【篇一：智能小车毕业设计论文终极版】
毕业设计（论文）
基于单片机的智能小车设计
design of the smart car based on scm 长 春 工 程 学 院 摘要
本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架，80c51单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。 关键词
80c51 直流电机 光电传感器 自动寻迹小车 abstract：
the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infrared
flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control.
keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car 目 录 1 引
言 ............................................................................................................................ 1 2 总体方案设
计 ............................................................................................................ 2
3 硬件设
计 .................................................................................................................... 3
3.1 硬件各单元方案设计与选
择 .............................................................................................. 3 3.2 单元电路设
计...................................................................................................................... 6
3.3 特殊元件介
绍.................................................................................................................... 11 4 软件设
计 .................................................................................................................. 16
4.1 主程序流程
图.................................................................................................................... 16
4.2 传感器信息处理子程
序 .................................................................................................... 17
5 预期结果和创新成
果 .............................................................................................. 18 6 总
结 .......................................................................................................................... 19 参考文
献 ........................................................................................................................ 21 谢
辞 ........................................................................................................................ 22 附
录 ................................................................................................................................ 24 1引言
[1]随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见
其研究意义很大。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题,主要实现小车的自动寻迹功能。
本设计采用mcs-51系列中的80c51单片机。以80c51为控制核心，控制小车实现自动寻迹。80c51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。
第三代单片机包括了intel公司发展mcs-51系列的新一代产品，如8ｘc152﹑80c51fa/fb﹑80c51ga/gb﹑8ｘc451﹑8ｘc452,还包括了philips﹑siemens﹑adm﹑fujutsu﹑oki﹑
harria-metra﹑atmel等公司以80c51为核心推出的大量各具特色﹑与80c51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如a/d﹑pwm﹑pca(可编程计数器阵列)﹑wdt(监视定时器)﹑高速i/o口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。
philips公司还为这一代单片机80c51系列8ｘc592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----can(controller area network bus)。新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。
本设计就采用了比较先进的80c51为控制核心，80c51采用
choms工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 [2]
2 总体方案设计
系统结构图如图2-1所示： 图2-1 系统结构图
通过对设计题目的分析，分析小车要实现既定功能所需要的模块。首先考虑所用的电机型号，是用直流电机还是步进电机，由于直流电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，故选择用直流电机。
把小车直线行进时分成三种状态，当前面传感器检测到白线时，小车在跑道的正上方，这时控制两电机同速度全速运行。当检测到有一个传感器偏出白线时，小车处于微偏状态，这时将一个电机速度调慢，另一电机速度调快，完成调整。当检测到有两个电机偏出时，小车处于较大的偏离状态，这时把一个电机的速度调至极低，另一电机全速运行，从而在较短时间内完成路线的调整。
利用电机驱动模块l298驱动直流电机，使用红外发射管和接收管自己制作光电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则检测出黑线继而输出高电平。
把电平信号反馈给单片机，单片机mcs-51根据反馈的信号，通过所编写的程序，判断出小车行驶的状态，通过单片机的引脚输出相应的控制信号，控制直流电机的驱动芯片l298，这样才能调整直流电机的转速，使其调整到最佳状态。
【篇二：基于单片机智能小车毕业设计(论文)】
毕 业 设 计（论 文）
设计（论文）题目： 学院 名称： 电子与信息工程学院
专业：电子与信息工程 班级： 姓名：学 号指导教 师： 胡劲松 职 称 教授
定稿日期：2013 年 5 月 10 日 基于单片机的智能小车 摘 要
智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以stc89c52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用lcd1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，lcd1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。
关键词：智能小车,stc89c52单片机,超声波传感器,lcd1602 the smart car based on microcontroller
abstract
intelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehicle research areas and the automotive industry a new growth
point. the vehicles of the future must be intelligent vehicles. so, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical
significance and scientific important theoretical value. this paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.based on signle-chip microcomputer stc89c52 to achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,the use of ultrasonic sensors to detect
obstacles on the road and prompt,using the lcd1602 to display speed and distance. the car can realize automatic based on the black line forward regression. steering,ultrasonic ranging,
prompting obstacles, lcd1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal.
key words: smart car, stc89c52 mcu, ultrasonic sensor,lcd1602 目录
摘 要 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
abstract .......................................................................................... 错误！未定义书签。 目
录 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 第1章 1.1 1.2
第2章 2.1 2.2
2.3 绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 智能小车的意义和作用 ........................ 错误！未定义书签。 智能小车的现状 ............................................... 1 方案设计与论证 ............................................................................................... 2
主控系统 ..................................................... 2 电源模块 ..................................................... 2 电机驱动模块 ................................................. 3 2.3.1 电机模块选择与论
证 ....................................................................................... 3 2.3.2 电机驱动模块选泽与论
证 ............................................................................... 3 2.4 2.5 2.6 2.7
第3章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
第4章
4.1 循迹模块 ..................................................... 4 测速模块 ..................................................... 5 显示模块 ..................................................... 6 壁障模块 ..................................................... 7 硬件设
计 ........................................................................................................... 8 总体设计 ..................................................... 8 驱动电路 ..................................................... 8 信号检测电路 ................................ 错误！未定义书签。 测速电路 .................................... 错误！未定义书签。 显示电路 .................................... 错误！未定义书签。 主控电路 .................................... 错误！未定义书签。 软件设
计 ......................................................................................................... 17 主程序模块设计 .............................................. 17 4.1.1 主程序流程
图 ................................................................................................. 17 4.1.2 主程序的设
计 ................................................................................................. 17 4.2 电机驱动程序的设计 .......................................... 19
4.2.1 电机驱动程序流程
图 ..................................................................................... 19 4.2.2 电机驱动程序的设
计.................................................................................... 20 4.3 循迹模块程序的设计 .......................................... 22 4.3.1 循迹模块流程
图 ............................................................................................. 22 4.3.2 循迹模块程序的设
计 ..................................................................................... 22 4.4 测距壁障模块程序的设计 ...................................... 24 4.4.1 超声波测距模块流程
图 ................................................................................. 24 4.4.2 超声波测距模块程序的设
计 ......................................................................... 25
4.5 显示模块程序的设计 .......................................... 26 4.5.1 显示模块流程
图 ............................................................................................. 26 4.5.2 显示模块程序的设
计 ..................................................................................... 26 第5章 5.1
5.2 系统软硬件的调
试 ......................................................................................... 29 软件程序的调试 .............................................. 29 硬件电路的焊接与调试 ........................................ 30 参考文
献 ............................................................................................................................... 31 附录1 原理
图 ...................................................................................................................... 32 附录2 源程
序 ...................................................................................................................... 33
附录3实物
图 ....................................................................................................................... 43 致
谢 .....................................................................................................................................44 作品（软件）使用说明
书 ................................................................................................. ..45
【篇三：智能车的控制系统设计毕业论文】
河南理工大学
毕业设计（论文）任务书 专业班级 学生姓名
一、题目 智能车控制系统设计 二、起止日期年 月 日至年 月 日 三、主要任务与要求 指导教师 职称
学院领导 签字（盖章） 年月日
河南理工大学
毕业设计（论文）评阅人评语 题目 智能车控制系统设计 评 阅 人职称 工作单位 年月日
河南理工大学
毕业设计（论文）评定书 题目智能车控制系统设计 指导教师 职称 年月日
河南理工大学
毕业设计（论文）答辩许可证
答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料： 1、设计（论文）说明 共 2、图纸 共
4、评阅人意见 共
经审查， 专业班同学所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计（论文）任务书的要求，根据学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。
指导教师 年月日
根据审查，准予参加答辩。
答辩委员会主席（组长）签字（盖章） 年月日
河南理工大学
毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议
院（系）班同学的毕业设计（论文）于年 月 日进行了答辩。
根据学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。 一、毕业设计（论文）的总评语
二、毕业设计（论文）的总评成绩：三、答辩组组长签名： 答辩组成员签名：
答辩委员会主席：签字（盖章） 年月日
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