理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
理论力学与物理中力学部分的主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。
静力学五个公理是导出静力学中其他定理和定律的基础。
控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量。
光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
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