专利名称：多关节机械手专利类型：发明专利
发明人：孙勇委,胡文鹏,胡建川申请号：CN201510241691.9申请日：20150513公开号：CN104924524A公开日：20150923
摘要：本发明公开了一种多关节机械手，其特征在于机械输送装置设有支架，支架上的安装板，安装板上安装有负载传感器，吸盘托架与负载传感器相连接，吸盘托架两端安装的固定板，固定板上安装有吸盘，温度传感器安装在温度传感器移送装置上,温度传感器移送装置是在固定板上设有条状槽，横杆的一端经设在固定板上条形槽、螺栓和螺母固定在固定板上上，横杆上经直线轴承与导杆的一端相连接，导杆上设有卡具，卡具由带连接柄的定位板和U形卡组成，定位板上设有条状卡孔，连接柄上设有与导杆连接的槽孔，卡具内安装有温度传感器，本发明提高了多关节机械手的功能，极大地提高生产率，并具有检测不良，提高生产率，减少所需的设备成本和占用空间。
申请人：威海柳道机械有限公司
地址：264200 山东省威海市经济技术开发区贝特卡尔路90-1号
国籍：CN
代理机构：威海科星专利事务所
代理人：于涛
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