550 用户手册Group 51: 外部通讯模块 这组参数定义外部总线通讯适配器模块所需的变量。更多信息请参看相关的现场总线适配器模块的资料。 代码描述5101FBA TYPE (总线适配器类型) 显示连接的总线适配器类型。 – 没有找到适配器模块,或不正确的连接,或参数 9802 没有设置为 4 (外部适配器)。0 = NOT DEFINED(未找到) 1 = PROFIBUS-DP 16 = INTERBUS 21 = LONWORKS 32 = CANOPEN 37 = DEVICENET 64 = MODBUS PLUS 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET5102FB PAR 2…FB PAR 26 (总线参数 2…26)… 更多信息请参看相关的现场总线模块的资料。5126 5127FBA PAR REFRESH (总线参数刷新) 对现场总线参数修改进行激活。 0 = DONE – 刷新完成。1 = REFRESH – 刷新中。 •刷新完成后,该值自动变回为DONE(完成)。 5128FILE CPI FW REV (CPI 版本) 显示变频器现场总线适配器配置文件 CPI 程序版本信息。格式为xyz,含义为:•x = 主要版本号•y = y = 辅助版本号•z = 更订号 示例: 107 = 版本 1.075129FILE CONFIG ID (文件辨识) 变频器现场总线适配器配置文件辨识的版本号。 •变频器应用程序决定文件配置信息。5130FILE CONFIG REV (文件版本) 变频器现场总线适配器配置文件的版本号。 示例: 1 = 版本 1 5131FBA STATUS (适配器状态) 适配器的状态信息。 0 = IDLE (无适配器)– 没有适配器。 1 = EXEC. INIT(初始化) – 适配器在初始化。 2 = TIME OUT(超时) – 变频器和适配器通讯超时。3 = CONFIG ERROR(配置出错) – 适配器配置出错。 •适配器的 CPI固件版本老于变频器配置文件中所需的 CPI版本。 (参数5132 < 5128).4 = OFF-LINE – Adapter is off-line.5 = ON-LINE – Adapter is on-line. 6 = RESET – Adapter is performing a hardware reset.5132FBA CPI FW REV (适配器CPI 版本) 包含了通讯模块 CPI 程序版本信息。格式为xyz,含义为:•x = 主要版本号•y = y = 辅助版本号•z = 更订号 示例: 107 = 版本 1.07 5133FBA APPL FW REV (功能块版本) 包含了通讯模块应用程序的版本信息。格式为 xyz。 (参见参数 5132)。 启动ACS550 用户手册135 Group 52: 控制盘通讯 这组参数定义了有关控制盘接口通讯的设置。通常,使用随设备发货的控制盘,不需要更改本组设置。 对于这组参数,更改后需要断电再重新上电才能起作用。 CodeDescription 5201STATION ID (站号) 定义变频器的站号。 •总线上不允许两台变频器使用同一个站号。•范围: 1...2475202BAUDRATE (波特率) 定义变频器通讯的速率,以每秒千字节表示 (kb/s)。9.6 kb/s19.2 kb/s38.4 kb/s57.6 kb/s115.2 kb/s5203PARITY (奇偶校验) 设定控制盘接口通讯的字符格式。0 = 8 NONE1 – 无校验,一个停止位。1 = 8 NONE2 – 无校验,两个停止位。2 = 8 EVEN1 – 偶校验,一个停止位。3 = 8 ODD1 – 奇校验,一个停止位。5204OK MESSAGES (好信息) 变频器收到的有效 Modbus 信息的计数。•正常运行过程中,该计数器一直在增加。 5205PARITY ERRORS (校验错误) 变频器收到的关于奇偶校验 错误信息的计数。计数值太高时,应该检查:•总线上设备的奇偶校验设定 - 他们必须是一样的。•环境电磁噪音等级-高噪音等级产生错误。5206FRAME ERRORS (帧错误) 变频器收到的关于帧错误信息的计数。计数值太高时,应该检查:•总线上设备的通讯速率设定 -他们必须是一样的。•环境电磁噪音等级 - 高噪音等级产生错误。 5207BUFFER OVERRUNS (溢出错误) 变频器收到的关于溢出错误信息的计数。•变频器最长信息长度为 32 位。 •如果同时收到超过32字节长度的信息将使缓存器溢出。溢出的字符数将被计数。5208CRC ERRORS (CRC 错误) 变频器收到的关于 CRC 错误信息的计数。计数值太高时,应该检查:•环境电磁噪音等级 -高噪音等级产生错误。•CRC 计算出现错误。 启动136ACS550 用户手册Group 53: 内置通讯协议 这组参数定义了内置现场总线(EFB)通讯协议的变量。 ACS550标准的现场总线协议是Modbus, 参看 \"内置现场总线\",开始于第 151页。 代码描述5301EFB PROTOCOL ID (EFB 辨识) 包含通讯协议的辨识和程序版本。 •格式: XXYY, 含义 xx = 协议 ID, YY = 程序版本。5302EFB STATION ID (EFB 站号)定义 RS485 连接的站点地址。 •各单元的站点地址必须是不同的。 5303EFB BAUD RATE (EFB 波特率) 定义 RS485连接的通讯速率,以每秒千字节表示 (kb/s)。1.2 kb/s2.4 kb/s4.8 kb/s9.6 kb/s19.2 kb/s38.4 kb/s57.6 kb/s76.8 kb/s5304EFB PARITY (EFB 校验) 定义在RS485链接中的数据长度、校验和停止位的使用。•所有在线站点必须采用同一种设置。 0 = 8 NONE1 – 8 位,无校验,一个停止位。1 = 8 NONE2 – 8 位,无校验,两个停止位。2 = 8 EVEN1 – 8 位,偶校验,一个停止位。3 = 8 ODD1 – 8 位,奇校验,一个停止位。 5305EFB CTRL PROFILE (EFB 控制类型) 选择 EFB 协议所使用的控制类型。 0 = ABB DRV LIM (ABB 传动简装版)– 控制字/状态字的操作符合 ABB 传动协议,与 ACS400相同。1 = DCU PROFILE( DCU协议) – 控制字/状态字的操作符合 32位 DCU 协议。 – 控制字/状态字的操作符合 ABB 传动协议,与 ACS600/800相同。2 = ABB DRV FULL(ABB 传动完全版)5306EFB OK MESSAGES (EFB 好信息) 变频器收到的有效信息的计数。•正常运行过程中,该计数器一直在增加。 5307EFB CRC ERRORS (EFB CRC 错误) 变频器收到的关于 CRC 错误信息的计数。计数值太高时,应该检查:•环境电磁噪音等级-高噪音等级产生错误。•CRC 计算出现错误。5308EFB UART ERRORS (EFB UART 错误) 变频器收到的关于 字符 错误信息的计数。 5309EFB STATUS (EFB 状态) EFB 协议的状态。 0 = IDLE(未配置) – EFB协议未配置。 1 = EXECUT INIT(初始化) – EFB 正在初始化。 2 = TIME OUT(超时) – 网络主机和 EFB 通讯中出现超时故障。 3 = CONFIG ERROR(配置出错) – EFB 配置出错。 4 = OFF-LINE(离线) – EFB 离线。5 = ON-LINE(在线) – EFB 在线。 6 = RESET(复位) – EFB 正在进行硬件复位。 7 = LISTEN ONLY(只接收状态) – EFB 在只接收状态。5310EFB PAR 10 (EFB 参数 10) 定义映射到Modbus 寄存器40005上的参数。5311EFB PAR 11 (EFB 参数 11) 定义映射到Modbus 寄存器40006上的参数。 启动ACS550 用户手册137 代码描述 5312EFB PAR 12 (EFB 参数 12) 定义映射到Modbus 寄存器40007上的参数。5313EFB PAR 13 (EFB 参数 13) 定义映射到Modbus 寄存器40008上的参数。5314EFB PAR 14 (EFB 参数 14) 定义映射到Modbus 寄存器40009上的参数。5315EFB PAR 15 (EFB 参数 15) 定义映射到Modbus 寄存器40010上的参数。5316EFB PAR 16 (EFB 参数 16) 定义映射到Modbus 寄存器40011上的参数。5317EFB PAR 17 (EFB 参数 17) 定义映射到Modbus 寄存器40012上的参数。5318EFB PAR 18 (EFB 参数 18) 对于Modbus : 设置ACS550对于主站点通讯请求的应答延时(ms)5319EFB PAR 19(EFB 参数 19) ABB 传动协议 (简装版或完全版) 的控制字。只读,复制于现场总线控制字。5320EFB PAR 20(EFB 参数 20) ABB 传动协议 (简装版或完全版) 的状态字。只读,复制于现场总线状态字。 启动138ACS550 用户手册Group 81: PFC 控制 这组参数定义了一种风机-水泵(PFC)控制模式。PFC主要控制特点为: •ACS550 控制1号泵的电机,通过控制电机转速调整泵的流通能力。这时这个电机是调速电机。•2号和3号泵(如果有的话)的电机直接连接在电网上,ACS550 根据需要通断2号和3号泵(如果有的话)。这时这两台电机是辅助电机。•ACS550 PFC 调节器使用了两个信号: 给定值和实际的反馈值。PFC自动调整着1号泵运行速度 (频率),使实际信号能跟随给定信号。 •需求量 (由给定信号决定) 超过了1号电机的能力 (用户可以定义成频率限制), PFC 调节器自动起动辅泵。 PFC调节器同时也降低1号泵的速度,这样两台泵输出的总量成为系统的总输出。然后 PFC 调节器和前述一样自动调整着1号泵运行速度 (频率),使实际信号能跟随给定信号。如果需求量依然持续增长,PFC 按照相同的步骤再起动下一台辅泵。•当需求量减少了,这样1号泵的速度降到了设定的下限以下 (用户可以定义成频率限制),PFC调节器自动停止辅泵。 PFC 调节器同时增加1号泵的转速,以弥补因辅泵停止后的输出减少。 •互锁功能 (如果使用了) 能够辨识出未激活 (不使用)的电机, 从而PFC调节器跳过这台电机,调用下一台可使用的电机。 •自动切换功能 (如果使用了并且相对应地使用了开关和接触器) 能够使各台泵均摊负载时间。自动切换功能能周期性地调整各台电机调用的位置 -例如调速电机成为最后被调用的辅助电机,而第一台辅助电机成为调速电机。 代码描述8103REFERENCE STEP 1 (流量补偿 1) 以百分比的形式设置一个增量,叠加到原来的给定值之上。 •当至少有一台辅机运转时有效。•缺省值为0%。 示例: ACS 550控制3台并联的水泵为管道供水,保持管道压力恒定。 设定恒定压力给定,控制管网压力。•由4011 INTERNAL SETPNT(内部设定值) •用水量比较小时,只有调速泵运转。 •随着用水量增加,起动辅助泵恒速运行,先起动第一台,如果用水量仍在增加,起动第二台。•随着水流量的增加,管道的首端(测量点)和末端的压力差也在增加。随着辅泵依次起动,给定增量需要按照下面方法设定,来弥补增加的压力差,补偿了管道末端压力的下降。 。•当第一台辅泵运行,给定增量为参数 8103 REFERENCE STEP 1(流量补偿1) •当两台辅泵运行,给定增量为参数 8103 reference step 1(流量补偿1)加上参数8104 reference step 2(流量补偿2)。 •当三台辅泵运行,给定增量为参数8103 reference step 1(流量补偿1)加上参数8104 reference step 2(流量补偿 。2)加上 8105 REFERENCE STEP 3(流量补偿3)8104REFERENCE STEP 2 (流量补偿 2) 以百分比的形式设置一个增量,叠加到原来的给定值之上。 •当至少有两台辅机运转时有效。。•参见参数8103 REFERENCE STEP1(流量补偿1)8105REFERENCE STEP 3 (流量补偿 3) 以百分比的形式设置一个增量,叠加到原来的给定值之上。 •当至少有三台辅机运转时有效。。•参见参数8103 REFERENCE STEP1(流量补偿1) 启动ACS550 用户手册139 代码描述8109START FREQ 1 (起动频率 1)设定第一台辅助电机的起动频率。 如果下述条件成立则辅机启动:•无辅机运行。•ACS550 的当前输出频率超过设定值: 8109 + 1 Hz。 f (Hz)•ACS550输出频率持续在设置的限定值(8109 - 1 Hz)之上 ,并。且持续时间超过: 8115 AUX MOT START D(辅机起动延时)f最大第一号辅机起动后:(P 8109)+1•ACS550的输出频率将按下面公式下降 =P 8109(8109 START FREQ 1起动频率1) - (8112 LOW FREQ 1停止频率A1)。P 8112•从而,调速电机的速度下降补偿了辅助电机起动带来的输出增f最小量。 参见图示,在这里:•A = (8109 START FREQ 1起动频率1) - (8112 LOW FREQ 1停止频率1)。C•B =输出频率在起动延时期间内继续增加。1•C = 图例显示随着输出频率的增加,辅机起动的状态(1 = 辅机0起动)。注意! 8109 START FREQ 1(起动频率1)应该下面两值之间:•8112 LOW FREQ 1停止频率1。•(2008 MAXIMUM FREQ 最大频率) -1。P 8115BAtt8110START FREQ 2 (起动频率 2)设定第二台辅助电机的起动频率。 •完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1 (起动频率1)。如果下述条件成立,第二台辅机起动:•有一台辅机运行。•ACS550的当前输出频率超过设定值: 8110 + 1。 。•输出频率持续在设置的限定值之上(8110 - 1 Hz) ,并且持续时间超过: 8115 AUX MOT START D(辅机起动延时)8111START FREQ 3 (起动频率 3)设定第三台辅助电机的起动频率。 •完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1(起动频率1) 。如果下述条件成立,第三台辅机起动:•有两台辅机运行。•ACS550的输出频率超过设定值: 8111 + 1。 。•输出频率持续在设置的限定值之上(8111 - 1 Hz) ,并且持续时间超过: 8115 AUX MOT START D(辅机起动延时)8112LOW FREQ 1 (停止频率 1)设定第一台辅助电机的停止频率。 如果下述条件成立则第一台辅机停止:•仅有第一台辅机运行。•ACS550的当前输出频率值低于限定值: 8112 - 1Hzf (Hz)•输出频率持续在设置的限定值(8112 + 1 Hz)之下,并且持续时f最大。间超过: 8116 AUX MOT STOP D(辅机停止延时)一号辅机停止后:P 8109•输出频率将按下面的公式上升 =A(8109 START FREQ 1 起动频率1) - (8112 LOW FREQ 1 停止频率P 81121)。 (P 8112)-1•从而,调速电机的速度上升补偿了辅助电机停止带来的输出减f最小少。参见图示,在这里:•A = (8109 START FREQ 1 起动频率1) - (8112 LOW FREQ 1 停止频率1)•B = 输出频率在停止延时期间继续减少。.C•C = 图例显示随着输出频率的下降,辅机起动的状态 (1 = 辅机1停止)。0•灰线= 显示滞后性,如果时间相反,输出频率变化曲线不一样。关于辅机起动过程的详情,参见参数8109 START FREQ 1(起动频率1)的例图。注意! 停止频率 1 应该下面两值之间:•(2007 MINIMUM FREQ 最小频率) +1Hz•8109 START FREQ 1(起动频率1)ABP 8116tt启动140ACS550 用户手册代码描述8113LOW FREQ 2 (停止频率 2) 设定第二台辅助电机的停止频率。 。•完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1(停止频率1) 如果下述条件成立,第二台辅机停止:•两台辅机在运行。 •ACS550 输出频率值低于限定值: 8113 - 1Hz。 。•输出频率持续在设置的限定值之下 (8113 + 1 Hz) ,并且持续时间超过:8116 AUX MOT STOP D(辅机停止延时)8114LOW FREQ 3 (停止频率 3) 设定第三台辅助电机的停止频率。 。•完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1(停止频率1) 如果下述条件成立,第三台辅机停止:•三台辅机在运行。 •ACS550 输出频率值低于限定值: 8114 - 1Hz。 •输出频率持续在设置的限定值之下 ( 8114 + 1 Hz) ,并且持续时间超过:8116 AUX MOT STOP D。 8115AUX MOT START D (辅机起动延时) 设定辅助电机的起动延时。 •输出频率持续在设置的限定值之上 (参数8109, 8110, 或8111),并且持续时间超过这个参数定义的延时后,辅机起动。 。•完整操作过程描述参见参数 8109 START FREQ 1(起动频率1)8116AUX MOT STOP D (辅机停止延时) 设定辅助电机的停止延时。•输出频率持续在设置的限定值之下(参数 8112, 8113, 或8114),持续时间超过这个参数定义的延时后,辅机停止。 。•完整操作过程描述参见参数 8112 LOW FREQ 1(起动频率1) 启动ACS550 用户手册141 代码描述8117NR OF AUX MOT (辅机数量)设置辅助电机的个数。•每一个辅助电机需要从变频器上取一个继电器输出,变频器通过继电器输出给辅机发出起/停信号。•如果使用了自动切换功能,调速电机需要一个额外继电器输出。•下面描述了所需的继电器输出设置情况。继电器输出正如上述,每一个辅助电机需要从变频器上取一个继电器输出,变频器通过继电器输出给辅机发出起/停信号。下面内容描述了变频器如何将电机和继电器对应起来的。•ACS550 提供继电器输出 RO1...RO3。 •外部扩展的继电器输出模块可以提供继电器输出 RO4…RO6。•参数 1401...1403 和 1410...1412 分别定义 RO1...RO6如何使用-参数值 31 PFC 定义继电器作为PFC功能使用。•ACS550按顺序依次将辅机分配给继电器输出。如果自动切换功能没有使用,第一台辅机就连接在第一个参数值= 31 PFC的继电器上。其他电机依次连接。如果使用了自动切换功能,分配顺序依次循环。最开始时,调速电机连接在第一个参数值= 31 PFC 的继电器上。第一台辅机就连接在第二个参数值= 31 PFC 的继电器上。其他电机依次连接。继电器逻辑ACS550ACS550标准PFC 模式带自动切换的PFC 模式•第四个辅助电机使用与第三个辅助电机相同的给定增量,停止频率和起动频率值。启动142ACS550 用户手册代码描述•下表列出了 ACS550 PFC 功能中,一种典型的电机分配和继电器参数设定 (1401...1403 和 1410...1412)的情况,继电器输出参数设定要么 =31 (PFC),要么 =X (除了31的其他值)。并且没有使用自动切换功能 (8118 AUTOCHNG INTERV 自动切换间隔= 0)。 参数设定1111118444444100011111 23 012731 X X X X X 131 31 X X X X 231 31 31 X X X 3X 31 31 X X X 2X X X 31 X 31 23131XXXX1ACS550 继电器分配未使用自动切换功能 RO2RO3RO4RO5X Aux. Aux. Aux. X Aux.X X Aux. Aux. X XX X X X Aux. XX X X X X X RO1Aux. Aux. Aux. X X Aux.RO6X X X X Aux. X•下表列出了 ACS550 PFC 功能中,一种典型的电机分配和继电器参数设定 (1401...1403 和 1410...1412)的情况,继电器输出参数设定要么 =31 (PFC),要么 =X (除了31的其他值)。使用自动切换功能(8118 AUTOCHNG INTERV自动切换间隔 = 任意值> 0)。ACS550 继电器分配参数设定1111118使用自动切换功能4444441 RO1 RO2RO3RO4RO5RO600011111 23 012731 31 X X X X 1PFCPFCX X X X 31 31 31 X X X 2PFCPFCPFCX X X X31 31 X X X 1X PFCPFCX X X X X X 31 X 31 1X X X PFCX PFC3131XXXX0**PFCPFCXXXX** = 没有使用辅助电机,但是使用了自动切换功能。此时作为标准PID调节器工作。8118AUTOCHNG INTERV (自动切换间隔)控制自动切换功能并设置自动切换的时间间隔。•在电机接到起动信号之后,才开始计算时间。 •自动切换的具体过程请参考参数 8119 AUTOCHNG LEVEL (自动切换范围)。•自动切换时,变频器惯性停机。(互锁) = 任意值> 0方能激活自动切•参数 8120 INTERLOCKS换功能。0.0 = NOT SEL(未使用) – 关闭自动切换功能。0.1…336 = 自动切换(接到起动信号后) 的时间间隔。-0.1 = TEST MODE (测试模式) – 将时间间隔设置为36...48S。警告! 使用自动切换功能的同时,必须同时使用联锁(8120 interlocks (互锁)= 任意值 > 0)功能。 在切换发生时,联锁功能将中止变频器的输出,以免损坏接触器。继电器逻辑ACS550带自动切换的PFC 模式启动ACS550 用户手册143 代码描述8119AUTOCHNG LEVEL (自动切换范围)给自动切换功能设定的上限频率,以输出容量的百分比表示。当PID/PFC调节器的输出高于该值时,禁止进行自动切换。例如,当风机泵类系统运行于满载点附近时,设置该参数禁止自动切换。自动切换功能自动切换的目的是为了保证在多电机系统中运行时间在每台电机中平均分配。每次自动切换时:•不同电机轮流接到ACS550的输出端-作为调速电机。•其他电机顺序起动。自动切换功能要求:•外部分断开关使得改变变频器输出连接。•参数 8120 INTERLOCKS (互锁)= 任意值 > 0。下列情况时,执行自动切换:•自上次自动切换后,运行时间达到了参数8118 AUTOCHNG INTERV(自动切换间隔)定义的时间。•PFC的输出低于参数8119 AUTOCHNG LEVEL(自动切换范围)的设置值。注意! ACS550在自动切换时将惯性停车。自动切换时按以下步骤进行(参看图示):PID 输出A•最开始自上次自动切换后,运行时间达到了参数8118 4PFCAUTOCHNG INTERV(自动切换间隔)定义的时间, PFC的输出100%低于参数8119 AUTOCHNG INTERV(自动切换范围)的设置2PFC值。P 8119•停止调速电机。 3PFC•打开调速电机的接触器。3PFC•起动顺序前移, 变换电机的起动顺序。4PFC•确定下一个调速电机。2PFC•断开新的调速电机的接触器(如果电机正直接运行在电网上t1PFC)。其它正在运行的电机不会被中断。•闭合新的调速电机的接触器。切换逻辑将这台电机连接到 P 8122ACS550 的输出上。P 8118P 8118•经过参数8122 PFC START DELAy( PFC起动延时)所设定的B延时时间。A = 超过 8119 AUTOCHNG LEVEL范围 – 不允许自动切•起动调速电机。 换•确定下一个循环的定速电机。•调速电机运行后,接通定速电机-这一步确保了自动切换前B = 发生自动切换例如1PFC = 对应每台电机的PID 输出后,运行电机的数量不变。•继续正常的 PFC 运行。起动顺序计数起动顺序计数的操作过程:•继电器参数的设定 (1401...1403 和 1410...1412) 建立了初始状态的电机起动顺序。 (设定为31 (PFC)的最小参数对应的继电器连接到 1PFC,即第一台电机,照此类推。 )•开始时, 1PFC = 调速电机, 2PFC = 第一台辅机,等等。•第一次自动切换后,顺序改为: 2PFC = 调速电机,3PFC = 第一台辅机,..., 1PFC = 最后一台辅机。•下一次自动切换后,顺序依次变化。再下次照此类推。•如果所有的电机都处于锁定状态,没有电机可以起动,将在控制盘上显示锁定报警 (2015, PFC INTERLOCK 锁定)。•ACS550 断电后,起动顺序和切换时间将被永久储存,待电源恢复后,起动顺序和切换时间计数器将接着进行。•如果PFC继电器配置改变了(或者激活PFC功能的参数值改变了 ), 计数循环复位。 (参见上述过程描述。) 输出频率f最大无辅机1 辅机2 辅机允许自动切换范围PID 输出P 8119100%启动144ACS550 用户手册代码描述8120INTERLOCKS (内部锁定) 定义锁定功能控制。 当锁定功能激活后:•如果有相对应的信号,锁定解锁。 •如果没有相对应的信号,锁定存在。 •如果调速电机被锁定,ACS550 接到起动命令后也不会起动-控制盘显示报警(2015, PFC INTERLOCK PFC锁定)。锁定电路按照下面接线:•将电机的一个通/断触点信号接入互锁电路 -变频器的 PFC 逻辑能判断出电机是否处于断电状态,从而决定是否起动下一台在线电机。 •将电机的一个热过载继电器触点(或其他电机保护电路元件) 接入互锁电路– 变频器的 PFC 逻辑能判断出电机是否处于故障状态并决定是否停止电机。 0 = NOT SEL(未选择) – 无联锁功能。所有数字输入口都可另作它用。 = 0 (如果不使用锁定功能,自动切换功能也不能使用)。•要求参数 8118 AUTOCHNG INTERV(自动切换间隔) 并指定数字输入口(从 DI1开始) 作为每个PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按1 = DI1 – 使用内部锁定功能, 下表进行分配并取决于: •PFC 继电器的数量 (参数 1401...1403 和1410...1412设为31 PFC的个数) 。 (自动切换间隔)= 0则未使用了自动切换功能,反之则使用)。 •自动切换功能是否使用( 8118 AUTOCHNG INTERV PFC 继电不使用自动切换功能 (P 8118)器的个数 0DI1: 调速电机 DI2…DI6: 自由口 1DI1: 调速电机 DI2: 第一个PFC 继电器DI3…DI6: 自由口 2DI1: 调速电机 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4…DI6: 自由口 3DI1: 调速电机 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4: 第三个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口 4DI1: 调速电机 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4: 第三个PFC 继电器DI5: 第四个PFC 继电器DI6: 自由口 5DI1: 调速电机 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4: 第三个PFC 继电器DI5: 第四个PFC 继电器DI6: 第五个PFC 继电器 6不允许使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1: 第一个PFC 继电器DI2…DI6: 自由口DI1: 第一个PFC 继电器DI2: 第二个PFC 继电器DI3…DI6: 自由口DI1: 第一个PFC 继电器DI2: 第二个PFC 继电器DI3: 第三个PFC 继电器DI4…DI6: 自由口DI1: 第一个PFC 继电器DI2: 第二个PFC 继电器DI3: 第三个PFC 继电器DI4: 第四个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口DI1: 第一个DI2: 第二个DI3: 第三个DI4: 第四个DI5: 第五个DI6: 自由口DI1: 第一个DI2: 第二个DI3: 第三个DI4: 第四个DI5: 第五个DI6: 第六个 PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器 启动ACS550 用户手册145 代码描述 2 = DI2 – 使用内部锁定功能,并指定数字输入口(从 DI2开始) 作为每个PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于: •PFC继电器的数量 (参数 1401...1403 和1410...1412设为31 PFC的个数) 。 •自动切换功能是否使用( 8118 AUTOCHNG INTERV (自动切换间隔)= 0则未使用了自动切换功能,反之则使用)。 PFC 继电不使用自动切换功能 (P 8118)器的个数 0DI1: 自由口DI2: 调速电机DI3…DI6: 自由口1DI1: 自由口DI2: 调速电机 DI3: 第一个PFC 继电器DI4…DI6: 自由口2DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口3DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5: 第三个PFC 继电器DI6: 自由口4DI1: 自由口 DI2: 调速电机 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5: 第三个PFC 继电器DI6: 第四个PFC 继电器5不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许DI1: 自由口DI2: 第一个PFC 继电器DI3…DI6: 自由口DI1: 自由口 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4…DI6: 自由口DI1: 自由口 DI2: 第一个PFC 继电器DI3: 第二个PFC 继电器DI4: 第三个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口DI1: 自由口DI2: 第一个DI3: 第二个DI4: 第三个DI5: 第四个DI6: 自由口DI1: 自由口DI2: 第一个DI3: 第二个DI4: 第三个DI5: 第四个DI6: 第五个 PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器PFC 继电器 6不允许不允许 启动146ACS550 用户手册代码描述3 = DI3 – 使用内部锁定功能,并指定数字输入口(从 DI3开始) 作为每个PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于: •PFC继电器的数量 (参数 1401...1403 和1410...1412设为31 PFC的个数) 。 = 0则未使用了自动切换功能,反之则使用)。 •自动切换功能是否使用( 8118 AUTOCHNG INTERV(自动切换间隔) PFC 继电不使用自动切换功能 (P 8118)器的个数 0DI1…DI2: 自由口DI3: 调速电机DI4…DI6: 自由口1DI1…DI2: 自由口DI3: 调速电机 DI4: 第一个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口2DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4: 第一个PFC 继电器DI5: 第二个PFC 继电器DI6: 自由口3DI1…DI2: 自由口 DI3: 调速电机 DI4: 第一个PFC 继电器DI5: 第二个PFC 继电器DI6: 第三个PFC 继电器4不允许 使用自动切换功能 (P 8118) 不允许DI1…DI2: 自由口DI3: 第一个PFC 继电器DI4…DI6: 自由口DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5: 第三个PFC 继电器DI6: 自由口 DI1…DI2: 自由口 DI3: 第一个PFC 继电器DI4: 第二个PFC 继电器DI5: 第三个PFC 继电器DI6: 第四个PFC 继电器 5…6不允许不允许并指定数字输入口(从 DI4开始) 作为每个PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按4 = DI4 – 使用内部锁定功能, 下表进行分配并取决于: •PFC继电器的数量 (参数 1401...1403 和1410...1412设为31 PFC的个数) 。 = 0则未使用了自动切换功能,反之则使用)。•自动切换功能是否使用( 8118 AUTOCHNG INTERV (自动切换间隔) PFC 继电不使用自动切换功能 (P 8118)器的个数 0DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机DI5…DI6: 自由口1DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机 DI5: 第一个PFC 继电器DI6: 自由口2DI1…DI3: 自由口 DI4: 调速电机 DI5: 第一个PFC 继电器DI6: 第二个PFC 继电器3不允许使用自动切换功能 (P 8118) 不允许 DI1…DI3: 自由口 DI4: 第一个PFC 继电器DI5…DI6: 自由口DI1…DI3: 自由口 DI4: 第一个PFC 继电器DI5: 第二个PFC 继电器DI6: 自由口 DI1…DI3: 自由口DI4: 第一个PFC 继电器DI5: 第二个PFC 继电器DI6: 第三个PFC 继电器 4…6不允许不允许 启动ACS550 用户手册147 代码描述 5 = DI5 – 使用内部锁定功能,并指定数字输入口(从 DI5开始) 作为每个PFC继电器的互锁信号。继电器和电机互锁按下表进行分配并取决于: •PFC继电器的数量 (参数 1401...1403 和1410...1412设为31 PFC的个数) 。 •自动切换功能是否使用( 8118 AUTOCHNG INTERV (自动切换间隔)= 0则未使用了自动切换功能,反之则使用)。PFC 继电不使用自动切换功能 (P 8118)器的个数 0DI1…DI4: 自由口DI5: 调速电机DI6: 自由口1DI1…DI4: 自由口DI5: 调速电机 DI6: 第一个PFC 继电器2不允许3…6不允许使用自动切换功能 (P 8118) 不允许DI1…DI4: 自由口DI5: 第一个PFC 继电器DI6: 自由口 DI1…DI4: 自由口DI5: 第一个PFC 继电器DI6: 第二个PFC 继电器 不允许6 = DI6 – 使用内部锁定功能,并指定数字输入口DI6 作为调速电机的锁定信号。•要求 8118 AUTOCHNG INTERV (自动切换间隔)= 0。 PFC 继电器的不使用自动切换功能 使用自动切换功能 (P 8118)(P 8118)个数 0不允许DI1…DI5: 自由口DI6: 调速电机 1不允许DI1…DI5: 自由口 DI6:第一个PFC继电器 2...6不允许不允许启动148ACS550 用户手册代码描述8121REG BYPASS CTRL (调节器旁路)选择调节器旁路控制。使用该功能时, 调节器旁路控制提供了一种非常简单的控制方式,没有PID运算。•调节器旁路控制仅在某些特殊的场合需要。f输出 – 不使用调节器旁路控制。变频器采用正0 = NO(否)常的PFC功能。 f最大 – 使用调节器旁路控制。1 = YES(是)•PID调节器被旁路。连接到PID调节器的实际值信号直接作为PFC的频率给定值。通常外部给定2 作为P 8110PFC的给定。 •变频器使用通过参数 4014 FBK SEL(反馈值选择)P 8109或 4114 设定的反馈信号作为PFC的频率给定。 •图示显示了在三电机系统里,控制信号4014 FBK SEL(反馈值选择)或 4114 和调速电机运行频率之间的P 8113关系。P 8112f最小示例: 如图所示,泵站的出水能力(出口流量)随着 入口流量值变化 (A)。 ABCP 4014 (%)电源 3~333ACS550P1P2P3A接触器33蓄水罐P2M3~P33P1M3~A = 没有辅机工作B = 一台辅机工作C = 两台辅机工作M3~出水管1进水管出水管2出水管38122PFC START DELAY (PFC 起动延时)设置系统中调速电机的起动延时时间。使用起动延时,变频器按如下运行: •闭合调速电机接触器 -电机与ACS550 输出接通 。•电机经过 8122 PFC START DELAY(PFC 起动延时)的延时时间。•起动调速电机。 •起动辅助电机。辅机起动延时参见参数8115。警告!如果电机使用了星-三角起动器,此时必须使用起动延时功能。 •在ACS550通过输出继电器接通电机,星-三角起动器首先是星型连接,然后才切换到三角连接,随后变频器才允许起动电机。•因此,起动延时时间设置得要比星-三角起动器的时间长一些。8123PFC ENABLE (PFC 使能)选择 PFC控制。当选择了PFC ,控制如下: 到 8114 LOW FREQ 3 (停止•根据输出量的大小自动通/断定速的辅助电机。参数 8109 START FREQ 1(起动频率1)频率3)定义了变频器根据输出频率起停辅机。•当辅机起动时,降低调速电机速度。当辅机停止时,提高调速电机速度。•可以激活内部互锁功能。 = 3 SCALAR(标量)。•必须设置9904 MOTOR CTRL MODE(电机控制模式)0 = NOT SEL(未选择) – 不使用PFC控制。1 = ACTIVE(激活) – 使用PFC控制。启动ACS550 用户手册149 代码描述8124ACC IN AUX STOP (加速时间)设定 PFC 从零积分加速到最大频率的加速时间。PFC积分加速:•当辅机停止时,作用在调速电机上。•替代第 22组: Accel / Decel(加/减速)中定义的加速时间。•仅当调速电机运行频率到达使辅机停止的频率点后,调速电机的加速时间。随后变频器依然使用通过第 22组: Accel / Decel(加/减速) 定义的加速时间。。0 = NOT SEL(未选择)0.1…1800 -激活这个功能并且使用输入的值作为加速时间。8125DEC IN AUX START (减速时间)设定 PFC 从最大频率积分减速到零的减速时间。PFC积分减速:••辅机起动时,应用在调速电机上。•替代第 22组: Accel / Decel(加/减速)中定义的加速•时间。•仅当调速电机运行频率到达使辅机起动的频率点后,调速电机的减速时间。随后变频器依然使用通过第 22组: •Accel / Decel(加/减速) 定义的减速时间。•。0 = NOT SEL(未选择)0.1…1800 = 激活这个功能并且使用输入的值作为减速时间。f输出ABP 8125P 8124t辅机1t0A = 调速电机使用 第22组 中的参数(2202 或2205)所设定的加速时间。B = 调速电机使用 第22组 中的参数(2203 或2206)所设定的减速时间。辅机起动时,调速电机使用参数8125 DEC IN AUX START(减速时间)设定的减速时间。辅机停止时,调速电机使用参数8124 ACC IN AUX STOP(加速时间)设定的加速时间。8126TIMED AUTOCHNG(定时自动切换)。使用定时器功能进行自动切换。参见参数 8119 AUTOCHANGE LEVEL(自动切换范围)0 = 未选。1 = 定时器功能 1- 当定时器功能1被激活时,允许自动切换功能。2…4 = 定时器功能 2…4 - 当定时器功能2…4被激活时,允许自动切换功能。8127MOTORS(电机数量)设定由 PFC 控制的电机的实际个数。(最多七个电机,一个调速电机,三个工频定速电机和三个备用电机)。 •这个值已经包含了调速电机。•如果使用了自动切换功能,这个值必须与分配为PFC的继电器个数相一致。•如果不使用自动切换功能,调速电机就不需要分配一个PFC继电器,但是它必须包含在这个值中。8128AUX START ORDER (辅助电机启动顺序)设置辅助电机的启动顺序。1 = EVEN RUNTIME (平均运行时间) - 均分运行时间功能被激活。启动时间由运行时间决定。2 = RELAY ORDER (继电器顺序) - 启动顺序与继电器动作顺序一致。启动150ACS550 用户手册Group 98: 可选件 这组参数用来设置可选件,尤其是变频器的串行通讯。 CodeDescription9802 COMM PROT SEL (通讯协议选择)选择通讯协议。0 = NOT SEL(未选择)– 没有选择通讯协议。 1 = STD MODBUS (标准MODBUS)– 变频器通过RS485串行通讯口(X1-通讯端子)和 Modbus总线相连。 •同时参见参数组 53 内置协议。 – 变频器通过插槽2上的现场总线适配器与现场总线进行通讯。 4 = EXT FBA(外部总线适配器) •同时参见参数组 51 外部通讯模块。 启动ACS550 用户手册151 内置现场总线 概述 通过标准串行通讯协议,ACS550 可以接受来自外部系统的控制信号。 使用串行通讯,ACS550 可以: •所有控制信息接收自现场总线 。 •由现场总线和其它控制信号(如数字输入、模拟输入和控制盘)联合控制。 现场总线控制器 现场总线 其它设备 接线可以采用下面两种方式: •端子X1:28~32上的标准内置现场总线(EFB)。安装在插槽 2 (可选 Rxxx)上的现场总线• 适配器 (FBA)。 可以采用下面两种基本串行通讯配置: •内置现场总线 (EFB) – 通过控制板端子X1:28~32上的 RS485 接口,控制系统可以和使用Modbus® 协议的传动进行通讯 (关于协议及其说明,请参见本节后面的 \"Modbus协议技术数据\"和\"ABB 控制配置文件技术数据\"部分)。•现场总线适配器 (FBA) – 参见 第183页的\"现场总线适配器\"部分。控制接口 一般情况下,Modbus和传动之间的基本控制接口包括:•输出字–控制字–给定1–给定2•输入字–状态字–实际值1–实际值 2–实际值 3–实际值 4–实际值 5 内置现场总线152ACS550 用户手册–实际值 6–实际值7 –实际值 8 这些字的内容由配置文件定义。配置文件的详细信息,请参见第171页的\"ABB 控制配置文件技术数据\"部分。 注意! “输入字”和“输出字”是针对现场总线控制器而言的。例如,现场总线控制器的输出数据,对于传动来说就是输入数据。 设计 网络设计应该注意以下问题:•接入网络的设备的型号和数量。•哪些控制信息应该发送到传动? •哪些反馈信息必须从传动发送回控制系统? 机械和电气安装 – EFB 警告! 只有在传动断电的情况下,才可以接线。传动的端子28~32 用于 RS485 通讯。 •使用Belden 9842电缆 或同等替代品。 Belden 9842 是一对波阻抗为120Ω的双绞双屏蔽线。 •使用一对屏蔽双绞线可连接RS485 链路。使用这对双绞线将所有的 A (-) 端连到一起,所有的 B (+) 端连到一起。•将另一对双绞线中的一根导线接到逻辑地 (端子 31),双绞线中的另一根导线不使用。•不要将 RS485网络在任何点直接接地。使用网络中设备上的接地端子将各设备接地。•在任何情况下,接地导线都不应该构成一个环路,并且所有设备应该接到一个公共地上。•将RS485通讯链路接入一个链式总线中,无支路。 •为了减小网络中的干扰,在网络两端用120 Ω的电阻来作为RS485网络的终端电 阻。使用DIP 开关来连接或断开终端电阻。参见下面的图和表。 终端 站点站点站点终端站点内置现场总线ACS550 用户手册153 X12829303132 标识屏蔽层B (正 +)A (负 -)AGND屏蔽 RS485 多点连接应用SCR+-GNDSCR+-GND 2829303132硬件描述 RS485 接口 SCRBAAGNDSCRJ2 J2 ON ON OFF 位置ON 位置 总线终端电阻 •将电缆两端的屏蔽层接到传动。一端的屏蔽层接到端子 28上,另一端的屏蔽层接到端子 32上。不要将电缆两端的屏蔽层接到同一个端子上,接到同一端子会使屏蔽层构成一个回路。•关于配置信息,请参见: –下面的\"通讯建立– EFB\"部分。 –第154页的\"激活传动控制功能 – EFB\"部分。 –EFB 协议具体技术数据。例如,第163页的\"Modbus协议技术数据\"。 通讯建立– EFB 串行通讯选择 = 1 (标准 为了激活串行通讯,设置参数9802 COMM PROTOCOL SEL(通讯协议选择) MODBUS)。 注意! 如果在控制盘上看不到想要的选项,表示传动应用程序存储器中没有该协议软件。串行通讯配置 将参数9802设置为1,传动会自动将通讯过程的参数设置为合适的默认值。这些参数及其描述,请参见下表。特别要注意,可能需要重新设置站点号。 代码5301 描述 EFB PROTOCOL ID 通讯协议的ID和程序版本。 协议Modbus 只读。将参数9802 COMM PROT SEL (通讯协议选择)设置为非零值,都会自动设置该参数。格式为: XXYY,这里xx = 协议ID, YY = 程序版本。 用一个唯一的值来表示网络中各传动。当选择了该协议时,此参数的默认值为 1。 5302 EFB STATION ID RS485链路的站点地址。 注意! 要使一个新地址生效,传动必须断电后重新启动或在选择新地址之前,参数5302必须置 0。参数 5302 = 0 将 RS485通道复位,并禁止通讯。 内置现场总线154ACS550 用户手册代码5303 描述 EFB BAUD RATE RS485网络的通讯速率,单位为kbits/s。1.2 kb/s2.4 kb/s4.8 kb/s9.6 kb/s 19.2 kb/s38.4 kb/s57.6 kb/s76.8 kb/s 协议Modbus 选择此协议,该参数的默认值是9.6。 5304 EFB PARITY选择此协议,该参数的默认值是 1。RS485通讯的数据长度,奇偶校验位和停止位。 •网络中所有站点的设置必须相同。 0 = 8 NONE1 – 8 位数据,无奇偶校验,有一位停止位。 1 = 8 NONE2 – 8 位数据,无奇偶校验,有两位停止位。 2 = 8 EVEN1 – 8 位数据,偶校验,有一位停止位。3 = 8 ODD1 – 8 位数据,奇校验,有一位停止位。 选择此协议,该参数的默认值是0。EFB CTRL PROFILE 选择EFB协议所用的通讯配置文件。 0 = ABB DRV LIM – 对控制字/状态字的操作必须符合 ABB 传动配置文件的要求,典型应用与ACS400传动相同。 1 = DCU PROFILE – 对控制字/状态字的操作必须符合32位DCU 配置文件的要求。 2 = ABB DRV FULL –对控制字/状态字的操作必须符合 ABB 传动配置文件的要求,典型应用与ACS600/800传动相同。 5305 注意! 在对通讯设置进行任何修改之后,通讯协议必须通过传动重启或者将站点(5302)清除然后再次设置来激活。 激活传动控制功能 – EFB 控制传动 通过现场总线对传动各种功能进行控制,要求的设置是:•设置传动接受该功能的现场总线控制。 •将控制所需的传动数据定义为现场总线的输入。•将传动所需的控制数据定义为现场总线的输出。 下面的小节将对每种控制功能所要求的配置进行简要介绍。关于协议的详细信息,请参见随FBA 模块提供的文档。起/停 /方向控制 使用现场总线进行起/停/方向控制要求:•按下表设置传动参数值。 内置现场总线ACS550 用户手册155 •现场总线控制器在正确的位置给出控制信号(该位置由协议定义,它与所采用的协议有关)。 传动参数 1001外部1命令1002外部2命令1003方向 值10 (通讯)10 (通讯)3 (双向) 描述 起/停控制由现场总线通过 Ext1 进行选择。起/停控制由现场总线通过 Ext2 进行选择。方向由现场总线控制 Modbus1 协议的规定 ABB 传动 DCU 配置 40001位 0~3 40031 位 0, 140001位 0~3 40031 位 0, 140002/40003240031 位 3 1.对于 Modbus,协议规定与所使用的配置文件有关,因此在表中分两列给出。第一列表示采用 ABB 传动配置文件,当参数5305 = 0 (ABB传动简装版) 或5305 = 2 (ABB传动完全版)表示选择ABB 传动配置文件。第二列是DCU配置文件,当参数 5305 = 1 (DCU 协议)时,表示选择DCU配置文件。参见第171页的\"ABB 控制配置文件技术数据\"部分。2.给定值提供方向控制 – 负给定值表示反向控制。 内置现场总线156ACS550 用户手册输入给定选择 通过现场总线提供传动所需要的输入给定:•传动的参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置给出给定值 (该位置由协议定义,它与采用的协议有关)。 传动参数110211031106 外部1/2选择给定1选择给定2选择 参数值8 (通讯)8 (通讯)8 (通讯) 说明 通过现场总线选择给定。输入给定 1 来自现场总线。输入给定2来自现场总线。 Modbus 协议规定 ABB 传动 DCU 配置 40001 位 1140031 位 5 4000240003 给定值换算在需要时可以对给定值进行换算。参见: •\"Modbus协议技术数据\"部分的Modbus 寄存器 \"40002\" 。•\"ABB 控制配置文件技术数据\"部分的\"给定值换算\"。传动其它控制功能 通过现场总线对传动其它功能进行控制要求:•按下表设置传动参数值。 •现场总线控制器在合适的位置提供控制命令 (此位置由协议定义,它与所采用的协议有关)。 传动参数 160116041606160716081609201320142201 RUN ENABLE 参数值描述 Modbus协议规定 ABB 传动 DCU 配置 7 (通讯)运行使能信号来自现场总线。8 (通讯)故障复位信号来自现场总线。8 (通讯)本地控制锁选择信号来自现场总 线。1 (存储)将改变的参数保存到内存中 (返回 值为0)。7 (通讯)启动使能 1 的信号源是现场总线 命令字。7 (通讯)启动使能 2 的信号源是现场总线 命令字。7 (通讯)最小转矩的信号源是现场总线。7 (通讯)最大转矩的信号源是现场总线。7 (通讯)加速/减速斜坡选择的信号源是 现场总线。 40001位 340001 位 7不用 运行允许 FAULT RESET SEL 40031 位6(反逻辑)40031 位440031 位 14 故障复位选择 LOCAL LOCK 本地锁定 PARAM SAVE 41607 不用 40032 位 240032 位340031 位 15 参数存储 START ENABLE 1起动允许1START ENABLE 2 起动允许2 MIN TORQUE SEL 最小转据选择 MAX TORQUE SEL 最小转据选择 ACC/DEC 1/2 SEL 40031位 10 加减速1/2选择 内置现场总线ACS550 用户手册157 继电器输出控制 使用现场总线对继电器输出进行控制,要求:•传动按下表设置参数。 •现场总线控制器在正确的位置提供二进制编码的控制命令(此位置由协议定义,它与所采用的协议有关)。 传动参数 1401140214031410(注 1)1411 (注 1)1412(注 1) 参数值 描述 继电器输出1 由现场总线控制。 继电器输出 2 由现场总线控制。 继电器输出 3由现场总线控制。 继电器输出 4由现场总线控制。 继电器输出 5 由现场总线控制。 继电器输出6由现场总线控制。 Modbus协议规定 ABB 传动 DCU 配置 继电器输出1 35 (通讯)继电器输出 2 继电器输出 3继电器输出 4继电器输出 5继电器输出6 35 (通讯)35 (通讯)35 (通讯)35 (通讯)35 (通讯) 40134 位0 或 0003340134 位1 或 0003440134 位2 或 0003540134 位 3 或 0003640134 位 4 或 00037 40134 位 5 或 00038 注1: 如果需要的继电器超过 3 个,则需要采用继电器扩展模块。 注意! 继电器状态反馈信号所在的位置由下表定义(不需要进行配置)。 Modbus协议规定 ABB 传动 DCU 配置 传动参数 01220123 RO 1-3 状态RO 4-6 状态 描述 继电器输出 1~3 状态。继电器输出 4~6 状态。 4012240123 模拟输出控制 使用现场总线进行模拟输出控制(例如 PID 设定值) ,要求:•传动按下表设置参数值。 •现场总线在正确的位置提供模拟值(此位置由协议定义,它与所采用的协议有关)。 传动参数 1501AO1 赋值0135通讯值11507AO2 赋值0136通讯值 2 – 参数值135 (通讯值 1) – 136 (通讯值2) 描述 通过写入参数0135进行控 制的模拟输出 1 通过写入参数0136进行控制的模拟输出 2 Modbus 协议 ABB 传动 DCU 配置 –40135–40136 内置现场总线158ACS550 用户手册PID 控制中给定源 使用下面的设置来选择现场总线作为PID闭环控制设定值信号源: 传动参数4010给定值选择 (设置 1)4110给定值选择 (设置 2)4210给定值选择 (外部/修正) 参数值8 (通讯值)9 (通讯 + AI1)10 (通讯 *AI1) 描述 设定值是输入给定2 (+/-/*AI1) Modbus 协议规定 ABB 传动 DCU 配置 40003 通讯故障 当使用现场总线控制时,定义串行通讯故障时传动的动作: 传动参数 3018通讯故障功能 参数值0 (不选择) 1 (故障)2 (恒速7)3 (最后速度) 设置传动的响应。 描述 3019通讯故障时间设置通讯故障后,传动作出反应的时间延迟。 内置现场总线ACS550 用户手册159 来自传动的反馈信号 – EFB 预定义的反馈信号 控制器输入 (传动的输出)具有由通讯协议预定义的含义。这些反馈信号不需要传动进行配置。下表列出了反馈信号的例子。完整的列表,请参见从163页开始的有关协议的技术数据中的输入字/指针/对象列表。 传动参数 0102010301040105010601070109030103010118 速度输出频率电流转矩功率 直流母线电压输出电压 总线状态字 – 位0 (停止)总线状态字 – 位2 (反向)DI1-3 状态 – 位 1 (DI3) Modbus 协议规定 ABB 传动 DCU 配置 4010240103401044010540106401074010940301位040301 位 240118 注意! 对于 Modbus, 任何参数都可以通过在参数号前面加上 “4”的格式进行访问。实际值换算 实际值换算与采用的协议有关。 一般情况下,用参数的分辨率将整数形式的反馈值换算成实际值 (关于参数的分辨率,请参见\"ACS550 完整参数表\"部分) 。例如: 整数形式的反馈值110 参数分辨率0.1 mA0.1% (整数形式反馈值) * (参数分辨率) = 换算值 1 * 0.1 mA = 0.1 mA10 * 0.1% = 1% 如果参数值按百分比形式给出,那么可以参见\"完整参数描述\"部分,在该部分给出了每个以百分比形式给出的参数100%表示的实际值。 在这种情况下,为了将百分比转换成具体的工程单位,需要乘以100%所对应的值再除以100%来表示具体值。 内置现场总线160ACS550 用户手册例如: 整数形式的反馈值10100 参数分辨率0.1%0.1% 参数值为 100% 时 表示的值1500 rpm (注 1)500 Hz (注 2) (整数形式反馈值) * (参数分辨率) * (100% 表示的实 际值) / 100% = 换算值10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz 注1:对于本例,假定实际值以参数9908 MO NOM SPEED(电机额定转速)作为 百分比的 给定值,并 且9908 = 1500 rpm。 作为百分比的 给定值,并注2:对于本例,假定实际值以参数9907 MOT NOM FREQ(电机额定频率) 且 9907 = 500 Hz。 故障诊断– EFB 传动故障诊断的故障队列 ACS550 故障诊断的详细信息,请参见第203页开始的\"故障诊断\"一章。由传动反馈给现场总线的最近三个ACS550 故障如下表所示: 传动参数 0401最后一个故障0413倒数第三个故障 Modbus协议规定 ABB 传动 DCU 配置 4040140403 0412倒数第二个故障 40402串行通讯故障诊断 引起网络故障的原因很多,下面给出一些常见原因:•接线松动•接线错误•接地不良•站点重复 •网络上的传动或其它设备设置不正确 EFB网络故障跟踪的主要诊断功能包括在参数组53 EFB 协议中的参数5306~5309中。在\"完整参数描述\"部分给出了这些参数的详细描述。 内置现场总线ACS550 用户手册161 故障特征及其纠正措施 下面这一小节描述故障诊断中故障的表现形式及其纠正措施。 正常运行在网络正常工作期间,每个传动的参数5306~5309的值如下: 递增(每条消息都被正确接收,并且寻址正确时•5306 EFB OK MESSAGES(好信息) 此参数递增 )。(CRC错误) 不递增(接收到一条无效的消息 CRC值时此参•5307 EFB CRC ERRORS 数递增)。 不递增 (当检测到字符格式错误,如奇偶校•5308 EFB UART ERRORS(UART错误) 验错误或帧错误时,该参数递增)。•5309 EFB 状态值根据网络通讯的情况变化。 通讯中断如果通讯中断, ACS550 采取的动作参见前面介绍的\"通讯故障\"部分。 对应的参数是 3018 COMM FAULT FUNC(通讯故障功能) 和 3019 COMM FAULT TIME(通讯故障时 。在\"完整参数描述\"部分给出了这些参数的详细信息。间) 无主站点在线如果没有主站点在线:任何站点上的 EFB 好消息(EFB OK MESSAGES)和故障信息(5307 EFB CRC ERRORS 和 5308 EFB UART ERRORS) 都不会增加。纠正措施: •检查主站点是否正确接入网络,并保证主站点编程正确。•检查并确认电缆连接正常,没有出现断路或者短路情况。 站点地址重复如果两个或更多站点具有相同的ID,那么: •具有相同ID号的这些站点都不会被寻址。 •每次对某一特定站点进行读写操作时,5307 EFB CRC ERRORS 或5308 EFB UART ERRORS 的值递增。纠正措施: 检查所有站点的ID,修改重复的ID。 接线交叉如果通讯电缆出现交叉(传动 A端子和另一个传动的 B 端子相连): •参数5306 EFB OK MESSAGES 的值不递增。 •参数5307 EFB CRC ERRORS 和 参数5308 EFB UART ERRORS 值递增。纠正措施: 检查 RS-485通讯线路连接中是否有接线交叉的现象。 故障28 – 串行通讯 1 故障如果传动控制盘显示故障代码28 “SERIAL 1 ERR”(串行通讯 1 故障),那么请检查:•主站点是否有故障。如果有故障,就排除故障。 •通讯连接故障,要纠正该故障,请检查传动的通讯电路连接。 内置现场总线162ACS550 用户手册•对于具体的应用场合,传动的通讯超时设置太短。在超时延迟设定的时间内主站点还没有建立与传动的通讯。为了纠正该故障,通过参数3019 COMM FAULT TIME (通讯故障时间)延长该时间。 故障31~33 – EFB1~EFB3 在200页开始的\"故障诊断\"部分列出的传动3个EFB 故障代码(故障代码 31~33) 没有使用。 间歇通讯中断上面描述的问题是ACS550 串行通讯最常见的问题。间歇通讯中断故障可能是由以下原因造成的 :•接线松动。 •设备振动造成通讯电缆破损。•接地不良。 内置现场总线ACS550 用户手册163 Modbus协议技术数据 概述 Modbus协议是从罗宾康公司引进的,用于Modicon 可编程控制器的控制环境。由于该协议使用方便,这种PLC语言迅速被采用作为实际使用的一种标准,广泛用于主控制器和从设备的集成。 Modbus是一种串行异步通讯协议。 数据传输采用半双工方式,一个主站控制一个或多个从站。ACS550采用RS485作为 Modbus的物理接口。RTU Modbus网络定义了两种不同的传输模式: ASCII 和RTU。ACS550 变频器仅仅支持 RTU 模式。 功能简介下表是ACS550支持的 Modbus 功能代码。 功能 读取线圈状态 代码 (十六进制)0x01 描述 按位读取输出状态。对于 ACS550,控制字的各位分别映射到线圈 1~16。继电器输出顺序映射到从线圈33开始的线圈(例如 RO1=线圈 33)。 读离散输入状态。对于 ACS550,状态字的各位根据所采用的配置文件不同分别映射到输入 1~16 或者 1~32。端子输入被顺序映射到从输入33开始的输入端 (例如DI1=输入 33)。读取多个保持寄存器。对于ACS550,命令字、状态字和给定值一样,整个参数集被映射到保持寄存器。 读取多个输入寄存器。对于 ACS550,两个模拟输入通道被映射到输入寄存器 1和2。 对单个输出位进行写操作。 对于 ACS550,控制字的各位被映射到线圈 1~16。继电器输出被顺序映射到线圈33开始的线圈(例如 RO1=线圈 33)。 对单个保持寄存器进行写操作。 对于ACS550,整个参数集与命令字、状态字和给定值一样被映射到保持寄存器。 执行 Modbus 故障诊断。支持用于查询(0x00),重启 (0x01) 和 监听 (0x04) 的子代码。 对多个输出分别进行写操作。 对于 ACS550,控制字的各位被映射到线圈 Coils 1…16。继电器输出被顺序映射到线圈33开始的线圈(例如 RO1=线圈 33)。 对多个保持寄存器进行写操作。对于ACS550,整个参数集与命令字、状态字和给定值一样被映射到保持寄存器。该功能将功能代码 0x03 和0x10组成一个单独的命令。 读离散输入状态0x02 读取多个保持寄存器 读取多个输入寄存器 强制单个线圈 0x030x040x05 写单个保持寄存器故障诊断强制多个线圈 0x060x080x0F 写多个保持寄存器读/写多个保持寄存器 0x100x17 内置现场总线164ACS550 用户手册映射集简介下表对 ACS550(参数和I/0)与Modbus 寻址空间之间的参考集进行了汇总。 详细内容,请参见下面的\"Modbus 寻址\"部分。 ACS550 •控制位 •继电器输出•状态位•离散输入•模拟输入•参数 •控制字/状态字•给定 Modbus 给定值线圈(0xxxx) 支持的功能代码(十进制) •01 – 读取线圈状态•05 –对单个线圈进行强制•15 –对多个线圈进行强制•02 –读取输入状态•04 – 读取输入寄存器•••• 03 – 读取 4X 寄存器06 –写 单个 4X 寄存器16 –写 多个4X 寄存器23 –读/写 4X 寄存器 离散输入(1xxxx)输入寄存器(3xxxxx)保持寄存器(4xxxx) 通讯配置文件采用Modbus进行通讯时,ACS550支持多个保存了控制和状态信息的配置文件。 使用的配置文件由参数 5305 (EFB 控制协议) 选择。• 传动简装版) – 主要(默认)的配置文件是 ABB传动简装版 配置 文件。在这种应用场合,ABB传动配置文件实现了和 ACS400 传动之间控制接口的标准化。 ABB 传动配置文件是基于 PROFIBUS 接口的,在以后的章节中还要进行详细的探讨。 DCU PROFILEABB DRV LIM (ABB •• (DCU 协议) – DCU 协议 配置文件将控制和状态接口扩展为 32 位, 并且它是主传动应用和内置现场总线环境之间的内部接口。 ABB DRV FULL(ABB传动完全版) – ABB 传动完全版 是ABB传动配置文件的一个具体应用,它实现了ACS600 与ACS800 传动之间控制接口的标准化。 这种应用支持ABB 传动简装版应用中不支持的两个控制位。 Modbus 寻址 对于 Modbus, 每个功能代码都对应着对一个特定的Modbus参考集的访问。因此,在Modbus消息的地址域中不包括第二位。 注意: ACS550 支持Modbus技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持寄存器 40002在Modbus消息中被地址为 0001 。同样,线圈 33在Modbus消息中地址为 0032 。 参考上面的\"映射集简介\"部分,下面详细介绍每个Modbus参考集的映射。0xxxx 参考集– Modbus 线圈。传动将下列信息映射到称为Modbus线圈的0xxxx Modbus 参考集: 前32 个线圈专门用•控制字逐位映射(使用参数 5305 EFB CTRL PROFILE进行选择)。 于控制字的逐位映射。 •继电器输出,从线圈00033开始顺序编号。 内置现场总线ACS550 用户手册165 下表对参考集0xxxx 进行了汇总 Modbus 参考集0000100002000030000400005000060000700008000090001000011000120001300014000150001600017000180001900020 内部位置(所有配置文件)控制字- 位0控制字 – 位 1控制字 – 位 2控制字 – 位3控制字– 位4控制字 – 位 5控制字– 位6控制字– 位7控制字 – 位8控制字– 位9控制字 – 位 10控制字– 位 11控制字– 位 12控制字 – 位 13控制字 – 位14控制字 – 位15控制字– 位16控制字– 位17控制字 – 位18控制字– 位19 保留继电器输出1继电器输出2继电器输出 3继电器输出 4继电器输出 5继电器输出 6 ABB 传动简装版 (5305 = 0)分断1*分断2*分断3*起动无效积分保持*积分输入置零*复位无效无效无效外部2无效无效无效无效不用 停止起动反向本地复位 DCU 协议 (5305 = 1) ABB 传动完全版 (5305 = 2)分断1*分断2*分断3*起动 积分输出置零*积分保持*积分输入置零*复位无效无效外部控制*外部2无效无效无效无效不用 外部2禁止运行停车方式-积分停车方式-急停 停车方式-自由 斜坡2 积分器输出置零积分器保持积分器输入置零本地锁定转矩限幅2总线本地控制总线本地给定起动禁止1起动禁止2保留继电器输出 1继电器输出2继电器输出3继电器输出4继电器输出5继电器输出 6 00021…保留00032000330003400035000360003700038 继电器输出1继电器输出 2继电器输出 3继电器输出 4继电器输出 5继电器输出 6 保留继电器输出 1继电器输出 2继电器输出3继电器输出4继电器输出5继电器输出6 * =低电平有效 对于0xxxx 寄存器:•状态总是可读。 •对于现场总线控制的传动,允许用户配置对寄存器进行强制。•其它的继电器输出顺序递增。 内置现场总线166ACS550 用户手册ACS550 支持下面这些对线圈进行操作的 Modbus 功能代码: 功能代码0105 15 (0x0F十六进制) 说明 读取线圈状态对单个线圈进行强制对多个线圈进行强制 1xxxx 映射 – Modbus 离散输入。 传动将下列信息映射到称为Modbus 离散输入的 1xxxx Modbus参考集: 前32 个输入专门用于状态字•逐位映射状态字(使用参数5305 EFB 协议进行选择)。 映射。 •硬件离散输入从输入33开始按位顺序编号。下表对 1xxxx 参考集进行了汇总: Modbus Ref.100011000210003100041000510006100071000810009100101001110012100131001410015100161001710018100191002010021100221002310024100251002610027 内部位置(所有配置文件)状态字 – 位 0状态字– 位 1状态字– 位 2状态字 – 位3状态字 – 位4状态字 – 位5状态字 – 位6状态字 – 位7状态字 – 位8状态字 – 位9状态字 – 位10状态字 – 位11状态字 – 位 12状态字– 位 13状态字 – 位 14状态字 – 位15状态字 – 位16状态字 –位17状态字– 位 18状态字 – 位 19状态字– 位20状态字 – 位21状态字 – 位 22状态字 – 位23状态字– 位 24状态字 – 位 25状态字– 位 26 ABB 传动(5305 = 0 OR 2) DCU 配置(5305 = 1) 准备合闸准备运行准备给定跳闸分断2状态*分断3状态*禁止合闸报警达到设定点远程超过极限外部2允许运行无效无效无效保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留保留 就绪已允许已起动运行零速加速减速达到设定点限制监视反向给定反向实际值控制盘本地总线本地外部2实际值故障报警维护请求方向锁定本地锁定控制模式保留保留保留保留保留REQ_CTL 内置现场总线ACS550 用户手册167 Modbus Ref.1002810029100301003110032100331003410035100361003710038 内部位置(所有配置文件)状态字 – 位27状态字 – 位 28状态字– 位29状态字– 位 30状态字 – 位31 DI1DI2DI3DI4DI5DI6 ABB 传动(5305 = 0 OR 2)DCU 配置(5305 = 1) 保留保留保留保留保留DI1DI2DI3DI4DI5DI6 REQ_REF1REQ_REF2REQ_REF2EXTACK_STARTINHACK_OFF_ILCKDI1DI2DI3DI4DI5DI6 * = 低电平有效 对于1xxxx 寄存器:•其它离散输入顺序增加。 ACS550 支持下列对离散输入进行操作的 Modbus 功能代码: 功能代码02 说明 读取输入状态 3xxxx 映射– Modbus 输入。 传动将下列信息映射到称为Modbus输入寄存器的3xxxx Modbus 地址: •任何由用户定义的模拟输入。下表对输入寄存器进行汇总: Modbus Reference3000130002 ACS550所有配置文件 AI1AI2 说明 该寄存器为模拟输入1 的电平(0~100%)。该寄存器为模拟输入2的等级(0~100%)。 ACS550 支持下列对 3xxxx寄存器进行操作的功能代码: 功能代码04 说明 读取 3xxxx 输入状态 4xxxx 寄存器映射。 传动将它的参数和其它数据映射到4xxxx保持寄存器,如下所述: •40001~40099 映射到传动控制和实际值。这些寄存器如下表所述。 •40101~49999 映射到传动参数 0101~9999。 如果寄存器的地址不对应传动参数,那么该寄存器地址无效。如果试图对参数地址以外的寄存器进行读写,那么Modbus接口会向控制器返回一个异常码。 内置现场总线168ACS550 用户手册下表对4xxxx传动控制寄存器40001~40099进行了汇总 (对于40099以上的 4xxxx 寄存器信息,请参见传动参数列表,例如 40102 是指参数0102): Modbus 寄存器40001 控制字 访问类别读/写 说明 直接映射配置文件的控制字。只有在5305 = 0 或 2 (ABB 传动配置文件)时,映射才有效。参数 5319 按十六进制格式保存着控制字的一个副本。 范围 = 0~+20000 (换算到 0~1105 给定1 最大), 或-20000~0 (换算到1105 给定1 最大~0)。 范围 = 0~+10000 (换算到 0~1108 给定2 最大),或 -10000~0 (换算到1108 给定2 最大~0)。 直接映射到配置文件的状态字。只有在5305 = 0 或2 (ABB 传动配置文件)时,映射才有效。 参数 5320 按十六进制格式保存着状态字的一个副本。 默认情况下,保存0103 OUTPUT FREQ的一个副本。使用参数 5310为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,保存 0104 CURRENT的一个副本。使用参数 5311 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5312 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5313 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5314 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5315 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5316 为该寄存器选择不同的实际值。 默认情况下,不保存任何值。使用参数 5317 为该寄存器选择不同的实际值。 直接映射到DCU配置文件控制字的低16位。只有在5305 = 1时,映射才有效。参见参数 0301。 直接映射到DCU配置文件控制字的高16位。只有在5305 = 1时,映射才有效。参见参数 0302。 直接映射到DCU配置文件状态字的低16位。只有在5305 = 1时,映射才有效,参见参数 0303。 直接映射到DCU配置文件状态字的高16位,只有在 5305 = 1时,映射才有效,参见参数 0304。 400024000340004 给定 1给定 2 状态字 读/写读/写读 400054000640007400084000940010400114001240031400324003340034 实际值 1 读(用参数5310来选择)实际值 2读(用参数5311来选择)实际值 3 读(用参数5312来选择)实际值 4 读(用参数5313来选择)实际值 5 读(用参数5314来选择)实际值 6 读(用参数5315来选择)实际值 7 读(用参数5316来选择)实际值 8 读(用参数5317来选择)ACS550 控制字LSW ACS550 控制字 MSW ACS550 状态字 LSW ACS550 状态字MSW 读/写读读读 内置现场总线ACS550 用户手册169 对于 Modbus 协议,传动参数组53中的参数定义了映射到4xxxx 寄存器的参数。 代码53105311531253135314531553165317531853195320 说明 EFB PAR 10 定义了映射到 Modbus 寄存器40005的参数。EFB PAR 11 定义了映射到 Modbus 寄存器40006的参数。EFB PAR 12 定义了映射到 Modbus 寄存器40007的参数。EFB PAR 13 定义了映射到 Modbus 寄存器40008的参数。EFB PAR 14 定义了映射到 Modbus 寄存器40009的参数。EFB PAR 15 定义了映射到 Modbus 寄存器40010的参数。EFB PAR 16 定义了映射到 Modbus 寄存器40011的参数。 EFB PAR 17 定义了映射到 Modbus 寄存器40012的参数。EFB PAR 18 设置传动单元的应答延时(ms)。 EFB PAR 19 保存着控制字(十六进制)的一个副本, Modbus 寄存器 40001。EFB PAR 20 保存着状态字(十六进制)的一个副本, Modbus 寄存器 40004。 除了传动限制的参数外,所有的参数都是可读可写的。写参数值要保证参数值正确,并且寄存器地址是有效地址。 注意! 通过标准Modbus写参数值不能永久保存,修改后的参数值不会保存到永久存储器中。通过参数 1607 PARAM. SAVE(参数存储)才可以保存所有修改过的参数值。 ACS550 支持下列对Modbus 4xxxx 寄存器进行操作的功能代码: 功能代码0306 16 (0x10 Hex)23 (0x17 Hex) 说明 读取保持寄存器4xxxx 写单个 4xxxx 寄存器写多个 4xxxx 寄存器读/写 4xxxx 寄存器 内置现场总线170ACS550 用户手册实际值寄存器地址40005~40012的内容是实际值,并且这些值有如下属性:•由参数5310~5317定义。•包含传动运行信息的只读值。 •由一位符号位和一个15位整数组成的一个16位的字。 •如果是负值,则写入的是对应正值的二进制补码。 •换算方法参见上面介绍的实际值换算部分。 异常码异常码是来自传动的串行通讯响应。ACS550支持下表给出的标准 Modbus 异常代码: 异常码010203 名称 ILLEGAL FUNCTION 含义 不支持的命令 在查询中收到的数据地址不可用。未定义的参数/参数组地址。查询数据域中的值是ACS550不允许的值,原因如下:•超出限值。•参数只读。•消息太长。 •传动启动命令激活后,禁止参数写操作。•选择工厂宏之后,禁止参数写操作。 非法功能 ILLEGAL DATA ADDRESS 非法数据地址 ILLEGAL DATA VALUE 非法数据值 对于Modbus 协议,传动参数组53中的参数保存着最近的异常码: 代码5318 说明 EFB PAR 18 保存最近的异常码。 内置现场总线ACS550 用户手册171 ABB 控制配置文件技术数据 概述 ABB 传动配置文件ABB 传动配置文件提供了一个可以用于多种协议的标准配置文件,包括 Modbus 和FBA模块支持的协议。 提供两种 ABB 传动配置文件的实际应用:•• ABB DRV FULL(ABB传动完全版) – 这种应用实现了与ACS600 和 ACS800 传动控制 接口的标准化。 ABB DRV LIM(ABB 传动简装版) – 这种应用实现了与ACS400传动控制接口的标准化。这种应用不支持ABB 传动完全版所支持的两个控制位。 除了特别说明,下面关于ABB传动配置文件的说明适用于以上两种应用。DCU 配置文件DCU 配置文件将控制和状态接口扩展到32位,并且它是主传动应用程序和内置现场总线环境的内部接口。控制字 控制字是现场总线系统实现对传动控制的最主要方式。现场总线主机发送控制字到传动。传动根据控制字中的相应位进行状态切换。使用控制字要求:•传动处于远程控制 (REM) 模式下。 •串行通讯设置为控制命令的信号源 (使用参数,如 1001 外部1 命令, 1002 外部2 命令 和1102 外部1/2 选择)。•所使用的串行通讯配置为使用 ABB 控制配置文件。例如,为了使用控制配置文件 ABB 传动完全版,要求参数 9802 通讯协议选择 = 1 (标准 MODBUS),并且参数 5305 EFB 控制协议 = 2 (ABB 传动完全版)。ABB 传动配置文件下表和后面介绍的状态图描述了ABB传动配置文件控制字的内容。 ABB 传动配置文件控制字 (参见参数5319) 位0 名称关断1 控制 10值 命令状态准备运行紧急关断 进入准备运行状态 传动根据当前的减速斜坡(2203 或 2205)停 车。 正常的命令顺序:•进入 OFF1 激活状态 •然后进入准备接通状态,除非其它互锁信号(OFF2,OFF3) 被激活。连续运行 (关断2 不激活)传动自由停车。通常的命令顺序是:•进入 OFF2 激活状态。•然后进入接通禁止状态。 说明 1关断2 控制10 正在运行紧急关断 内置现场总线172ACS550 用户手册ABB 传动配置文件控制字 (参见参数5319) 位2 名称关断3 控制 10值 命令状态运行中急停 说明 连续运行 (关断3 不激活) 传动在参数2208设定的时间内停车。 通常的命令顺序是: •进入 关断3 激活状态。•然后进入接通禁止状态。 警告! 必须保证电机及其驱动设备可以通过这种模式停车。 进入运行允许 (注意运行使能信号必须有效。参见参数 1601。如果参数 1601被设置成通讯,该位也会激活运行使能信号)。进入运行禁止状态。 进入积分函数发生器: 加速允许状态。置积分函数发生器输出为零。传动积分停车。允许积分功能。 进入积分函数发生器:加速允许状态。停止积分 (积分函数发生器输出保持)。正常运行。进入运行状态。 将积分函数发生器的输入强置为零。如果出现故障,那么进行故障复位 (进入接通禁止状态)。在1604 = COMM时有效。连续正常运行。 3禁止运行1允许运行 0 4 未使用 (ABB 传动简装版)积分输出置零 1(ABB 传动完全版 0)5 积分保持 10 67 积分输入置零复位 100=>10 8…9未使用10 未使用 (ABB 传动简装版)远程控制 1 (ABB 传动完全版 0) 禁止运行正常运行积分输出置零积分输出允许积分输出保持积分输入允许积分输入置零复位运行中 现场总线控制允许。 /0或 Ref =/ 0:保留最后的 CW 和 •CW= Ref。•CW = 0并且 Ref = 0:允许现场总线控制。•给定值和减速/加速斜坡被锁住。外部2 选择外部1 选择 选择外部控制 2 (EXT2)。在1102 = 通讯时有效。 选择外部控制 1 (EXT1)。在1102 = 通讯时有效。 11外部控制本地10 12…未用15 内置现场总线ACS550 用户手册173 DCU 配置文件下表描述了DCU配置文件控制字的内容。 DCU 配置文件控制字 (参见参数 0301) 位012345 67891011121314 停止起动 反向本地复位外部2禁止运行停车模式-积分停车模式-急停停车模式-自由 停车斜率2积分输出置零积分保持积分输入置零本地模式锁定 名称 10101010-> 1其它10101010101010101010 15 转矩限幅2 10值 命令/要求停车(无操作)起动(无操作)反转正转本地模式外部模式复位(无操作)切换到EXT2切换到 EXT1运行禁止运行使能有效正常积分停车模式(无操作)紧急积分停车模式(无操作)自由停车模式(无操作)斜率2斜率1积分输出置零(无操作)积分保持(无操作)积分输入置零(无操作)本地模式锁定(无操作)转矩限幅值2转矩限幅值 1 如果处于锁定状态,传动将不会切换到本地模式。 和运行使能正好相反。 如果现场总线设置该位,那么传动会进入现场总线本地控制模式。上升沿触发。 该位的值用来确定方向。 说明 根据停车模式参数或停车模式要求(位 7 和 8)停车。 如果 STOP 和 START 命令同时发出,那么停车命令有效。 内置现场总线174ACS550 用户手册DCU配置文件控制字 (参见参数 0302) 位16…2627 2829 恒速给定平均速度给定建立链接 101010 30 启动禁止请求 10 31 OFF互锁 10 恒速给定(无操作)平均速度给定(无操作)通讯环路中发现主机 通讯环路断开启动禁止请求被挂起。 启动禁止请求处于OFF状态。控制盘OFF按钮被按下。(无操作) 对于控制盘(或PC 工具),它和OFF是互锁的。 名称 值 功能 保留 这些位只用于监视目的。 说明 状态字 状态字的内容是状态信息,状态字由传动发送给主机。 ABB 传动配置文件下表和后面介绍的状态图描述了ABB 传动配置文件的状态字。 ABB传动配置文件(EFB) 状态字 (参见参数5320) 位0123456 名称 准备合闸准备运行准备给定跳闸关断2状态关断3状态禁止合闸 1010100…10101010值 准备接通未准备接通准备运行关断1 激活运行允许运行禁止故障无故障关断2不 激活关断2 激活关断3不 激活关断3 激活合闸禁止激活合闸禁止不激活 描述 (与状态图方框中的状态对应) 内置现场总线ACS550 用户手册175 ABB传动配置文件(EFB) 状态字 (参见参数5320) 位7 报警 名称 10 8910 到达设定点远程超过极限 10101值 描述 (与状态图方框中的状态对应) 警告/报警 (关于警告的详细内容,请参见故障诊断部分的警告列表 )。无警告/报警 运行。实际值等于给定值 (在误差允许范围内) 。实际值超出了误差允许范围 (不等于给定值)。传动控制地:远程 (EXT1 或EXT2)。传动控制地: 本地 监视参数值 > 监视高限 该位保持 “1” ,直到监视参数值 < 监视低限。参见参数组32,监视 监视参数值< 监视低限。 该位保持 “0” ,知道监视参数值 > 监视高限。参见参数组32,监视选择外部控制地 2 (EXT2) 选择外部控制地1 (EXT1) 接收到外部的使能允许信号没有接收到任何外部运行使能信号 0 1112 外部控制本地外部允许运行 1010 13… 未用15 DCU 配置文件下表描述了DCU配置文件状态字的内容。 DCU 配置文件状态字 (参见参数 0303) 位012345 6 就绪允许起动运行零速加速减速 名称 10101010101010值 状态 传动已经准备好接收启动命令。传动还没有准备好。接收到外部运行使能信号。 没有接收到任何外部的运行使能信号。传动已经接收到起动命令。传动还没有接收到起动命令。传动正在调节。传动没有进行调节。传动处于零速。传动不处于零速。传动加速。传动不加速。传动减速。传动不减速 内置现场总线176ACS550 用户手册DCU 配置文件状态字 (参见参数 0303) 位78910111213 名称 到达设定点限幅监控反向给定反向实际控制盘本地现场总线本地 10101010101010 1415 外部2实际故障 1010值 传动处于设定值。传动还没有达到设定值。 运行受参数组 20 参数设置的限制。运行在参数组 20 参数设置规定的范围内。一个受监视的参数 (参数组 32) 超出了它的范围。所有受监视的参数都在各参数的允许范围内。传动方向给定值是反向。传动方向给定值是正向。传动反向运行。传动正向运行。 传动处于本地控制,控制信号来自控制盘 (或 PC 工具) 。传动的控制模式不是本地控制盘模式。 传动的控制模式是本地现场总线控制模式(取代了本地控制盘模式)。 传动的控制模式不是本地现场总线控制模式。传动的控制模式是 EXT2 模式。传动的控制模式是 EXT1 模式。传动处于故障状态。传动处于无故障状态。 状态 DCU 配置文件状态字 (参见参数0304) 位161718192021…2526 REQ_CTL 10 27 REQ_REF110 复制控制字(无操作) 在此通道中需要给定1。此通道中不需要给定1。 报警维护请求方向锁定本地锁定控制模式 名称 1010101010值 有一个报警产生。没有任何报警产生。有一个维护请求被挂起。没有任何维护请求被挂起。 方向锁处于ON状态(禁止改变方向)。方向锁处于OFF状态。 本地模式锁处于ON状态 (本地模式被锁定)。本地模式锁处于 OFF状态。传动处于矢量控制模式。传动处于标量控制模式。 保留 状态 内置现场总线ACS550 用户手册177 DCU 配置文件状态字 (参见参数0304) 位28293031 名称 REQ_REF2REQ_REF2EXTACK_STARTINHACK_OFF_ILCK 10101010值 在此通道中需要给定 2。此通道中不需要给定 2。 在此通道中需要外部 PID 给定2 。在此通道中不需要外部 PID 给定2 。允许由该通道发出的启动禁止命令不允许由该通道发出的启动禁止命令。由 OFF 按钮引起的启动禁止。正常运行 状态 内置现场总线178ACS550 用户手册状态图 ABB传动配置文件为说明状态图的工作流程,下面的例子(ABB传动配置文件的ABB 传动简装版中应用) 使用控制字来启动传动: •首先,必须满足使用控制字的条件。参见前面的相关内容。 •当电源首次接通时,传动的状态是不准备合闸。参见下面的状态图中点划线的路径。 •使用控制字单步调试状态机的状态,直到进入运行状态,传动按照给定值运行。参见下表。 步骤1 控制字的值CW = 0000 0000 0000 0110 位15 位 0 说明 该值使传动进入 READY TO SWITCH ON(准备接通)状态。 23456 CW = 0000 0000 0000 0111CW = 0000 0000 0000 1111CW = 0000 0000 0010 1111CW = 0000 0000 0110 1111 在进入下一步之前至少等待 100 ms 。 该值使传动进入 READY TO OPERATE(准备运行)状态。该值使传动进入 OPERATION ENABLED(运行允许)状态。传动开始启动,但是不会加速。 该值释放积分函数发生器(RFG)输出,传动进入 RFG: ACCELERATOR ENABLED(积分函数发生器:加速允许)状态。该值释放积分函数发生器(RFG)输出,传动进入OPERATING(运行)状态。传动加速到给定值,并按照给定值运行。 内置现场总线ACS550 用户手册179 下面的状态图描述了传动在启动或停车时,ABB传动配置文件的控制字 (CW) 和状态字 (SW)各位的状态 任何状态 紧急停车 关断3 (CW 位2=0)(SW 位5=0) 关断3激活 关断2激活任何状态 紧急停车 关断2 (CW 位1=0) (SW 位4=0) 任何状态 故障FAULT (SW 位3=1) n(f)=0 / I=0 任何状态 OFF1 (CW 位0=0)(SW 位1=0) n(f)=0 / I=0 关断1激活 通电 主电源关断 (CW 位7=1)** 禁止合闸 (SW 位6=1) (CW 位0=0) AB*CD (CW 位3=0) (SW 位2=0)禁止运行 B*C*D* (CW 位4=0)* 禁止运行 合闸未准备好 (SW 位0=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110) 准备合闸 (SW 位0=1) (CW= xxxx x1xx xxxx x111) 准备运行 (SW 位1=1) (CW 位3=1 andSW 位12=1) 允许运行 (SW 位2=1) CD A (CW 位5=0) 键 状态D状态改变 (CW 位6=0) 前面例子中描述的路径CW = 控制字SW = 状态字 RFG = 积分函数发生器I = 参数0104 电流f =参数 0103输出频率n = 速度 * 表示该功能不在 ABB 传动简装版中。 ** 如果故障由其它复位源(例如,数字输入)复位,该状态变化也会出现。 B* (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 例如 位4=1)* 积分输出允许* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 例如 位 5=1) 给定积分:允许加速 C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 例如 位6=1) 正在运行 D (SW 位8=1) 内置现场总线180ACS550 用户手册给定值换算 ABB 传动和 DCU 配置文件下表描述了 ABB传动和DCU配置文件的给定值换算。 ABB 传动和DCU 配置文件 给定值REF1 范围-32767 … +32767-32767… +32767 给定值类别速度或频率 换算 -20000 = -(参数1105)0 = 0 +20000 = (参数1105)(20000 对应 100%)-10000 = -(参数1108)0 = 0 +10000 = (参数1108)(10000 对应100%)-10000 = -(参数1108)0 = 0 +10000 = (参数1108)(10000对应100%) 说明 最终的给定值受参数1104/1105限制。实际电机转速受参数2001/2002 (速度) 或参数 2007/2008 (频率)限制。最终的给定值受参数 1107/1108限制。实际电机转速受参数2001/2002 (速度) 或参数 2007/2008 (频率)限制。最终的给定值受参数 2015/2017 (转矩1) 或参数 2016/2018 (转矩2)限制。最终的给定值受参数 4012/4013 (PID 设置1) 或参数 4112/4113 (PID 设置2)限制。 REF2 速度或频率 转矩 PID 给定值-10000 = -(参数1108) 0 = 0 +10000 = (参数 1108)(10000 对应 100%) 注意! 参数1104 给定1 低限 和 1107 给定2 低限 设定值在给定值换算中不起作用。当参数1103 给定1 选择 或1106 给定2 选择被设置成 通讯+AI1 或通讯*AI1时, 给定值按下表进行换算: ABB传动和 DCU 配置文件 给定值给定1 设定值通讯+AI1 AI 给定值换算 通讯 (%) +(AI (%) - 0.5*给定1 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 (100 + 0.5 * (参数1105)% 100%AI1 输入信号 (100 - 0.5 * (参数1105))% 0% 50% 100% 内置现场总线ACS550 用户手册181 ABB传动和 DCU 配置文件 给定值给定1 设定值通讯*AI1 AI 给定值换算 通讯 (%) * (AI (%) / 0.5*给定1 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 200% 100%AI1 输入信号 (100 - 0.5 * (参数 1105))% 0% 给定2 通讯+AI1 通讯 (%) + (AI (%) - 0.5*给定2 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 (100 + 0.5 * (参数 1108)% 50% 100% 100%AI1 输入信号 (100 - 0.5 * (参数 1108)% 0% 给定2 通讯*AI1 通讯 (%) * (AI (%) / 0.5*给定2 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 200% 50% 100% 100%AI1 输入信号 0%0% 50% 100% 内置现场总线182ACS550 用户手册给定值处理使用参数组 10中的参数设置控制地(外部1 和 外部2) 的转向。下图描述了参数组10的参数和现场总线给定值信号相互作用产生给定值 (给定1 和 给定2)的过程。注意,现场总线给定值是双极型的,也就是说可以为正,也可以为负。 ABB 传动配置文件 参数1003 方向 设定值1 (正向) 最大给定值 AI 给定值换算 输出给定值 现场总线给定值 -163%-100%100%163% -最大给定值 1003 方向 2 (反向) 最大给定值 输出给定值 现场总线 给定值 -163%-100% 100%163% -最大给定值 1003 方向 3 (双向) 最大给定值 输出给定值 现场总线 给定值 -163%-100% 100%163% -最大给定值 内置现场总线ACS550 用户手册183 现场总线适配器 概述 使用标准串行通讯协议的外部系统可以对ACS550 进行控制。在使用串行通讯时, ACS550 可以: •所有控制信息接收自现场总线 。 •由现场总线和其它控制信号,如数字输入、模拟输入和控制盘信号等联合控制。 现场总线控制器 现场总线 其它设备 接线方式可以是: •端子X1:28~32上的标准内置现场总线 (EFB) 。 •插槽2 (可选 Rxxx)上的现场总线适配器 (FBA)。 可以提供如下两种基本串行通讯配置: •内置现场总线 (EFB) –参见第151页的\"内置现场总线\"部分。 •现场总线适配器 (FBA) – 在传动的扩展槽2中插入一个可选的FBA 模块,传动就可以和一个控制系统进行通讯,通讯中采用的协议可以是下列协议中的任何一种:–Profibus-DP®–LonWorks®–CANopen®–DeviceNet®–ControlNet® ACS550 会自动检测即插式现场总线适配器采用的通讯协议。每种协议配置文件的默认设置是该协议的工业标准传动配置(例如 PROFIBUS采用的PROFIdrive, DeviceNet采用的AC/DC Drive)。所有的 FBA 协议也可以配置为 ABB 传动配置文件。 配置的详细内容根据所使用的协议和配置文件确定。这些内容在随FBA模块一起交付的用户手册中有详细介绍。 ABB配置文件(用于所有协议)的详细内容在193页的\"ABB 传动配置文件技术数据\"部分介绍。 现场总线适配器184ACS550 用户手册控制接口 一般情况下,传动和现场总线系统之间的基本控制接口包括:•输出字:–控制字 –给定值 (速度或频率) –其它: 传动支持最多15 个输出字。协议可以进一步限制输出字的总数。•输入字:–状态字 –实际值 (速度或频率) –其它: 传动支持最多 15 个输入字。协议可以进一步限制输入字的总数。注意! “输出字”和“输入字”是从现场总线控制器的角度来说的。例如,现场总线控制器的输出数据,就是传动的输入数据。 控制器接口字的含义并没有被ACS550传动限定。但是,使用的配置文件可以设置这些接口字的含义。 现场总线控制器 现场总线 控制字 (CW) 给定值状态字(SW)实际值 过程 I/O(循环) 服务消息(非循环) 参数 读/写 请求/响应 控制字控制字是现场总线系统对传动进行控制的主要途径。现场总线控制器发送控制字给传动。传动根据接收到的控制字每一位的指令切换自己的状态。使用控制字的条件是:•传动处于远程控制模式 (REM) 。 •串行通讯通道被定义为外部1的控制命令信号源 (使用参数 1001 外部1 命令 和 1102 外部1/2 选择进行设置)。•外部的插入式现场总线适配器被激活:–参数9802 通讯协议选择 = 4 (外部 FBA)。 –外部的插入式现场总线适配器被设置为使用传动配置文件模式或传动配置文件对象。 控制字的内容由所采用的协议/配置文件确定。参见随FBA模块提供的用户手册或 \"ABB 传动配置文件技术数据\"部分。 现场总线适配器ACS550 用户手册185 状态字状态字是包含了状态信息的16位字,状态字由传动发送给现场总线控制器。状态字的内容由所采用的协议/配置文件确定。参见随FBA模块提供的用户手册和 \"ABB 传动配置文件技术数据\" 部分。 给定每个给定字的内容: •可以被用作速度和频率给定。 •是由一位符号位和15位整数组成的16位的字。 •负的给定值(表示反转)以对应的正值二进制补码的形式给出。 只有在协议被配置成ABB传动配置文件时,才可以使用第二给定值 (REF2) 。给定值的换算由所采用的现场总线的类型确定。参见随FBA模块交付的用户手册和/或下面两个部分: •\"ABB 传动配置文件技术数据\"•\"通用配置文件技术参数\" 实际值实际值是包含了所选传动运行信息的16位字。使用参数组51中的参数(协议不同采用的参数也不同,但常用的是参数5104~5126),传动实际值可以映射到输入字。 设计 网路设计中应该注意以下问题: •网络中必须接入的设备的型号和数量?•哪些控制信息必须发送到传动? •哪些反馈信息必须由传动发送到控制系统? 机械和电气安装– FBA 警告! 只有在传动断电的情况下才可以接线。 概述FBA (现场总线适配器)是一个安装在传动扩展槽2上的即插式模块。该模块通过塑料固定夹和两个螺丝固定在传动上。固定螺丝同时也是模块电缆屏蔽层的接地点,它将模块 GND 信号接到传动控制板。 在安装模块后,模块和传动之间的电气连接通过34针接头自动建立。 现场总线适配器186ACS550 用户手册安装过程1 注意!首先接入输入功率电缆和电机电缆。 1.将适配器模块小心插入传动扩展槽2 ,直到固定夹锁在模块 的正确位置上。2.拧紧两个紧固螺丝。 注意! 正确安装紧固螺丝对于满足EMC要求和模块的正常工作非常重要。 7 X00301 2 3.打开接线盒并安装总线电缆的线卡。4.使总线电缆穿过线卡。 5.将总线电缆接至模块的总线连接端。 6.紧固线卡。 7.安装接线盒盖 (1 个螺丝)。8.关于配置信息,请参见下列章节: •后面将要介绍的\"通讯建立– FBA\"。•第187页的\"激活传动控制功能– FBA\"。•随模块一起交付的各种协议的说明文件。 5634 X00302 通讯建立– FBA 串行通讯选择 为激活串行通讯,应该将参数 9802 通讯协议选择的值设置为 4 (外部 FBA)。串行通讯配置 安装好FBA模块后,将参数值 9802设置好之后,传动会为定义通讯过程的参数自 动设置合适的默认值。关于这些参数及其说明 ,请参见随FBA模块一起提供的用户手册。 •参数5101被自动进行配置。 •参数 5102~5126 的值由所采用的协议决定,例如,使用配置文件,附加的 I/O 字。这些参数作为现场总线配置参数被引用。关于现场总线配置参数的详细信息,请参见随FBA模块一起提供的用户手册。 •参数5127使对参数5102~5126进行的更改生效。如果不使用参数5127 , 只有在传动系统断电后重新启动对参数 5102~5126进行的修改才会生效。•参数 5128~5133 给出关于当前使用的FBA模块的相关数据 (例如, 组件版本及状态)。参数描述部分列出了参数组51的参数。 现场总线适配器ACS550 用户手册187 激活传动控制功能– FBA 对传动各种功能进行现场总线控制所要求的配置是:•设置传动接收该功能的现场总线控制。 •将现场总线控制所需要的数据定义为现场总线的输入。•将传动所需要的控制数据定义为现场总线的输出。 本小节概括介绍了每种控制功能所要求的配置。每张表格的最后一栏留有空白。其具体内容,请参见随FBA模块提供的用户手册填写。起停与方向控制 使用现场总线对传动的起停与方向进行控制要求:•传动参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置给出控制命令 (控制命令的位置由协议定义,采用的协议不同,控制命令所在的位置也不同) 传动参数1001外部1 命令1002外部2 命令1003方向 参数值10 (通讯)10 (通讯)3 (双向) 说明 传动的起/停控制由现场总线通过选择的 Ext1 进行控制。 传动的起/停控制由现场总线通过选择的 Ext2 进行控制。 传动的方向由现场总线进行控制。 协议给定 输入给定选择 使用现场总线向传动提供输入给定要求:•传动参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置上提供给定字(给定字所在的位置由协议来定义,采用的协议不同,给定字所在的位置也不同)。 传动参数 11021103 外部1/2 选择给定1 选择 参数值8 (通讯)8 (通讯)9 (通讯+AI1)10 (通讯*AI1)8 (通讯)9 (通讯+AI)10 (通讯*AI) 说明 给定值是由现场总线选择的 (只有在使用两个给定值时才需要)。由现场总线提供输入给定值 1。 协议说明 1106给定2 选择 由现场总线提供输入给定值 2(只有在使用两个给定值时才需要)。 注意! 只有在使用ABB传动配置文件时,才支持多个给定值。 换算在需要时,可以对给定值进行换算。参见下面的给定值换算部分以及下面两部分:•ABB传动配置文件技术数据•通用配置文件技术数据 现场总线适配器188ACS550 用户手册系统控制 使用现场总线对传动其它功能进行控制要求:•传动参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置上给出控制命令 (控制命令所在的位置由协议来定义,采用的协议不同,控制命令所在的位置也不同) 传动参数 160116041607 允许运行故障复位选择参数存储 参数值 说明 协议说明 7 (通讯)现场总线对运行允许进行控制8 (通讯)现场总线对故障复位进行控制 1 (保存)将改变的参数值存入内存 (然后该值置0) 继电器输出控制 使用现场总线对继电器输出进行控制要求:•传动参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置给出二进制编码的继电器输出命令 (命令所在的位置由协议来定义,采用的协议不同,命令所在的位置也不同) 传动参数 1401140214031410 1参数值说明协议说明 继电器输出1 35 (通讯)继电器输出 1是由现场总线控制的。 36 (通讯(反))继电器输出 2 继电器输出 2是由现场总线控制的。继电器输出 3继电器输出 4继电器输出 5继电器输出6 继电器输出 3是由现场总线控制的。继电器输出 4是由现场总线控制的。继电器输出 5是由现场总线控制的。继电器输出 6是由现场总线控制的。 141111412 1 注1:如果继电器超过 3个,那么需要额外的继电器扩展模块。 注意! 继电器状态反馈信息由下表定义,不需要配置。 传动参数 01220123 RO 1-3 状态RO 4-6 状态 参数值协议说明 ~3 状态。 继电器 4~6 状态。 继电器 1 模拟输出控制 使用现场总线对模拟输出(例如 PID 设定值)进行控制要求:•传动参数值按下表进行设置。 •现场总线控制器在正确的位置上给出模拟输出值 (该位置由协议确定,协议不同,模拟输出所在的位置也不同) 传动参数 15010135 AO1 赋值 参数值 135 (通讯值 1)– 说明 通过写参数0135进行控制的模拟输出 1 。 – 协议说明 通讯值1 现场总线适配器ACS550 用户手册189 传动参数 1502…1505150615071508…15111512 AO1 赋值低限 参数值设置合适的值。 用于换算 说明 – 协议说明 … AO1 高限 AO1 AO1滤波 AO2 赋值 的滤波时间常数。––– 136 (通讯值 2)– 设置合适的值。 0136 通讯值2 AO2 赋值低限 通过写参数0136进行控制的 模拟输出 2 。用于换算 … AO2AO2 高限滤波 AO2的滤波时间常数。 – PID 控制设定值信号源 使用下面的设置来选择现场总线作为PID控制设定值的信号源: 传动参数 4010给定值选择 (设置 1)4110 给定值选择(设置 2) 参数值8 (通讯值 1)9 (通讯 + AI1)10 (通讯 *AI1) 设置 设定值为输入给定值 2 (+/-/*AI1) 协议说明 4210给定值选择 (外部/修正) 通讯故障 使用现场总线对传动进行控制时,设置串行通讯丢失时传动的动作。 传动参数 3018通讯故障功能 参数值0 (不选择)1 (故障)2 (恒速7)3 (最后速度) 说明 设置传动的响应。 3019通讯故障时间设置通讯丢失后,传动作出反应的时间延迟。 来自传动的反馈信号– FBA 控制器的输入信号(传动的输出)已经预定义了由协议规定的含义。这些反馈信号不要求传动配置。下表列出了反馈数据的实例。完整的列表,请参见\"完整参数描述\"部分。 传动参数 0102010301040105010601070109 速度输出频率电流转矩功率 直流母线电压输出电压 协议说明 现场总线适配器190ACS550 用户手册传动参数 030103010118 总线状态字 – 位0 (停止)总线状态字 – 位2 (反向)DI1-3 状态 – 位 0 (DI3) 协议说明 要将传动参数值进行换算,请参见下面章节的实际值换算部分:•\"ABB 传动配置文件技术数据\"•\"通用配置文件技术参数\" 故障诊断 – FBA 故障处理 ACS550提供下列故障信息: •控制盘显示器显示一个故障代码和文本。更详细的信息,请参见从第203页开始的\"故障诊断\"一章。 0402 倒数第二个故障 和 0403 倒数第三个故障 保存着最近发生•参数0401 最后一个故障, 的三个故障。•对于现场总线的访问,传动以十六进制值的形式报告故障,故障编码由 DRIVECOM 规范定义。 参见下表。不是所有的配置文件都支持使用这个规范的故障代码。对于支持此规范的配置文件,配置文件文档定义了正确的故障请求过程。 传动故障代码 1234567891011121415161718 过流直流过压传动过温过温保留直流欠压AI1 丢失AI2 丢失电机过温控制盘丢失辨识运行失败电机堵转外部故障 1外部故障 2接地故障保留测温故障 现场总线故障代码 (DRIVECOM 规范)2310h3210h4210h2340hFF6Bh3220h8110h8110h4310h5300hFF84h7121h9000h9001h2330hFF6Ah5210h 现场总线适配器ACS550 用户手册191 传动故障代码 1920212223242526272829303132333435363738101102103104105201202203204205206207100010011002100310041005 OPEX 连接OPEX 电源电流测量电源缺相编码器故障超速保留传动识别配置文件串口 1 故障EFB 配置文件强制跳闸EFB 1EFB 2EFB 3电机缺相输出接线软件版本不兼容控制板过温 用户自定义负载曲线SERF CORRUPTReservedSERF MACROReservedReserved DSP T1 OVERLOADDSP T2 OVERLOADDSP T3 OVERLOADDSP STACK ERRORReservedCB ID ERROREFB LOAD ERRPAR HZRPM PAR PFC REF ENGReservedPAR AI SCALEPAR AO SCALEPAR PCU 2 现场总线故障代码 (DRIVECOM 规范)7500h5414h2211h3130h7301h7310hFF80h5400h630Fh7510h6306hFF90hFF92hFF93hFF94hFF56hFF95h630Fh4110hFF6BhFF55hFF55hFF55hFF55hFF55h6100h6100h6100h6100h5000h5000h6100h6320h6320h6320h6320h6320h6320h 现场总线适配器192ACS550 用户手册传动故障代码 10061007100810091012101310141016 PAR EXT ROPAR FIELDBUS MISSINGPAR PFC MODEPAR PCU 1PAR PFC IO 1PAR PFC IO 2PAR PFC IO 3PAR USER LOAD C 现场总线故障代码 (DRIVECOM 规范)6320h6320h6320h6320h6320h6320h6320h6320h 串行通讯故障诊断 除了传动故障代码之外, FBA 模块还有故障诊断工具。参见随FBA模块交付的用户手册。 现场总线适配器ACS550 用户手册193 ABB 传动配置文件技术数据 概述 ABB 传动配置文件提供了一个可以用于多种协议(包括FBA模块采用的协议)的标准配置文件。控制字 正如前面的 \"控制接口\"部分描述的那样,控制字是现场总线系统对传动进行控制的主要方式。 下表和后面将要介绍的状态图描述了ABB传动配置文件控制字的主要内容。 ABB 传动配置文件(FBA) 控制字 位0 名称关断1 控制 10值 状态 准备运行紧急关断 进入运行准备状态 传动按照当前的减速斜坡 (2203 或 2205)减速停车。 正常的命令顺序是:•进入 OFF1 激活状态。 •然后进入准备接通状态,除非其它互锁信号 (OFF2, OFF3) 被激活。连续运行 (OFF2 不激活)传动自由停车。 正常的命令顺序是:•进入 OFF2 激活状态。•然后进入接通禁止状态。连续运行 (OFF3 不激活) 传动在参数2208规定的时间内停车。 正常的命令顺序是:•进入 OFF3 激活状态。•然后进入接通禁止状态。 警告! 必须保证使用这种模式能够使电机及其驱动设备停车。 进入运行允许(注意,运行使能信号必须被激活。参见参数 1601。如果参数 1601 被设置为 通讯,那么该位也能激活运行使能信号)。 禁止运行。进入运行禁止状态。进入积分函数发生器:加速允许状态。将积分函数发生器的输出置为零。传动积分停车(电流 和直流电压受到限制)。允许积分功能。 进入积分函数发生器:加速允许状态。停止积分(积分函数发生器输出保持)。正常运行。进入运行状态。 将积分函数发生器的输入强制为零。 说明 1关断2 控制10 正在运行紧急关断 2关断3 控制10 运行中急停 3禁止运行1允许运行 0 4 积分输出置零 10 5 积分保持 10 6 积分输入置零 10 禁止运行正常运行积分输出置零积分输出允许积分输出保持积分输入允许积分输入置零 现场总线适配器194ACS550 用户手册ABB 传动配置文件(FBA) 控制字 位7 复位 名称 值0=>10 8…910 未用远程控制 10 现场总线控制允许 /0或Ref =/0:保留最后的 CW和 •CW=Ref。•CW = 0且 Ref = 0: 现场总线控制允许。 •Ref 和减速/加速斜坡锁定。外部2 选择外部1 选择 选择外部控制2 (EXT2)。在1102 = COMM时有效。 选择外部控制1 (EXT1)。在1102 = COMM时有效。 复位运行中 状态 说明 如果出现故障,则将故障复位 (进入接通禁止状态)。在1604 = COMM时有效。连续正常运行。 11外部控制本地10 12…15未用 状态字 正如前面的\"控制接口\"部分描述的那样,状态字的内容是由传动发送给主站的状态信息。下表和后面将要介 绍的状态图描述了状态字的内容。 ABB 传动配置文件(FBA) 状态字 位01234567 准备合闸准备运行准备给定跳闸关断2状态关断3状态禁止合闸报警 名称 1010100…1010101010 8 到达设定点 10值 描述 (与状态图中方框中的状态对应) READY TO SWITCH ON (准备接通) (未准备接通) NOT READY TO SWITCH ONREADY TO OPERATEOFF1 ACTIVE (准备好运行)(运行允许)(运行禁止) (OFF1激活) OPERATION ENABLEDOPERATION INHIBITEDFAULT (故障) (OFF2不激活)(OFF3不激活) (禁止接通激活) (禁止接通不激活) No fault(无故障) OFF2 inactiveOFF2 ACTIVE (OFF2激活)(OFF3激活) OFF3 inactiveOFF3 ACTIVE SWITCH-ON INHIBIT ACTIVE SWITCH-ON INHIBIT NOT ACTIVE Warning/alarm (关于报警的详细内容,请参见\"故障诊断\"部分的\"故障列表\")(警告/报警)No warning/alarm(无报警/警告) 运行。实际值等于给定值 (在误差允许范围内) 实际值超出了误差允许的范围(不等于给定值) 现场总线适配器ACS550 用户手册195 ABB 传动配置文件(FBA) 状态字 位910 远程超过极限 名称 101值 描述 (与状态图中方框中的状态对应) 传动控制地:远程 (EXT1 或EXT2)传动控制地: 本地 监控参数值> 监控高限 该位保持 “1” ,直到监控参数值 <监控低限参见参数组32,监控 监控参数值 < 监控低限 该位保持 “0” ,直到监控参数值 > 监控高限参见参数组32,监控选择外部控制地 2 (EXT2) 选择外部控制地 1 (EXT1) 接收到外部运行使能信号 没有接收到任何外部运行使能信号 0 1112 外部控制本地外部允许运行 1010 13… 15未用 现场总线适配器196ACS550 用户手册下面介绍的状态图描述了控制字 (CW) 和 状态字 (SW) 各位在起停控制中的功能 任何状态 紧急停车 关断3 (CW Bit2=0)(SW 位5=0) 关断3激活 关断2激活任何状态 紧急停车 关断2 (CW 位1=0) (SW 位4=0) 故障任何状态 故障 (SW 位3=1) (CW 位7=1) n(f)=0 / I=0 任何状态 OFF1 (CW 位0=0)(SW 位1=0) n(f)=0 / I=0 关断1激活 通电 主电源关断 禁止合闸 (SW 位6=1) (CW 位0=0) ABCD (CW 位3=0) (SW 位2=0)运行禁止 BCD (CW 位4=0) 禁止运行 合闸未准备好 (SW 位0=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110) 准备合闸 (SW Bit0=1) (CW= xxxx x1xx xxxx x111) 准备运行 (SW 位1=1) (CW 位3=1 且SW 位12=1) CD 允许运行 A (CW=xxxx x1xx xxx1 1111) 积分输出允许 D B (CW=xxxx x1xx xx11 1111) 给定积分:允许加速 C (CW=xxxx x1xx x111 1111) 正在运行 D (SW 位8=1)(SW 位2=1) (CW 位5=0) (CW 位6=0) 键盘 状态 状态改变 CW = 控制字SW = 状态字 RFG =积分函数发生器I = 参数0104 电流 f = 参数0103 输出频率n = 速度 现场总线适配器ACS550 用户手册197 给定值 正如前面\"控制接口\"部分描述的那样,给定值字是一个速度或频率给定值。 给定值换算下表描述了ABB传动配置文件的给定值进行换算比例。 ABB 传动配置文件(FBA) 给定值给定1 范围-32767… +32767 给定值类 型速度或频率 换算 -20000 = -(参数1105)0 = 0 +20000 = (参数1105)(20000 对应 100%)-10000 = -(参数1108)0 = 0 +10000 = (参数 1108)(10000 对应 100%)-10000 = -(参数 1108)0 = 0 +10000 = (参数 1108)(10000 对应 100%)-10000 = -(参数1108)0 = 0 +10000 = (参数1108)(10000 对应100%) 说明 最终的给定值受参数 1104/1105限制。实际电机转速受参数 2001/2002 (速度) 或参数 2007/2008 (频率)限制。最终的给定值受参数 1107/1108限制。实际电机转速受参数 2001/2002 (速度)或参数 2007/2008 (频率)限制。最终的给定值受参数 2015/2017 (转矩1) 或参数 2016/2018 (转矩2)限制。最终的给定值受参数 4012/4013 (PID 设置1) 或参数 4112/4113 (PID 设置2)的限制。 给定2 -32767…+32767速度或频率 转矩 PID 给定 注意! 参数1104 给定1 低限 和 1107 给定2 低限的设置对给定值换算没有任何影响。 当参数 1103 给定1 选择 或者 1106 给定2 选择 被设置为 通讯+AI1 或者通讯*AI1,那么请按照下表对给定值进行换算。 ABB 传动配置文件 (FBA) 给定值给定1 设定值通讯+AI1 AI给定值换算 通讯 (%) +(AI (%) - 0.5*给定1 高限 (%)) 现场总线给定修正系数 (100 + 0.5 * (参数1105)% 100% AI1 输入信号 0% 50% 100%(100 - 0.5 * (参数1105))% 现场总线适配器198ACS550 用户手册ABB 传动配置文件 (FBA) 给定值给定1 设定值通讯*AI1 AI给定值换算 通讯 (%) * (AI (%) / 0.5*给定1 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数200% 100% AI1 输入信号 (100 - 0.5 * (参数1105))% 0% 给定2 通讯+AI1 50% 100% 通讯 (%) + (AI (%) - 0.5*给定2 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 (100 + 0.5 * (参数1108)% 100%AI1 输入信号 (100 - 0.5 * (par. 1108)% 0% 给定2 通讯*AI1 50% 100% 通讯 (%) * (AI (%) / 0.5*给定2 高限 (%)) 现场总线给定值修正系数 200% 100% AI1 输入信号 0% 50% 100% 0% 现场总线适配器ACS550 用户手册199 给定值处理使用参数组10 中的相关参数对每个控制地(外部1 和 外部2)的方向控制进行配置。下图详细介绍了参数组10 中的参数与现场总线给定信号的正负相互作用最终给出给定值 (给定1 和 给定2)的过程。注意,现场总线给定值是双极型的,也就是说既可以为正也可以为负。 ABB 传动配置文件 参数1003 方向 设定值1 (正向) 最大给定值 AI 给定值换算 输出给定值 现场总线给定值 -163%-100% 100%163% -最大给定值 1003 方向 2 (反向) 最大给定值 输出给定值 现场总线-163%-100%给定值 100%163% -最大给定值 1003 方向 3 (双向) 最大给定值 输出给定值 现场总线 给定值 -163%-100% 100%163% -最大给定值 现场总线适配器200ACS550 用户手册实际值 正如前面\"控制接口\"部分介绍的那样,实际值是包含传动实际信号的字。 实际值换算作为实际值发送到现场总线的整数值的换算基于所选择的传动参数的分辨率。除了下面介绍的数据字 5 和 6 的换算之外,请使用ACS550完整参数列表中的参数分辨率对整数形式反馈值进行换算。例如: 整数形式反馈值110 参数分辨率 0.1 mA0.1% 1 * 0.1 mA = 0.1 mA10 * 0.1% = 1% 换算值 数据字5 和 6的换算如下表所示: ABB 传动配置文件 数据字56 内容 ACTUAL SPEEDTORQUE 换算 -20000~ +20000 = -(par. 1105) ~ +(par. 1105)-10000 ~ +10000 = -100% ~ +100% 实际值映射参见随FBA模块交付的用户手册。 现场总线适配器ACS550 用户手册201 通用配置文件技术参数 概述 通用配置文件的目的是实现每种协议的工业标准传动配置文件 (例如PROFIBUS总线的PROFIdrive , DeviceNet总线的AC/DC Drive )。控制字 正如前面\"控制接口\"部分介绍的那样,控制字是通过现场总线系统对传动进行控制的主要方式。控制字的具体内容,请参见随FBA模块一起提供的用户手册。状态字 正如前面\"控制接口\"部分介绍的那样,状态字的内容是状态信息,它由传动发送给主站。状态字的详细内容,请参见随FBA模块一起提供的用户手册。给定值 正如前面\"控制接口\"部分介绍的那样,给定字是速度或频率给定。注意! 通用传动配置文件不支持给定2。 给定值换算给定值的换算要根据具体的现场总线类型来进行。但是,对于传动来说, 100%给定值代表的含义是确定的,如下表所示。关于给定值的范围和换算的详细内容,请参见随 FBA模块提供的用户手册。 通用配置文件 给定值给定 范围 给定值类 型 换算 说明 与采用的速度现场总线有关 频率 -100% = -(参数9908)最终的给定值受到参数1104/1105的限0 = 0制。实际的电机转速受到参数 2001/+100 = (参数 9908)2002 (速度)的限制。-100% = -(参数9907)最终的给定值受到参数1104/1105的限0 = 0制。实际的电机转速受到参数 2007/+100 = (参数9907)2008 (频率)的限制。 实际值 正如前面\"控制接口\"部分介绍的那样,实际值是包含传动实际信号的字。 实际值换算使用参数分辨率对整数形式的反馈值进行换算(参数的分辨率,请参见\"ACS550 完 整参数表\"部分)。例如: 整数形式反馈值110 参数分辨率0.1 mA0.1% (整数形式反馈值) * (参数分辨率) = 换算值 1 * 0.1 mA = 0.1 mA10 * 0.1% = 1% 现场总线适配器202ACS550 用户手册如果参数值按百分比形式给出,那么可以参见\"完整参数描述\"部分,在该部分给出了每个以百分比形式给出的参数100%表示的实际值。 在这种情况下,为了将百分比转换成具体的工程单位,需要乘以100%所对应的值,再除以100%。例如: 整数形式的反馈值10100 参数分辨率0.1%0.1% 参数值为 100% 时 表示的值1500 rpm1500 Hz2(整数形式反馈值) * (参数分辨率) * (100% 表示的 实际值) / 100% = 换算值10 * 0.1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm100 * 0.1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz 注1. 对于本例,假定实际值以参数9908 MOT NOM SPEED作为 100% 的值,并且9908 = 1500 rpm。注2. 对于本例,假定实际值以参数9907 MOT NOM FREQ 作为100% 的值,并且 9907 = 500 Hz。 实际值映射参见随FBA模块提供的用户手册。 现场总线适配器ACS550 用户手册203 故障诊断 警告! 不要试图进行本手册中没有涉及的任何测量、器件更换或其它维修工作。否则将可能导致保修失效,危及正常运行,延长设备停机时间和增加费用等后果。 警告!本章中所介绍的所有电气安装和维护工作都必须由专业的电气工程师进行。操作时必须遵守本手册最开始的安全指导。 诊断显示 传动单元检测到异常事件,使用下列方式进行显示:•传动单元柜体上的绿色或红色LED 指示灯。•控制盘上的 LED 指示灯 (如果装有控制盘)。•控制盘显示屏 (如果装有控制盘)。 •故障字和报警字 (参数 0305 到 0309)。故障字和报警字各位的定义,请参见71页的参数组03:FB实际信号部分。显示形式取决于事件的严重程度。用户可以定义事件的严重程度,使传动根据事件的严重程度做出不同的反应:•忽略该事件信息。•报告报警信息。•报告故障信息。红灯亮– 故障 传动监测到一个严重的问题或故障之后,可能会作出下列反应:•点亮传动单元上的红色LED 指示灯 (LED 亮或闪烁)。•在故障字参数(0305到0307)里设置对应位。•控制盘显示故障代码。•电机停止 (如果正在运行)。 控制盘上的故障代码显示是暂时的,按下列任何一键可清除故障信息:MENU(菜单)、 ENTER(进入)、UP(上) 或 DOWN(下)。如果故障依然存在,故障信息会在几秒钟后再次出现。绿灯闪烁 – 报警 不太严重的错误,称为报警,诊断显示是建议性的。出现不太严重的错误时,传动单元通常用下列方式报告发现异常: •传动单元上绿LED 指示灯闪烁(不适用于来自于控制盘操作错误引起的报警)。 故障诊断204ACS550 用户手册•报警字参数 (0308 或 0309)的相应位置位。关于报警字各位的定义,请参见71页参数组03: FB实际信号部分。 •利用控制盘查看报警代码和信息。 几秒钟后报警信号会从控制盘上消失。但是只要报警情况存在,报警信息将周期性的返回到控制盘上。 故障排除 推荐的纠正方法为: •使用下面\"故障列表\"找出问题的主要原因。•传动复位。参见第208页\"故障复位\"部分。故障列表 故障代码1 控制盘上显示的故障名称 OVERCURRENT 故障描述及其纠正措施 输出电流过大。检查和排除:•电机过载。 和 2205 •加速时间过短(参数 2202 ACCELER TIME 1(加速时间1) ACCELER TIME 2(加速时间2))。•电机故障,电机电缆故障或接线错误。 中间回路 DC 电压过高。 检查和排除: •输入侧的供电电源发生静态或瞬态过电压。 •减速时间过短(参数2203 DECELER TIME 1(减速时间1) 和 2206 DECELER TIME 2(减速时间2))。 •制动斩波器选型太小(如果有)。 •确认过电压控制器处于正常工作状态 (使用参数2005)。散热器过温。温度达到或超过极限值。R1~R4 :115°C R5/R6:125°C检查和排除:•风扇故障。 •空气流通受阻。•散热器积尘。•环境温度过高。•电机负载过大。短路故障。 检查和排除:•电机电缆或电机短路。•供电电源扰动。未用。 中间回路 DC 电压不足。 检查和排除:•供电电源缺相。•熔断器熔断。•主电源欠压。 过流 2DC OVERVOLT 直流过压 3DEV OVERTEMP 过温 4SHORT CIRC 短路 56 保留 DC UNDERVOLT 直流欠压 故障诊断ACS550 用户手册205 故障代码7 控制盘上显示的故障名称AI1 LOSSAI1丢失 故障描述及其纠正措施 模拟输入 1 丢失。模拟输入值小于参数3021 AI1FLT LIMIT (AI故障极限)的值。检查和排除: •模拟输入信号源及其接线。 •参数3021 AI1FLT LIMIT (AI故障极限)的设置,并且检查 。3001AI •模拟输入信号源及其接线。 •参数3022 AI2 FLT LIMIT (AI故障极限)的设置,并且检查 。3001AI •调整用于估算的参数 (3005~3009)。 •检查温度传感器和参数组 35 中的参数设置。 控制盘通讯丢失,并且: •传动处于本地控制(控制盘显示 LOC,本地),或•传动处于远程控制模式 (REM,远程),且起/停/方向/给定值信号来自控制盘。 检查: •通讯链路和接线。 •参数 3002 PANEL COMM ERROR(控制盘丢失故障)。 •参数组10的参数:控制命令输入和参数组 11给定选择 (传动单元运行于REM(远程)模式)。电机辨识运行 未能成功完成。检查和排除:•电机接线。 •电机参数9905~9909。 电机或工艺堵转。电机运行于堵转区。 检查以下各项:•过载。 •电机功率不够。 •参数 3010~3012。未用 8AI2 LOSS AI2 丢失 9MOT OVERTEMP 电机过温 10PANEL LOSS 控制盘丢失 11ID RUN FAIL 辨识运行失败 12 MOTOR STALL 电机堵转 13141516 保留 EXTERNAL FLT 1第一外部故障报警对应的数字输入激活。参见参数 3003 EXTERNAL FAULT 1 (外部故障1)。外部故障1EXTERNAL FLT 2 外部故障2 EARTH FAULT 第二外部故障报警对应的数字输入激活。参见参数3004 EXTERNAL FAULT 2(外部故障2)。可能在电机或电机电缆处检测到的接地故障。传动运行或停止的时候都监控接地故障。传动停止时接地故障检测的灵敏度更高,并且能够报告发生故障的位置。纠正措施: •检查/排除进线接地故障。 •保证电机电缆的长度没有超过允许的最大长度。 •如果输入电源是三角形连接,而且输入功率电缆的电容很大,则可能导致传动停止情况下的接地故障误报。如果想要禁止传动停止时的故障检测 。要禁止所有的接地故功能,使用参数3023 WIRING FAULT(接线故障) 障检测功能,请使用参数3017。未使用 内部故障。监测传动的内部温度热敏电阻断开或短路。请与本地ABB办事处联系。 接地故障 1718 删除 THERM FAIL 故障诊断206ACS550 用户手册故障代码19202122 控制盘上显示的故障名称 OPEX LINK OPEX 故障描述及其纠正措施 内部故障。 监测到在OMIO 和 OITFA板之间的通讯有问题。请与本地ABB办事处联系。 内部故障, 监测到OITF板欠压 。请与本地ABB办事处联系。内部故障,电流测量超过范围。请与本地ABB办事处联系。DC 回路的纹波电压太高, 检查以下两项:•主电源缺相。•熔断器熔断。 如果出现此故障代码,请参见相应的手册。 电机转速超过 2001 MINIMUM SPEED (最小转速)或 2002 MAXIMUM SPEED(最大转速)中绝对值最大者的 120%, 检查和排除:•参数 2001 和 2002的设置。•电机是否有足够的制动转矩。•转矩控制是否适用。•制动斩波器和电阻。未用。 内部故障。变频器ID 配置无效。 请与当地ABB办事处联系。内部配置文件出错。请与当地 ABB 办事处联系。 现场总线通讯超时。 检查以下各项: (通讯故障功能) 和 3019 COMM FAULT •故障设置(3018 COMM FAULT FUNC TIME(通讯故障时间))。 •通讯设置(组51 或 53的设置是否合适)。•通讯链路连接不好或有干扰。嵌入式现场总线在读取配置文件时出错。 连接电源 OPEX PWR OPEX CURR MEAS 电流测量 SUPPLY PHASE 电源缺相 2324 ENCODER ERR 编码器错误 OVERSPEED 超速 25262728 保留 DRIVE ID 传动识别号 CONFIG FILE 配置文件 SERIAL 1 ERR 串口1故障 29 EFB CONFIG FILE EFB 配置文件 由现场总线强迫故障停车。参见现场总线用户手册。 为嵌入式现场总线 (EFB)协议应用程序保留的故障代码。采用的协议不同,故障代码的含义也不相同。 3031323334 FORCE TRIP 强制跳闸 EFB 1 EFB 2 EFB 3 MOTOR PHASE 电机缺相 电机回路有故障。 电机缺相。 检查以下各项:•电机故障。 •电机电缆故障。 •热敏继电器故障(如果使用)。•内部故障 故障诊断ACS550 用户手册207 故障代码35 控制盘上显示的故障名称 OUTPUT WIRING 故障描述及其纠正措施 功率接线错误。当传动停止时,该故障代码监测着传动输入功率电缆和输出功率电缆的正确连接。检查以下两项: •输入电缆连接正确 –电源电压没有接到传动输出。 •如果输入功率电缆是三角形连接,而且输入功率电缆的电容比较大,则可能出现接地故障误报的情况。使用参数 3023 WIRING FAULT(接线故障)可以禁止该故障检测功能。传动不能使用软件。•内部故障。 •安装的软件与传动不兼容。 •请与ABB的技术支持联系。控制板温度超过88摄氏度。OMIO板不支持此功能。 有参数3701定义的条件被触发,且持续时间达到参数3703定义的时间。 输出接线故障 36 INCOMP SWTYPE 软件版本不兼容 3738 CB OVERTEMP 控制板过温 USER LOAD CURVE 用户自定义负载曲线 101...109201...209 SYSTEM ERROR 传动内部故障。请与当地ABB 办事处连联系,并提供故障代码。系统故障。请与当地 ABB 办事处联系,并提供故障代码。 SYSTEM ERROR 与参数设置冲突有关的故障代码在下表中给出。 故障代码1000 控制盘上显示的故障名称 PAR HZRPM 故障描述及其纠正措施 参数设置不一致。检查以下各项: > 2002 MAXIMUM SPEED(最大转•2001 MINIMUM SPEED(最小转速) 速)。 > 2008 MAXIMUM FREQ(最大频率)。•2007 MINIMUM FREQ(最小频率) •2001 MINIMUM SPEED(最小转速)除以 9908 MOTOR NOM SPEED(电机额定转速)超出范围 (>50)。 •2002 MAXIMUM SPEED(最大转速)除以 9908 MOTOR NOM SPEED(电机额定转速)超出范围 (>50)。 •2007 MINIMUM FREQ (最小频率)除以9907 MOTOR NOM FREQ(电机额定频率) 超出范围 (>50)。 •2008 MAXIMUM FREQ (最大频率)除以9907 MOTOR NOM FREQ(电机额定频率) 超出范围 (>50)。参数值不一致。检查: •当 8123 PFC ENABLE(PFC允许)激活时,2007 MINIMUM FREQ(最小频率)为负。参数值不一致。检查以下两项:•1301 AI 1 MIN( AI 1下限) > 1302 AI 1 MAX( AI 1上限)。•1304 AI 2 MIN (AI 2下限)> 1305 AI 2 MAX(AI 2上限)。参数值不一致。检查以下两项:•1504 AO 1 MIN( AO1下限) > 1505 AO 1 MAX( AO 1上限)。• 1510 AO 2 MIN(AO 2下限) > 1511 AO 2 MAX(AO 2上限)。 参数不一致 1001 PAR PFC REF NEG PFC参数错误 1003 PAR AI SCALEAI 参数错误 1004PAR AO SCALEAO 参数错误 故障诊断208ACS550 用户手册故障代码1005 控制盘上显示的故障名称 故障描述及其纠正措施 PAR PCU 2用于功率控制的参数值不一致:额定容量和电机额定功率不正确。。 检查以功率参数错误2下两项: •1.1 < (9906 MOTOR NOM CURR(电机额定电流) * 9905 MOTOR NOM VOLT(电机额定电压) * 1.73 / PN) < 3.0•这里: PN = 1000 * 9909 MOTOR NOM POWER (电机额定电压,单位是 kW)PAR EXT RO 1006 扩展模块参数 错误 1007 PAR FIELDBUS MISSING 参数值不一致。检查以下两项:•扩展继电器模块未连接,而且 •1410~1412 RELAY OUTPUTS(继电器输出) 4~6 有非零值。参数值不一致。检查该项: •有一个参数设为现场总线控制 (例如 1001 EXT1 COMMANDS(外部1命 = 0。令) = 10 (通讯)),但 9802 COMM PROT SEL(通讯协议选择) CONTROL MODE 总线指令错误 10081009 PAR PFC MODEPFC 标量 参数值不一致 – 当 8123 PFC ENABLE(PFC 允许) 激活时,9904 MOTOR (电机控制模式) 必须等于 3 (标量) 。 用于功率控制的参数值不一致,额定频率或转速不正确。检查以下两项: 功率参数错误1• 1< (60 * 9907 MOTOR NOM FREQ电机额定频率 / 9908 MOTOR NOM SPEED 电机额定转速 < 16•0.8 < 9908 MOTOR NOM SPEED电机额定转速 / (120 * 9907 MOTOR NOM FREQ电机额定频率 / Motor Poles电机极数) < 0.992 PAR PFC IO 1PFC IO PAR PCU1 1012 IO 配置不完整– 没有足够的继电器个数被设成参数 PFC。或者在参数组 参数错114 、参数8817 NR OF AUX MOT(辅机个数)和参数8118 AUTOCHNG INTERV(自动切换间隔)之间有冲突。电机个数) 与参IO配置不完整 – PFC 电机的实际数量 (参数 8127, MOTORS, 参数错2数组14和参数 8118 AUTOCHNG INTERV(自动切换间隔)中的 PFC电机 数量不一致。IO 配置不完整 –传动不能为每个PFC电机分配一个数字输入(参数 8120 参数错3INTERLOCKS (互锁)和参数 8127 MOTORS(电机个数))。 用户自定义负载曲线参数设置冲突。检查最大、最小值设置。 1013PAR PFC IO 2PFC IO 10141016 PAR PFC IO 3PFC IO PAR USER LOAD C 故障复位 ACS550可以对某些故障自动进行复位。参考参数组31:自动复位。 警告!如果来自外部的起动信号处于激活状态,故障复位后ACS550 可能会立即起动。 闪烁的红色 LED 要复位由闪烁的红色LED指示的传动故障:•断电 5 分钟。 红色LED 要复位由红色LED指示的传动故障(亮,不闪烁),排除故障并按如下之一的步骤完成复位: •来自控制盘:按 RESET(复位)键。•断电5分钟 。 故障诊断ACS550 用户手册209 根据 1604故障复位选择的值,下列情况也能用于复位变频器: •数字输入。•串行通讯 。 当故障消除后,电机可能会起动。故障历史 为便于查看,最近发生的三个故障代码被存储进入参数0401、0412和 0413。对于最近发生的故障代码,变频器存储附加信息到参数0402~0411中,为调试解决问题提供帮助。 例如,参数 0404在故障时刻存储电机速度。 为了清除故障历史(所有参数组 04,故障历史参数): 1.参数模式里,使用控制盘,选择参数 0401。 2.按下 EDIT(编辑)键(或基本型控制上按下 ENTER(进入)键) 。3.同时按下 UP(上) 和 Down(下)键。4.按下 SAVE(保存)键。 报警校正 报警校正步骤如下: •决定报警是否需要任何校正行为(并不总是要求需要校正行为)。•使用下面的报警列表找到问题的根本原因。 故障诊断210ACS550 用户手册报警列表 下表列出了报警代码及其描述。 报警代码2001 过流 显示 OVERCURRENT 描述 限流控制器被激活。检查下列各项: •电机过载。 •加速时间过短(参数 2202 ACCELER TIME 1(加速时间1) 和 2205 ACCELER TIME 2(加速时间2))。•电机故障、电机电缆故障或接线错误。 过压控制器被激活。检查下列各项: •输入电源静态或瞬态过压。 •减速时间过短(参数2203 DECELER TIME 1(减速时间1) 和 2206 DECELER TIME 2(减速时间2))。欠压控制器被激活。检查以下内容: •电源欠压。 不允许改变方向。可能是: •不要试图改变电机的旋转方向,或 •改变参数 1003 DIRECTION的值以允许改变电机的旋转方向 (如果电机反转是安全的)。 现场总线通信超时。检查并纠正: •故障设置 (3018 COMM FAULT FUNC 和 3019 COMM FAULT TIME)•通讯设置 (Group 51或 53 )•连接不好和/或导线上有噪声 模拟输入 1 丢失,或者给定小于最小设定。检查下列各项:•检查输入源和连接 •设置最小值的参数 (3021) •设置报警/故障动作的参数(3001) 模拟输入2 丢失,或者给定小于最小设定。检查下列各项:•检查输入源和连接 •设置最小值的参数(3022) •设置报警/故障动作的参数 (3001) 控制盘通讯丢失: •传动处于本地控制模式(控制盘显示 LOC),或者 •传动处于远程控制模式 (REM),并对相关参数进行设置,以接受来自控制盘的起/停/方向/给定值信号。 纠正措施: •检查通信链路和接线。 •检查参数 3002 PANEL LOSS。 •检查参数组10 COMMAND INPUTS 和参数组 11 REFERENCE SELECT 中的参数(如果传动运行在 REM模式下)。 2002OVERVOLTAGE 过压 20032004 UNDERVOLTAGE 欠压 DIR LOCK 方向锁定 2005IO COMMIO 通讯 2006 AI1 LOSS AI1丢失 2007 AI2 LOSS AI2丢失 2008 PANEL LOSS 控制盘丢失 故障诊断ACS550 用户手册211 报警代码2009 显示 DEVICE OVERTEMP 描述 传动散热器过热。该报警表明如果不采取措施,马上就会出现过温故障。 R1~R4 : 100°C R5/R6: 110°C 纠正措施: •检查风机故障。•空气流通受阻。•散热器积尘。•环境温度过高。•电机过载。 电机发热,主要是基于变频器估计或或者温度反馈。这种报警信息表明电机过载故障跳闸就要发生。检查:•检查电机过载情况。 •调整用于估计的参数 (3005…3009)。•检查温度传感器和35组参数未使用 电机工作在堵转区间。这个报警表明不久将可能发生堵转故障。 该报警信息表明传动将要进行自动故障复位,这可能会启动电机。 •使用参数组31 AUTOMATIC RESET来设置自动复位。 这个报警信息表明 PFC 自动切换功能被激活。 •使用参数组81 和第49页\"应用宏: PFC\"来设置PFC控制应用。这个报警信息表明 PFC 互锁功能被激活,电机不能启动。检查:•所有电机 (采用了自动切换时) •调整速度的电机 (不采用自动切换时)。 传动过温 2010 MOTOR TEMP 电机过温 2011 2012 2013 (注1)2014 (注1)2015 保留 MOTOR STALL 电机堵转 AUTORESET 自动复位 AUTOCHANGE 自动切换 PFC I LOCK PFC互锁 2016/20172018 (注1)2019 20202021 保留 PID SLEEP PID睡眠 ID RUN 这个报警信息表明 PID 睡眠功能被激活,睡眠结束后电机可能加速。 •使用参数4022~4026或4122~4126可以设置 PID睡眠功能。执行 辨识运行。 该报警信号表明 Start Enable 1(启动允许1)信号丢失。 •使用参数1608可以控制Start Enable 1 (启动允许1)功能。纠正措施: •检查数字输入的配置。•检查通信设置。 该报警信号表明 Start Enable 2(启动允许2)信号丢失。 •使用参数1609可以控制Start Enable 2 (启动允许2)功能。.纠正措施: •检查数字输入配置。•检查通信设置。激活紧急停车功能。 辨识运行 保留 START ENABLE 1 MISSING 起动允许1丢失 2022 START ENABLE 2 MISSING 起动允许2丢失 2023 EMERGENCY STOP 急停 2024 编码器错误 如果出现该报警代码,请参见相关手册。 故障诊断212ACS550 用户手册报警代码2025 显示 FIRST START 描述 电机首次启动信号。通常出现在输入电机参数或改变电机参数后电机首次运行时。关于电机模型的详细描述,请参见参数 9910 (电机辨识运行)。 参数3701所定义的条件被满足,且持续时间超过参数3703所定义时间的一半。 在起动延时的过程中显示。见参数2113。 首次起动 20272028 用于自定义负载曲线起动延时 注1:即使继电器输出功能设置为报警, (即参数 1401继电器输出1 = 5 (报警) 或 16 (报警/故障)), 这个报警信息并不由继电器输出。 报警代码 (基本型控制盘) 基本型控制盘使用一个代码(A5xxx)来指示控制盘报警。下表列出了报警代码及其说明。 代码500150025010501150125013501450155018501950205021502250235024502550265027502850295030503150325040504150425043 传动无响应。 通信配置文件和传动不兼容。控制盘的参数备份文件已经损坏。传动由另外一个信号源控制。电机旋转方向被锁定。 封锁按钮信号,因为启动被禁止。封锁按钮信号,因为传动出现故障。 封锁按钮信号,因为传动被锁定在本地控制模式。 没有找到参数默认值。 禁止写入非零值(只能写入零)。 参数组或参数不存在,或参数值不匹配。参数组或参数被隐藏。 参数组或参数处于写保护状态。 传动单元正处于运行状态,不允许对参数进行修改。传动单元繁忙,请重试。 传动处于上传或下载进程重,禁止写入。参数值达到或低于低限值。参数值达到或超过高限值。 参数值无效 – 和参数值列表中的值不匹配。 内存没有准备好,请重试。请求非法。 传动单元没有准备好,例如由于直流欠压。检测到参数错误。 所选择的参数集在当前的参数备份文件中没有找到。参数备份文件不能移入内存。 所选择的参数集在当前的参数备份文件中没有找到。所有启动禁止均被拒绝。 说明 故障诊断ACS550 用户手册213 代码504450505051505250605062507050715080508150825083508450855086508750885089509050915092 参数备份文件版本不匹配。放弃参数上传。检测到文件错误。参数上传失败。放弃参数下装。参数下装失败。 控制盘备用内存写错误。控制盘备用内存读错误。 说明 操作无效,因为传动不处于本地控制模式。操作无效,因为出现故障。操作无效,因为 超越模式被允许。操作无效,因为参数锁没有打开。操作无效,因为传动繁忙,请重试。操作无效,因为传动型号不匹配。 操作无效,因为传动模型不兼容。 下装无效,因为参数集不匹配。 操作失败,因为传动内存错误。下装失败,因为 CRC错误。下装失败,因为数据处理错误。操作失败,因为参数错误。下装失败,因为参数集不匹配。 故障诊断214ACS550 用户手册维护 警告!在对设备进行维护前请认真阅读第3页的\"安全指南\"一章。忽视这些安全指导将可能导致人身伤害或死亡。 维护周期 传动安装在适合的环境中时,仅需要少量的维护工作。下表列出了ABB推荐的常规维护周期。 维护 检查散热器温度并清洁散热器更换主风机更换内部冷却风机 (IP54单元) 更换电容器 (外形尺寸为 R5 和 R6)更换助手型控制盘的电池 周期 取决于环境污染程度 (每隔 6~12 个月)每隔5年 每隔3年 每隔10年每隔10年 介绍 参见第 214页\"散热器\"部分。 参见第215页\"更换主风机\"部分。 参见第 216页\"更换内部风机\"部分 。 参见第216页\"电容\"部分。参见第217页 \"电池\"部分。 散热器 散热器会因冷却空气流过而积尘。由于散热器积尘,冷却效率会降低,就有可能发生过温故障。在正常环境(无灰尘、清洁的)下 ,散热器应每年检查一次,在灰尘多的环境下,散热器应经常清扫。按如下方法清扫散热器: 1.断开变频器的电源。 2.拆下冷却风机 (参见第215页 \"更换主风机\")。 3.使用清洁的压缩空气(干燥的) 从下向上吹扫散热器,同时使用吸尘器在空气出口处吸收灰尘。 注意:灰尘有可能进入相邻设备,应在其它房间进行清扫散热器风机。 4.恢复冷却风机。5.恢复上电。 维护ACS550 用户手册215 更换主风机 以额定温度,在额定负载运行时,传动的主冷却风机的寿命约为 60000 小时。 风机温度每降低10°C (18°F),其寿命就会增加一倍。 冷却风机损坏的前兆是风机轴承噪音升高,或尽管散热器已清扫但散热器温度仍然逐渐升高。如果传动单元用于重要场合,在出现这些前兆时,应及时更换冷却风机。 ABB公司可提供冷却风机的备件。不要使用非ABB 公司指定的备件。外形尺寸 R1~R4 更换风机过程如下:1.断开变频器的电源。2.拆开变频器的盖子。3.对外形尺寸为: •R1, R2:同时按下风机盖两侧的卡子然后拆下风机。 •R3, R4:按下风机左侧的卡子,将风机和托架整体拉出。4.拆下风机电缆。 5.以相反顺序装回风机。6.重新上电。外形尺寸 R5 和 R6 更换风机过程如下:1.断开变频器的电源。2.移去固定风机用的螺栓。 3.取出风机: •R5: 在它的活节处晃动风机。•R6:拖出风机。4.断开风机电缆。 5.以相反顺序装回风机。6.重新上电。 X0022X5023X0021342仰视图 (R5)3 2 仰视图 (R6)42维护216ACS550 用户手册更换内部风机 IP54 有一个附加的内部风机以使内部空气流通。外形尺寸 R1~R4 要更换内部风机的过程:1.断开变频器的电源。2.拆开变频器的前盖。 3.风机托架的倒卡位于四个顶角。向中间压就可以松开这 几个倒卡。4.当这几个卡子松开后,向外拉托架并将它从传动上拿 开。5.断开风机电缆。 6.以相反顺序装回风机,注意: •风向向上(参照风机上箭头的方向)。•风机电缆线束向前。•托架的凹槽位于右后方。•风机电缆接头位于传动的顶部。7.外形尺寸 R5 和 R6 更换内部风机的过程:•将传动断电。•移走前面板。 •提出风机并断开风机连线。•按照相反方向装回风机。•恢复供电。 FM435电容 传动的中间回路使用了多个电解电容器。 电容的使用寿命约为35,000~90,000小时,实际寿命取决于变频器载荷及环境温度。通过降低环境温度可以延长电容器的使用寿命。 如果传动单元放置一年以上的时间不使用,电解电容器极易损坏。建议间隔一段时间将放置不使用的传动单元通电一次,对电解电容器进行充放电。以延长电容器使用寿命。 电容器的损坏无法预测。通常,电容器的损坏常伴随着主电源保险丝的熔断或故障跳闸。当您怀疑电容器损坏时,请联系ABB代表处 。不要使用非ABB 公司指定的备件。 维护ACS550 用户手册217 控制盘 清洁 使用软棉花清洁控制盘。避免用尖利的清洁物,它将有可能刮坏显示窗口。电池 电池仅用于具有时钟功能的助手型控制盘。电池保证了断电期间内存中时钟的正常工作。 电池的预期寿命超过十年。可以使用一个硬币来转开控制盘背后的电池盖。用型号CR2032的电池替换它。 注意!除了时钟需要电池外,其它任何控制盘或传动功能都不需要电池。 维护218ACS550 用户手册技术数据 额定容量 下表提供了用于交流调速系统的ACS550变频器的额定容量,包括:•IEC 容量 •外形尺寸 容量, 208~240 V变频器 下表中列标题缩写的含义请参见第219页\"符号\"部分。 一般应用 PNI2NACS550-01- AkW 三相供电电压, 208~240 V -04A6-2-06A6-2-07A5-2-012A-2-017A-2-024A-2-031A-2-046A-2-059A-2-075A-2-088A-2-114A-2-143A-2-178A-2-221A-2-248A-2 4.66.67.511.816.724.230.846.259.474.888.0114143178221248 0.751.11.52.24.05.57.511.015.018.522.030.037.045.055.075.0 3.54.66.67.511.816.724.230.846.259.474.888.0114150178192 型号代码重载应用 I2hd Phd A kW 0.550.751.11.52.24.05.57.511.015.018.522.030.037.045.055.0 外形尺寸 R1R1R1R1R1R2R2R3R3R4R4R4R6R6R6R6 技术数据ACS550 用户手册219 容量,380~480 V变频器 下表中列标题缩写的含义请参见第219页\"符号\"部分。 型号代码ACS550-01-一般应用PNkW1.11.52.2345.57.5111518.522303745557590110132160 2.43.34.15.46.98.811.915.423313844597796124156162192246 I2NA 三相供电电压 ,380~480 V -03A3-4-04A1-4-05A4-4-06A9-4-08A8-4-012A-4-015A-4-023A-4-031A-4-038A-4-045A-4-059A-4-072A-4-087A-4-125A-4-157A-4-180A-4-195A-4-246A-4-290A-4 3.34.15.46.98.811.915.423313845597287125157180205245290 重载应用I2hd Phd A kW 0.75 1.11.52.2345.57.5111518.522303745557590110132 外型尺寸 R1R1R1R1R1R1R2R2R3R3R3R4R4R4R5R6R6R6R6R6 符号 额定值: 一般应用(110% 过载能力)I2N连续均方根电流值,每十分钟允许一分钟的 110% 过载。PN一般应用时的典型电机功率。以kW为单位的额定功率适用于大多数 IEC 4极电机。重载应用 (150% 过载能力)I2hd连续均方根电流值,每十分钟允许一分钟的 150% 过载。 重载应用时的典型电机功率。以kW为单位的额定功率适用于大多数 IEC 4极电机。Phd 选型 在同一个电压范围内不管供电电压是多少,其额定输出电流是相同的。为了达到表中 给出的电机额定功率,传动的额定输出电流必须大于或等于电机的额定电流。还要注意的是: •额定容量是环境温度为 40°C时的容量。 •最大允许电机轴功率被限制在 1.5 倍 Phd。如果超过该极限,传动会自动限制电机的转矩和电流。该功能有效保护了输入桥的过载。 技术数据220ACS550 用户手册降容 在某些情况下,要求变频器降容(功率和电流)使用,如下所述。在降容使用时,如果要求电机满功率运行,就必需选择容量更大的传动,以便提供足够的负载能力。 例如,如果要求 电机电流为15.4 A ,并且要求传动在 8 kHz 开关频率下工作,那么就应该按照如下公式选择合适的传动单元型号: 满足要求的传动的最小电流为:15.4 A / 0.80 = 19.25 A这里: 0.80 是对于 8 kHz 开关频率下的降容系数 (参见\"开关频率降容\"部分)。 在容量表中参考 I2N 的值 (第 218页), I2N超过 19.25 A的传动单元型号如下所示:ACS550-01-023A-4, 或 ACS550-01-024A-2。 温度降容温度范围在 +40°C~50°C之间,温度高于+40°C时每增加1°C,额定输出电流降低 1%。实际输出电流按照表中给出的电流值乘以降容因子来计算。 例如: 如果环境温度是 50 °C ,那么降容因子为 : 100% - 1%/°C x 10°C=90% 或 0.90。 输出电流则为 0.90 x I2N 或 0.90 x I2hd。 海拔高度降容如果海拔高度在 1000~2000米 之间,每升高100米则降容 1% 。如果安装地点海拔高度高于 2000米 ,请联系当地的 ABB 办事处。 单相供电降容对于208~240 V系列变频器,可以使用单相电源供电。在这种情况下,降容 50%。 开关频率降容如果变频器在 8 kHz 开关频率下运行 (参数2606):•降容 PN/Phd 和 I2N/I2hd 到 80%,或者 = 1 ,就是说,如果变频器内部温•设置参数 2607 SW FREQ CTRL(开关频率控制) 度超过90°C时,允许变频器自动降低开关频率。有关详细解释,请参见参数 2607。如果变频器在 12 kHz 开关频率下运行 (参数 2606): •降容 PN/Phd 和 I2N/I2hd 到 65%,并且降容后最大环境温度限制为 30°C ,并且要注意输出电流被限制在 I2hd的最大值,或者 = 1,就是说,如果变频器内部温•设置参数 2607 SW FREQ CTRL (开关频率控制) 度超过80°C时,允许变频器自动降低开关频率功能。有关详细解释,请参见参数 2607。 技术数据ACS550 用户手册221 输入功率连接 警告!不要在额定输入线电压范围之外运行变频器。过压可能导致变频器永久损坏。 输入功率技术要求 输入功率 (主电路)连接技术要求 对于ACS550-01-xxxx-2,电压为208/220/230/240 VAC 3-相 (或单相), -15%...+10%; 对于ACS550-01-xxxx-4,电压为400/415/440/460/480 VAC 3- 相, -15%...+10% 。 如果传动的进线电缆有合适的熔断器保护,那么在一秒钟内,最大允许的短路电流为 100 kA 。48~63Hz 最大为额定输入线电压的 ± 3% 。0.98 (在额定负载下)最小额定值90°C 。 输入电压 (U1) 短路电流 (IEC 629)频率不平衡度基波功率因数 (cosphi1)电缆温度 断路设备 ACS550 变频器本身不包括断路设备。因此,在交流输入电源和ACS550变频器之间,必需安装断路设备。这种断路设备必需保证: •选型要符合实际应用的安全法规,包括(但不仅限于)本国的和当地的电气法规。•在安装和维护变频器期间,断路设备必须能够在断开位置并锁定。 断路设备不允许用来控制电机的起停。而应该使用控制盘,或I/O端子的命令来控制电机。 熔断器 最终用户必须提供回路保护装置,并且该装置的选型要与本国和当地的电气法规相一致。下表提供了推荐的熔断器型号,用来对变频器的进线功率部分提供短路保护。 技术数据222 熔断器,供电电压为 208 ACS550-01--04A6-2-06A6-2-07A5-2-012A-2-017A-2-024A-2-031A-2-046A-2-059A-2-075A-2-088A-2-114A-2-143A-2-178A-2-221A-2-248A-2熔断器, 供电电压为ACS550-01--03A3-4-04A1-4-05A4-4-06A9-4-08A8-4-012A-4-015A-4-023A-4-031A-4-038A-4-045A-4-059A-4-072A-4-087A-4-125A-4-157A-4-180A-4-195A-4-246A-4-290A-4 4.66.67.511.816.724.230.846.259.474.888.0114143178221248 8010012520025031540631625 152530406080100110150200250300350 ACS550 用户手册~240 V 输入电流 A 主熔断器 IEC269 gG (A)10 UL 等级 T (A)10 Bussmann 型号JJS-10 JJS-15JJS-25JJS-30JJS-40JJS-60JJS-80JJS-100JJS-110JJS-150JJS-200JJS-250JJS-300JJS-350 380~480 V 输入电流 A 主熔断器 IEC269 gG (A)10 UL 等级 T (A) 10 Bussmann 型号JJS-10 3.34.15.46.98.811.915.423313845597287125157180205245290 15 16 20 2535506380125160200250250250315 304050608090125175200250250250315 JJS-15JJS-20JJS-30JJS-40JJS-50JJS-60JJS-80JJS-90JJS-125JJS-175JJS-200JJS-250JJS-250JJS-250JJS-315 技术数据ACS550 用户手册223 急停设备 安装总体设计中必须包括急停设备和其它必需的安全设备。在控制盘上按下 STOP(停止)按钮不能够:•实现电机的急停。•将传动与危险电压分离。输入功率电缆/连接 输入电缆的连接可以是以下任意一种: •四芯电缆 (三相和接地保护线)。不需要屏蔽层。•四芯绝缘的导线安装在导管内。 根据当地的安全法规、输入电压等级以及传动的负载电流,来选择合适的功率电缆。在任何情况下,导线必须小于端子尺寸所定义的最大极限值 (参见第225页的 \"变频器的功率连接端子\")。 下表列举了铜芯和铝芯电缆在不同的负载电流下的电缆型号。推荐的型号仅适用于表中上部所列的情况。 IEC 基于: •EN 60204-1 和 IEC 60364-5-2/2001标准•PVC绝缘 •30 °C环境温度•70 °C 表面温度 •带铜网屏蔽的对称电缆 •同一电缆桥架内并排放置的电缆不超过9根。最大负载电流(A)1420273447627998119153186215249284 铜芯电缆(mm2)3x1.53x2.53x43x63x103x163x253x353x503x703x953x1203x1503x185 91117143165191218257 3x503x703x953x1203x1503x1853x240 最大负载电流(A) 铝芯电缆(mm2) NEC 基于: •对于铜芯电缆,见NEC表310-16•90 °C 电缆绝缘•40 °C 环境温度 •同一线槽、电缆沟或埋地电缆的载流线不超过3根。 •带铜网屏蔽的铜芯电缆。最大负载电流 (A)22.827.336.450.168.386.5100118137155178205237264 1412108643211/02/03/04/0 250 MCM or 2 x 1 铜芯电缆型号 (AWG/kcmil) 对外形尺寸为 R1~R5的模块不要使用铝芯电缆 技术数据224ACS550 用户手册IEC 基于: •EN 60204-1 和 IEC 60364-5-2/2001标准•PVC绝缘 •30 °C环境温度•70 °C 表面温度 •带铜网屏蔽的对称电缆 •同一电缆桥架内并排放置的电缆不超过9根。最大负载电流(A) 铜芯电缆(mm2) 最大负载电流(A)274285 铝芯电缆(mm2)3x (3x50)2x (3x95) NEC 基于: •对于铜芯电缆,见NEC表310-16•90 °C 电缆绝缘•40 °C 环境温度 •同一线槽、电缆沟或埋地电缆的载流线不超过3根。 •带铜网屏蔽的铜芯电缆。最大负载电流 (A)291319 铜芯电缆型号 (AWG/kcmil) 300 MCM or 2 x 1/0350 MCM or 2 x 2/0 接地连接 为了确保人员安全、操作正确,以及减少电磁辐射,传动和电机必须在安装处接地。•导线的直径必须足安全法规的要求。 •功率电缆屏蔽层必须连接到传动的 PE 端以符合安全规则。 •只有当功率电缆线的屏蔽层的规格满足安全法规的要求时,该屏蔽层才能用作设备的接地线。•在安装多个传动单元时,不要将传动单元的端子串联连接。 不对称接地电网警告!在传动输入端子带电的情况下,不要安装或拆除EM1 或 EM3 螺栓。下表定义了不对称接地电网。在这种网络中, 要求通过拆下接地螺栓的方式,断开内部的接地连接。如果不知道电网是否接地,同样要求这样做。•对于ACS550-01 变频器R1...R4模块,拆掉EM1和EM3螺栓。•对于ACS550-01 变频器R5...R6模块,拆掉F1和F2螺栓。 不对称的接地电网 – EM1, EM3, F1 和F2 必须拆除对于三相,在角形连接的角上接地L1在某个角形线圈的中点接地。L1L2L3对于单相,在一端接地。L1三相自耦连接,没有稳定的中性点接地L1L2L3L1L2NL3L2L3技术数据ACS550 用户手册225 L1通过接地螺栓 ( M4x16 )形成内部接地,从而可以减少电磁辐射。在对电磁兼容要求严格,并且电网是对称接地的应用场合, 可以安装接地螺栓。对为参考,右图给出了一个对称接地电网。 浮地电网L2L3警告!当传动的输入端子带电时,不要安装或拆下 EM1 、 EM3 、F1 或 F2 螺栓。对于浮地电网 (也称为 IT、不接地或高阻抗/电阻接地电网): •将地线与内部 RFI 滤波器断开: –ACS550-01,外形尺寸为R1~R4 :拆下 EM1 和 EM3 接地螺栓 (参见第 15页 的功率连接图部分)。–外形尺寸为 R5~R6:拆下 F1 和 F2 接地螺栓(参见第16页)。 •在对EMC 有要求应用场合,应该检查是否有过多的电磁辐射传播到临近的低压电路中去。在一些场合,变压器和电缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然有怀疑,可以在供电变压器的原边与副边绕组之间安装一个静电屏蔽罩。 •不要安装外部 RFI/EMC 滤波器,比如,在231页的\"满足EN 61800-3 要求的电机 RFI滤波器将会通过一个滤波电容使输入电源接地,电缆\" 表中列出的安装套件。 这种情况是很危险的,也容易破坏变频单元。变频器的功率连接端子 下表提供了变频器功率连接端子的技术规格。 U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ 端子最大截面积mm2R11R21R31R4R5R6 11接地 PE 端子 最大截面积mm241016357095 AWG108622/04/0 Nm1.41.41.82158 力矩lb-ft111.32116 外形尺寸 力矩Nm1.41.41.821540 lb-ft111.31.51130 AWG8631/02/0350 MCM 610255070185 注1. 不要将铝芯电缆用在外形尺寸为R1 ~R5的变频器上。 技术数据226ACS550 用户手册功率端子注意事项 – R6 外形尺寸警告!对于 R6 功率端子,如果采用压接式线鼻子,这种线鼻子仅能用在导线截面积达到或超过95 mm2的场合。电缆截面积太小会使电缆压不紧,容易损坏变频器,此时需要环形线鼻子,并且要求如下所述。 42 3 环形线鼻子 对于 R6 外形尺寸,如果电缆的截面积小于95 mm2,或者没有使用压接式线鼻子,可以按照如下步骤使用环形线鼻子。 1.从下表中选择合适的环形线鼻子。2.将线鼻子与电缆连接起来。3.使用热缩管绝缘环形线鼻子端。4.将端子与传动单元连接起来。 电缆截面积mm21625 kcmil/ AWG64 IlscoBurndyIlscoBurndy 35 2 IlscoIlscoBurndy 50 1 IlscoIlsco Thomas & BettsBurndy 55 1/0 IlscoIlsco Thomas & BettsBurndy 70 2/0 IlscoIlsco Thomas & Betts 生产商Burndy 环形线鼻子YAV6C-L2CCL-6-38YA4C-L4BOXCCL-4-38YA2C-L4BOXCRC-2CCL-2-38YA1C-L4BOXCRA-1-38CCL-1-3854148YA25-L4BOXCRB-0CCL-1/0-3854109YAL26T38CRA-2/0CCL-2/0-3854110 压线工具MY29-3ILC-10MY29-3MT-25MY29-3MT-25MY29-3MT-25TBM-8MY29-3MT-25TBM-8MY29-3MT-25TBM-8 压线钳号121121213213213 X60002 IDT-12 1IDT-12 1IDT-12 1IDT-12 1技术数据ACS550 用户手册227 电缆截面积mm2 kcmil/AWG IlscoIlsco Thomas & BettsBurndy 95 3/0 IlscoIlsco Thomas & Betts 生产商Burndy 95 3/0 环形线鼻子YAL27T38CRA-3/0CCL-3/0-3854111YA28R4CRA-4/0CCL-4/0-3854112 压线工具MY29-3MT-25TBM-8MY29-3MT-25TBM-8 压线钳号213224 IDT-12 1IDT-12 1压接式线鼻子如果使用压接式线鼻子,采用下面程序来安装电缆线鼻子: 1.将压接式线鼻子安装在电缆的传动端。2.将线鼻子安装在变频器上。 X60003 1 2 X60001 技术数据228ACS550 用户手册电机连接 警告!千万不要将进线电源连接到传动的输出端:U2、V2 和 W2上。进线电源连接到输出端将导致传动单元的永久损坏。 如果需要将变频器频繁旁路,就应该使用机械互锁开关或接触器。 警告! 不要将额定电压小于传动单元额定输入电压一半的电机连接到传动单元上。 警告! 在对电机或电机电缆做耐压测试或绝缘电阻测试之前,一定要断开传动单元与电机电缆的连接。不要对传动单元做上述这些测试。 电机连接技术要求 电机连接技术要求 电压 (U2)频率频率精度电流弱磁点 0~U1,对称三相电压, U最大是在弱磁点的最大电压0~500Hz0.01Hz 参见218页的\"额定容量\"部分。 10~500Hz可选,参见下表 1, 2, 4 和 8 kHz12kHz208…240V所有型号R1…R4380…480V所有型号,除了ACS550-R1…R4, 除了01-246A-4和ACS550-01-ACS550-01-087A-4290A-4( 只支持1, 2和4 kHz)。 最小额定值90°C 参见下一小节:400 V传动单元电机电缆长度 开关频率 电缆额定温度最大电机电缆长度 技术数据ACS550 用户手册229 400V传动单元电机电缆长度 下表显示了400 V传动单元在不同开关频率下的最大电机电缆长度。 400V 传动单元最大电机电缆长度EMC限制 外形尺寸 1kHzm R1R2R3R4R5R6 123 操作限制 第一环境(C21类) 基本单元 8kHzm ft 1/4kHzm ft 8/12 kHzm ft 带du/dt滤波器m ft 第二环境( C31类)4kHzm ft 8kHzm ft 1kHzm ft ft 4kHzm ft 30098030098030098030098030098030098010033010033015049030098030098030098030098010033030 98200660100330250820 3009803009803009803009807524575245200660100330250820300980300980300980300980752457524520066010033030098010033010033010033010033010033010033030098015024902300980100330100330 3 3 100330100330 33 30098015024902300980 由IEC/EN 61800-3 (2004) 定义。 12 kHz开关频率不可用。 没有测试数据。 使用正弦滤波器可以进一步延长电缆长度。 警告! 如果电机电缆长度超过上表给定值,可能会造成传动单元的永久损坏。应用举例: 条件 R1外形尺寸8kHz开关频率C2类 150m (490ft) 电缆R3 外形尺寸4kHz 开关频率 C3类 300m (980ft)电缆R5 外形尺寸8kHz开关频率C3类 150m (490ft)电缆R6 外形尺寸4kHz开关频率无EMC要求 150m (490ft) 电缆 核算及结果 R1和8kHz的操作限制 -> 对于150m (490ft) 的电机电缆,需要安装du/dt滤波器。 EMC限制 -> 150m (490ft) 的电机电缆满足C2类的EMC要求。R3和4kHz的操作限制 -> 即使安装du/dt滤波器,300m (980ft) 的电机电缆也不能使用。必须加装正弦波滤波器,且安装过程中必须考虑电机电缆上的压降。 EMC限制 -> 300m (980ft)的电机电缆满足C3类的EMC要求。R5和8kHz 的操作限制-> 对于150m (490ft)的电机电缆,采用基本传动单元即可。 EMC 限制 -> 300m (980ft) 的电机电缆无法满足C3类的EMC要求。建议考虑电磁兼容设计。 R6和4kHz的操作限制 -> 对于150m (490ft)的电机电缆,采用基本传动单元即可。无EMC要求。 接地故障保护 ACS550 接地故障逻辑监测传动单元、电机或电机电缆的接地故障: 技术数据230ACS550 用户手册•该故障逻辑不具有人身安全保护或防火保护功能。•可以使用参数3017接地故障 禁止该功能。 •如果电机电缆过长,而且具有较大的电容,那么可能会造成输入电源和地之间的漏电流过大而引起跳闸。接地和布线 电机电缆屏蔽电机电缆要求使用导线管,铠装电缆或屏蔽电缆来屏蔽。•导线管 – 当使用导线管时: –导线管的每端都需要安装一个带有接地导体的桥接。–导线管固定到机壳上。 –使用一个单独的导线管管路铺设电机电缆 (同时也将输入功率电缆和控制电缆分开走线)。.–每个传动使用一个单独的导线管管路。•铠装电缆 – 当使用铠装电缆时: –使用6根导线 (3 根电源线和 3 根接地线), MC型连续波纹状铝质铠装带对称接地线的电缆。 –铠装电机电缆能与输入功率电缆共用一个电缆桥架,但是不能与控制电缆共用一个电缆桥架。 •屏蔽电缆 –关于屏蔽电缆的详细描述,可参见下面的 \"CE 和 C-Tick 规范中对电机电缆的要求\"。 接地参见上面的\"输入功率连接\"部分中的 \"接地连接\" 。 对于要求安装满足CE标准,而且要求将电磁辐射减到最小的应用,请参见下面关于 \"有效的电机电缆屏蔽层\" 部分内容。变频器的电机连接端子 电机端子和输入功率端子有相同的技术要求。参见上面的\"变频器的功率连接端子\" 部分。 CE 和 C-Tick 规范中对电机电缆的要求在这一部分的要求适用于 CE 或 C-Tick 标准。 技术数据ACS550 用户手册231 最低要求 (CE 和 C-Tick) 电机电缆必须是对称的三芯电缆,带同轴的PE导体,或四芯电缆,带同轴屏蔽层的四芯电缆,然而,推荐用户使用带对称结构PE导体的电缆。下图所示的是对于电机电缆屏蔽的最小要求 (例如, MCMK, NK 电缆)。 绝缘夹套 铜线屏蔽层 带状铜的螺纹 内部绝缘 电缆芯 推荐电机电缆布线方式下图对比了几种电机电缆导体的布置方式。 推荐 (CE & C-Tick) 对称屏蔽电缆:带屏蔽的三芯电缆,或者是具有同轴和对称的 PE 导体的屏蔽电缆。 允许 (CE & C-Tick) 当屏蔽层电导率小于相电缆电导率的50%时,需要使用单独的PE导体。 屏蔽层 PE 导体和屏蔽层 屏蔽层 PE 屏蔽层 不允许的电机电缆 (CE & C-Tick) 四芯电缆:三芯电缆加一根保护地不带屏蔽层。 PE允许使用的电机电缆:相导线截面积最大为 10 mm2。 有效的电机电缆屏蔽层对电缆屏蔽层的要求是:完整细密,辐射率小。下图示意了一种有效的结构(例如, Ölflex-Servo-FD 780 CP电缆, Lappkabel 或 MCCMK电缆, NK 电缆)。 绝缘夹套内部绝缘体L2L1辫状金属屏蔽层L3满足EN 61800-3 要求的电机电缆最有效的EMC滤波效果可通过以下措施获得: •电机电缆必须有有效的屏蔽层,如第231页\"有效的电机电缆屏蔽层\"部分所述。 •电机电缆屏蔽层必须拧成一束(一束屏蔽层的长度必须小于屏蔽层束直径的5倍),并接到带有 标志的端子上(在传动单元的右下角)。 技术数据232ACS550 用户手册•电机电缆必须要在电机端使用EMC线夹接地,必须将屏蔽层360度环形接地。确定满足EMC限制的最大电机电缆•参见 400 V传动单元电机电缆长度 小节内容, 长度和所需要的滤波器,以满足IEC/EN 61800-3要求。警告!对于浮地电网或高阻抗接地电网,不要使用外部RFI/EMC 滤波器。 技术数据ACS550 用户手册233 制动部件 制动的有效性 对于 ACS550 变频器,为了实现有效制动,需要根据不同的传动外形尺寸选择制动元件: •R1和 R2 – 内置的制动斩波器作为标准配置,配上合适的电阻(可根据下面的方法来决定电阻大小)。•R3~R6 –没有内置的制动斩波器。将一个制动斩波器和电阻,或一个制动单元连接到传动单元直流回路的端子上。详情请与ABB代表处联系。选择制动电阻(外形尺寸R1 和 R2) 制动电阻必须满足下面三个要求: 。千万不要使用阻•电阻值必须永远大于最小值 R最小(下表中传动型号所定义的) 值小于R最小值的电阻。•电阻值必须足够小以产生需要的制动转矩。为了实现最大制动转矩 (大于150% 重 载应用,或110% 一般应用),电阻值不能超过最大值 R最大。如果不需要最大制动转矩,电阻值允许大于 R最大。•电阻额定功率必须足够大以至于能够消耗制动功率。这涉及到很多因素:–电阻的最大持续额定功率。 –温度变化时,电阻的变化率 (电阻热时间常数)。 –最大制动持续时间 – 如果再生(制动)功率大于电阻的额定功率,那么对于制动的时间或者说对制动电阻过热就应该有一个限制。 –最小制动间歇时间 – 如果再生(制动)功率大于电阻的额定功率,制动间歇时间(冷却时间)必须足够长,便于电阻的冷却。 制动不制动 制动时间 制动间歇时间 制动周期 负荷周期 = 制动时间制动周期 时间 –所需要的峰值制动功率。 –制动形式(斜坡制动和位能性负载) – 在斜坡制动时,回馈的能量逐渐降低,平均为峰值功率的一半。 对于位能性负载,制动装置将承受一个连续的外力(比如重力),这时制动功率保持恒定。由这种负载所产生的总制动热能是斜坡制动形式所产生热能的两倍(对于相同的峰值转矩和制动时间)。 技术数据234ACS550 用户手册功率 平均制动功率恒功制动平均制动功率 斜坡制动 温度 2x x降功率曲线恒功率曲线 时间 时间使用下面的表格,很容易处理上面要求中的许多变量。 •首先,确定最大制动持续时间,最小制动间歇时间 ,以及负载类型 。 •计算负荷周期: 负荷周期 = X 100% 最大持续时间 + 最小间歇时间 最大持续时间 •在下表各列中,找到与您的数据最匹配列:–最大制动持续时间 < 表中列出的技术指标。–负荷周期 < 表中列出的技术指标。•找到与传动最匹配的一行。 •对于斜坡制动类型,最小额定功率是由上面选中的行和列确定的值。 •对于位能性负载制动类型,最小额定功率是由上面选中的行和列所确定的值的两倍,或使用表中最后一列的数据。 208~240 V传动 电阻 Pr3 制动持续时间< 3 s , R最大R最小制动间歇时 间> 27 s 负荷周期< 10% ohm -04A6-2-06A6-2-07A5-2-012A-2-017A-2-024A-2-031A-2 23416011780483223 ohm80804444443022 456585125210315430 W 80120160235390590800 电阻最小持续额定功率斜坡制动 型号ACS550-01- Pr10制动持续时间< 10 s ,制动间歇时间> 50 s ,负荷周期< 17% W 1201752353455758601175Pr30制动持续时间< 30 s ,制动间歇时间> 180 s ,负荷周期< 14% W 20028039057095014251940Pr60 制动持续时间< 60 s ,制动间歇时间> 180 s,负荷周期< 25% W 1100150022003000400055007500Pr连续持续制动时间> 60 s 负荷周期> 25% W 三相供电电压为 208~240 V 技术数据ACS550 用户手册1. 电阻时间常数必须大于 85 秒。 235 380~480 V传动 电阻 Pr3 制动持续时间< 3 s ,制动间歇时间> 27 s 负荷周期< 10% W6590125170210315425625 1201602353204005908001175 电阻最小持续功率斜坡制动 型号ACS550-01- Pr10制动持续时间< 10 s ,制动间歇时间> 50 s ,负荷周期< 17% W 17523534547057586011751725Pr30制动持续时间< 30 s ,制动间歇时间> 180 s ,负荷周期< 14% W 285390570775950142519502850Pr60 制动持续时间< 60 s ,制动间歇时间> 180 s,负荷周期< 25% W 110015002200300040005500750011000 Pr连续 持续制动时间> 60 s 负荷周期> 25% W RMAXRMIN ohm -03A3-4-04A1-4-05A4-4-06A9-4-08A8-4-012A-4-015A-4-023A-4 6414703202351921289464 ohm1201201208080806363 三相供电电压为 380~480 V 1. 电阻时间常数必须大于 85 秒。 警告!对于特定的传动单元,千万不要使用小于规定最小电阻值的制动电阻。传动单元和内部斩波器不能处理由小电阻所引起的过流。 符号R最小 – 最小允许制动电阻 。 R最大 – 在需要最大制动转矩时的最大允许电阻 。 Prx – 按照负荷周期计算的电阻制动功率,这里 “x” 是最大制动持续时间。安装和连接电阻 所有制动电阻必须安装在传动模块的外面通风良好的地方。 警告!电阻的表面温度很高,并且从电阻上流出的空气也很热。因此,在制动电阻附近的材料必须是阻燃的。要防止材料与电阻偶然的接触。 为了确保输入熔断器有效保护制动电阻的电缆,要求使用的制动电阻的电缆与进线功率的电缆相同。 制动电阻的电缆的最大长度为 10 m。关于制动电阻的连接点,参见第15页的\"功率电缆接线图\"部分。 技术数据236ACS550 用户手册强制性电路保护措施 下面这些步骤对于安全至关重要 – 在出现诸如斩波器短路此类故障时,这些步骤能够及时切断电源: •为传动单元安装一个主接触器。 •控制这个接触器,以致于当电阻热开关断开时,主接触器也能断开(即热阻开关断开接触器)。 下图是一个简单的连线图例。 L1L2L3 Off 熔断器 12 12 ACS550 34 56 1314On 34U1V1W1 QK1 热继开关 (在ABB 电阻中的 标准件) 参数设置 要采用动态制动,必须关闭传动的过压调节控制器(设置参数 2005 = 0 (禁止))。 技术数据ACS550 用户手册237 控制电路接线 控制电路接线技术要求 控制电路接线技术要求 模拟输入和输出 数字输入 参见第17页的表头\"硬件描述\"。 数字输入阻抗为 1.5kΩ。数字输入的最大电压为 30 V。•••••• 最大触点电压: 30 VDC, 250 VAC最大触点电流 / 功耗: 6 A, 30 VDC; 1500 VA, 250 VAC最大持续电流: 2 A rms (cos ϕ=1), 1 A rms (cos ϕ=0.4)最小负载: 500 mW (12 V, 10mA)触点材料: 银-镍合金 (AgN) 继电器数字输出之间的绝缘耐压: 2.5 kV 有效值, 1 分钟。 继电器 (数字输出) 电缆技术要求参见第17页的\"控制端子表\"。 控制电缆 一般推荐使用多芯、带辫状铜屏蔽层电缆,额定温度大于或等于60°C : 双层屏蔽 例如: JAMAK by Draka NK 电缆 单层屏蔽 例如: NOMAK by Draka NK 电缆 在传动端,将屏蔽层拧成一束,屏蔽层束长度不应该长于它的直径的5倍,并且连接 到端子 X1-1 (对于数字和模拟 I/O 电缆),或连接到 X1-28 或 X1-32 (对于 RS485 电缆)。不要连接电缆另一端的屏蔽层。 为了减小电缆的电磁干扰,应该合理布置控制电缆: •控制电缆应尽可能远离输入功率电缆和电机电缆 (至少20cm)。 •在控制电缆必须通过动力电缆的地方,确保它们尽可能的成 90° 角交叉。•控制线应该位于变频器边缘至少 20cm处。在相同电缆中走行混合信号时一定要小心:•相同电缆中不能既走模拟信号又走数字信号。 •继电器控制信号最好使用双绞线 (尤其电压大于48 V)。继电器控制信号电压小于48 V 时,可以采用数字输入信号采用的电缆。 注意!不要在同一根电缆中既走24 VDC信号又走115/230 VAC 信号。 模拟信号电缆对模拟信号电缆的建议:•使用双绞双屏蔽电缆。 技术数据238ACS550 用户手册•每个信号使用单独的一对双绞线。 •不同的模拟信号,不要使用公共返回线。 数字信号电缆对数字信号电缆的建议是:使用双层屏蔽电缆是最好的选择,但是单层屏蔽、双绞、多芯线也是可以使用的。 控制盘电缆如果使用电缆将控制盘与传动单元连接起来,那么只能使用超 5 类以太网电缆。经测试,满足 EMC要求的最大长度为3 m。长度大于 3 m比较容易受电磁干扰,因此需要经过用户测量证实能够满足要求。 在要求使用控制盘电缆长度大于3 m的地方(尤其长度大于12 m ),应该在电缆两端使用 RS232/RS485 转换器,并使用 RS485 电缆。 传动控制电路接线端子 下表提供了传动控制电路接线端子的技术要求。 外形尺寸 mm 所有 1.5 2控制电路接线端子 最大电缆截面积 AWG16 Nm0.4 紧固力矩 lb-ft0.3 效率 在额定功率下运行的效率接近于 98% 。 冷却 冷却技术要求 方式要求 内部风扇,空气的流向是从下到上。 单元上部和下部保留空间: 200mm。 在变频器的两边不需要留出空间– ACS550单元可以并排安装。 空气流量, 208~240 V单元下表列出了208~240 V单元的散热量和空气流量。 传动型号 ACS550-01--04A6-2-06A6-2-07A5-2-012A-2-017A-2-024A-2-031A-2 外形尺寸R1R1R1R1R1R2R2 557381118161227285 W 189249276404551776973散热量 BTU/hr 44444444448888 m3/h 26262626265252空气流量 ft3/min 技术数据ACS550 用户手册239 传动型号 ACS550-01--046A-2-059A-2-075A-2-088A-2-114A-2-143A-2-178A-2-221A-2-248A-2 外形尺寸R3R3R4R4R4R6R6R6R6 42053667178610141268157519522189 W 散热量 BTU/hr143418292290268534634431537966667474 134134280280280405405405405 m3/h 空气流量 ft3/min7979165165165238238238238 空气流量,380~480 V单元下表列出了380~480 V单元的散热量和空气流量 。 传动型号 ACS550-01--03A3-4-04A1-4-05A4-4-06A9-4-08A8-4-012A-4-015A-4-023A-4-031A-4-038A-4-045A-4-059A-4-072A-4-087A-4-125A-4-157A-4-180A-4-195A-4-246A-4-290A-4 外形尺寸R1R1R1R1R1R1R2R2R3R3R3R4R4R4R5R6R6R6R6R6 4052739712717223233745756266790711201440194023102810305038504550 W 1371782493314345877921151156119192278309838254918662578899597104161314815539散热量 BTU/hr 4444444444448888134134134280280280350405405405540540 m3/h 2626262626265252797979165165165205238238238318318空气流量 ft3/min 技术数据240ACS550 用户手册尺寸和重量 ACS550变频器的尺寸和重量取决于它的外形尺寸和防护等级。如果首先不能确定外形尺寸,就在传动标签上找到 “型号” 代码。接着在第 218页的\"技术数据\"中查找型号代码,从而确定外形尺寸。在ACS550技术参考手册中有该传动单元的完整外形尺寸图。安装尺寸W1W2见细部图 AH1ac见细部图 Bb细部图 AIP21 和 IP54 – 每种外形的安装尺寸d细部图 BX0032参考.W1*W2*H1*abcdR1mm98.0--3185.510.05.55.5--12.50.20.40.20.2in3.9mm98.0--4185.510.05.55.5R2in3.9--16.40.20.40.20.2mm16098.04736.513.08.06.5R3in6.33.918.60.250.50.30.25mm16098.05786.513.08.06.5R4in6.33.922.80.250.50.30.25mm238--5886.514.08.56.5R5in9.4--23.20.250.550.30.25mm263--6759.014.08.59.0R6in10.4--26.60.350.550.30.35* 中心到中心的距离 技术数据ACS550 用户手册241 外部尺寸 IP21单元外形DWHH2H3X0031IP21 –外部尺寸 参考W (mm)H (mm)H2 (mm)H3 (mm)D (mm) R1125330315369212 R2125430415469222 R3490478583231 R4596583689262 R5602578739286 R6700698880400 R61)700700986400 203 203 265 300 302 1) 该尺寸适用于ACS550-01-246A-4和ACS550-01-290A-4IP54单元的外形 W2H3 W IP54 – 外部尺寸 参考W (mm)W2 (mm) R1213222 R2213222 R3257267 D R4257267 R5369369 R6410410 R61)410410 技术数据242ACS550 用户手册IP54 – 外部尺寸 参考H3 (mm)D (mm) R1449234 R2549245 R3611253 R4742284 R5776309 R6924423 R61)1119423 1) 该尺寸适用于 ACS550-01-246A-4和ACS550-01-290A-4 重量 下表列出了每种外形尺寸的典型的最大重量。相同外形的不同型号的重量差别不大 (由于部件中包括了不同的电压/电流元件和可选件)。 重量 (kg) 防护等级IP21 IP54 1) 该重量适用于 R16.58.2 R29.011.2 R31618.5 R42426.5 R53438.5 R66980 R61)7384 ACS550-01-246A-4和ACS550-01-290A-4 防护等级 可用的防护等级是: •IP21:这个等级要求安装现场无粉尘,无腐蚀性气体或液体,无导电性颗粒物,例如,凝露、碳粉或小金属颗粒。•IP54:这个等级可以提供对气体粉尘以及各个方向的轻度溅水的保护。 与 IP21 防护等级相比, IP54 防护等级具有以下特点:•与 IP21 等级相同的内部塑料罩。•不同的出风口侧塑料盖板•附加一个内部风扇以改善冷却 •更大的外部尺寸 •同样的容量(不需要降容使用)。 环境条件 下表列出了 ACS550 的环境要求。 周围环境要求 安装地点 海拔高度 •0~1000 米 •1000~2000米 ,每升高 100 米 则PN 和 I2 降容 1% 。 在包装箱内存储或运输 技术数据ACS550 用户手册243 周围环境要求 安装地点 在包装箱内存储或运输 环境温度 •最低温度-15 ºC (5 ºF) – 不允许有结-40~70 ºC 。霜。 •最高温度(fsw = 1 或 4 KHz) 40 ºC ;如果PN 和 I2 降容到 90%时,允许温度为50 ºC。 •如果PN 和 I2 降容到 80%时,允许最高温度 (fsw = 8 KHz)为 40 ºC。 允许最•如果PN 和 I2 降容到 65%时, 高温度(fsw = 12 KHz) 为30 ºC。< 95% (不允许冷凝) •不允许有导电性粉尘存在。 • ACS550 应根据外壳防护等级安装在清洁的通风环境中。 •冷却空气必须是清洁的,无腐蚀性气体和无导电性粉尘。•化学气体: Class 3C2。•固体颗粒: Class 3S2。 储存 •不允许有导电性粉尘存在。•化学气体: Class 1C2。•固体颗粒: Class 1S2。运输 •不允许有导电性粉尘存在。•化学气体: Class 2C2。•固体颗粒: Class 2S2。 相对湿度 污染级别 (IEC 721-3-3) 下表列出了ACS550所通过的标准强度测试。 强度测试 无包装 有包装 正弦振动 机械条件:符合 IEC 60721-3-3, Class 符合 ISTA 1A 和 1B 要求。3M4。 •2~9Hz 3.0 mm •9~200Hz 10 m/s2 不允许不允许 符合 IEC 68-2-29:最大 100 m/s2 , 11ms 。•••••• 76 cm 高,外形尺寸为 R161 cm 高,外形尺寸为 R246 cm 高,外形尺寸为 R331 cm 高,外形尺寸为 R425 cm 高,外形尺寸为 R515 cm 高,外形尺寸为 R6 冲击 自由坠落 技术数据244ACS550 用户手册材料 材料技术要求 •••• PC/ABS 板2.5 mm, 颜色 NCS1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C 和 425 C)热镀锌钢板 1.5…2 mm, 镀层厚度 20 微米 铸铝 AlSi压延铝 AlSi 传动外壳 包装 波纹板, 可延展的聚苯乙烯,复合板,原木(加热烘干)。 包装箱的塑料层包括: PE-LD, PP同心带或钢带。 为了节能和环保,传动单元包含的原材料都可以回收利用的。包装材料可以降解和回收。 所有的金属部件都能回收。塑料部件根据地方法规要么回收,要么在可控条件下焚烧。大部分可回收部件都有回收标记。 回收处理 如果无法回收,除了直流电容和印刷电路板外所有部件都可以采用掩埋法进行处理。在直流电容器中含有电解液,如果产品标签上没有RoHS认证,印刷电路板中会含有铅,这两类物质在EU标准里都归类为危险性废品,必须根据地方法规,对它们进行必要的再处理。 更详细的回收指导,请联系当地ABB 经销商。 应用标准 传动单元遵循下列标准。在传动铭牌标签上有这些标记。 标记 EN 50178 (1997)IEC/EN 60204-1 (2005) 应用标准 使用在动力装置上的电气设备。 机械安全。机械电气设备。部分 1:一般规定。需遵守以下规 定:机械的最后组装者负责安装:•一个急停设备。 •一个电源分断设备。机壳的防护等级(IP代码)原理、标准和测试。 EMC 产品标准,包括详细的测试方法。EMC 产品标准,包括详细的测试方法。UL 安全标准,电能转换设备,第二版。 IEC/EN 60529 (2004)IEC 60664-1 (2002)IEC/EN 61800-3 (2004)IEC/EN 61800-3 (2004)UL 508C IEC/EN 61800-5-1 (2003)安全标准,电气、热和能量。 在遵守下列条款的情况下以上标准符号有效:•电机和电机电缆按照手册中规定的技术要求选择。•遵守手册的安装规则。UL 标记 当UL标记贴在 ACS550 变频器上时,这就说明了ACS550变频器遵循UL508C条款。 ACS550 内部没有配置输入熔断器或 断路器。 为了最终用户使用方便, \"熔断器\" 部分介绍了熔断器的推荐使用方法。用户必须遵守当地的标准安装回路保护设备。 技术数据ACS550 用户手册245 ACS550遵循UL 508C要求提供电子式电机保护。当选择了该功能并做出适当的参数调整的时候,不需要再使用额外的电机过载保护设备,除非有多台电机接至一台传动上或者相关安全规定中要求这种额外的保护。 参见参数3005 (MOT THERM PROT 电机热保护) 和 3006 (MOT THERM RATE 电机温升时间)。 传动要用于一个可控的环境中,参见第242页\"环境条件\" 部分的细节描述。 对于开放式的机壳,传动单元必须安装在柜体内,以便符合国际电气标准代码和当地的电气标准。 开放式的机壳 是 指没有带导线管盒和/或盖板的IP21 防护等级的单元,或 没有带导线盘和/或前盖板的IP54 单元。 制动斩波器 - ABB 有制动斩波器模块,当使用了合适容量的制动电阻后,斩波器将允许传动单元消耗再生的能量(一般用在快速减速的过程中)。 EMC 指导(欧洲, 澳大利亚,新西兰) 本节描述了要遵循的EMC标准(欧洲、澳大利亚、新西兰)。 CE 标记 ACS550变频器具有CE标志,表明它符合欧洲低压电气标准和 EMC 规范的要求( 73/23/EEC指导及附件 93/68/EEC, 以及 89/336/EEC指导及附件 93/68/EEC)。 对应的声明文件可以查阅得到,也可以查询网站: http://www.abb.com找到该证明文件。EMC规范定义了在欧共体范围内电气设备的抗干扰标准和辐射标准。 EMC产品标准EN 61800-3里概括了对变频器的各项要求。 ACS550变频器符合EN 61800-3标准里关于对第二环境和第一环境(限制性销售)的要求。C-Tick 标记ACS550变频器具有C-tick标志,表明它符合澳大利亚法规(第294条,1996),无线电通讯公告(遵从条例-偶然性的放射)及无线电通讯(1989年8月)和无线电通讯规则(1993,新西兰)。ACS550变频器符合EN 61800-3标准里关于对第二环境和第一环境(限制性销售)的要求。 电磁环境产品标准EN 61800-3(可调速电气传动系统-第三部分:EMC产品标准及其特定测试方法)定义了第一环境的概念,第一环境指的是民用建筑,以及不经过隔离变压器而直接从民用设施引出低压供电电源的工业环境。 第二环境 指的是其他不是直接从民用设施引出低压供电电源的工业环境。 有限责任 非常感谢您选用ABB的产品,ACS550采用了最先进的传动技术,在严格先进的生产管理控制下制造完成。一旦产品出现故障,北京ABB电气传动系统有限公司及其授权的服务中心将竭诚为您提供及时优质的服务。欢迎拨打365x24小时服务热线电话:400-810-8885。 ACS 550的保修期为从ABB发货日期起24个月。 在保修期内,零部件的维修或更换不影响原产品整体的保修期。若原产品的保修期已不足6个月,维修或更换过的零部件仍将享受6个月的保修期。 技术数据246ACS550 用户手册当发现产品出现故障时,请先按照手册说明详细检查并排除故障,如果故障无法排除,请与ABB公司或最近的服务中心联系,同时需要提供ACS550的产品铭牌上的产品型号和序列号。我们将在最短的时间内提供相应的维修服务。 1.产品在保修期内正常状态下使用时,由于非用户原因产生的故障,ABB将提供保修服务。 2.对于非保修范围的产品,在维修完成后将合理收取零部件费和维修费,并为用于维修的零部件提供6个月的保修期。 制造商恕不负责以下责任: •由于错误的安装、调试、维修、改造或环境条件不符合随机资料或其他相关资料中的要求而引发的费用。•设备被错误使用、疏忽或意外事故。•设备中包含的由买方提供的材料或设计。 制造商及供应商和分销商都不对由以上引起的特殊的、间接的、继发性的损坏、失灭或罚款负责。 如果你对 ABB 变频器还有疑问,请联系当地的 ABB 办事处或分销商。技术数据、信息、规范均在本手册印刷时有效。制造商保留不经通知而修改的权利。 技术数据北京ABB 电气传动系统有限公司 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号D区1号邮编:100015电话: (010) 58217788传真: (010) 58217518服务热线:400-810-8885 网址:http://www.abb.com/motors&drives 中文:3ABD00011743 版本G PDM: 30007530有效期自2009.04.01第一次修订 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容