专利名称:基于三维机器视觉的智能机械臂系统专利类型:实用新型专利
发明人:龙佳乐,张建民,许志辉,陈富健,罗顺祺,丁毅,胡伟华,
李鸿彬,林根源,陈伙显,吕洪坚,罗鑫春
申请号:CN201821136935.2申请日:20180717公开号:CN208744837U公开日:20190416
摘要:本实用新型公开了一种基于三维机器视觉的智能机械臂系统,包括传输机构、检测机构、机械臂和上位机;检测机构包括用于检测物件是否通过的激光测距模块、用于检测物件的高度信息的信息获取组件和用于采集物件的二维信息的摄像头;激光测距模块与信息获取组件相连接,信息获取组件、摄像头和机械臂分别与上位机相连接;上位机根据由信息获取组件检测到的物件的高度信息和由摄像头采集到的物件的二维信息,调整机械臂的抓取位置而对不同规格的物件进行抓取处理。本实用新型的智能机械臂系统,能够根据不同规格的物件自动调整抓取的位置,从而实现对不同规格的物件的智能抓取处理。
申请人:五邑大学
地址:529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
国籍:CN
代理机构:广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人:梁嘉琦
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