(12)实用新型专利
(21)申请号 CN201821752600.3 (22)申请日 2018.10.26
(71)申请人 杭州易博特科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市江干区九盛路9号A15幢2楼215室
(10)申请公布号 CN209796485U
(43)申请公布日 2019.12.17
(72)发明人 孟迎丽;闫玲玲;李胡佳
(74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 胡海国
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
一种智能搬运机器人运行系统
(57)摘要
本实用新型涉及一种智能搬运机器人运行
系统,包括多层货物存储结构,与多层货物存储结构对应设置的升降机构和上下货结构;多层货物存储结构包括多层的货物存储平台,设置于每层货物存储平台上的至少一个货物存储单元,设置于每个货物存储单元周侧的货物运输通道,以及用于运送货物的至少一台智能搬运叉臂机器人;升降机构包括设于货物存储平台上的至少一台升降机;上下货结构包括设于所述货物存储平
台上的至少一个上下货通道。本实用新型提供的技术方案,不仅可以从地面上完成托盘的搬运和运送,而且结构较为简单,效率较高。
法律状态
法律状态公告日
2019-12-17 2019-12-17 2020-08-14
法律状态信息
授权 授权
专利权的保全及其解除
法律状态
授权 授权
专利权的保全及其解除
权利要求说明书
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说明书
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