专利名称：反井钻机钻杆用装卸输送装置专利类型：实用新型专利
发明人：孔进,荆国业,涂伟,徐广龙,陈云,程守业,余洋,李安宁申请号：CN202020863073.4申请日：20200521公开号：CN212563129U公开日：20210219
摘要：本实用新型的反井钻机钻杆用装卸输送装置包括机械手底座、角度调节装置、钻杆夹持装置，所述机械手底座的上端与角度调节装置的下端铰接，角度调节装置的上端与钻杆夹持装置铰接，所述角度调节装置包括第一液压油缸、支撑立柱、水平连接杆、第二液压油缸，所述第一液压油缸的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，第一液压油缸的上端与支撑立柱的上端在竖直方向上铰接，支撑立柱的下端与机械手底座在竖直方向上铰接，支撑立柱的上端在水平方向上与水平连接杆的第一端铰接，以使水平连接杆能够在水平面内转动，水平连接杆的第二端与第二液压油缸的第一端在水平方向上铰接，第二液压油缸的第二端与钻杆夹持装置在水平方向上铰接。
申请人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司,北京中煤矿山工程有限公司
地址：753001 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区金工路一号
国籍：CN
代理机构：宁夏合天律师事务所
代理人：孙彦虎
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