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版本：V2.0
《LH-16R型用户手册》
通用版
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《LH-16R型用户手册》V1.0
目录
目录 ..................................................................................................................................................... 2 一、 产品图片 .............................................................................................................................. 5 二、电气性能参数 .............................................................................................................................. 6
2.1、通信模块............................................................................................................................. 6 2.2、定位模块............................................................................................................................. 6 2.3、整机参数............................................................................................................................. 6 三、功能详细介绍 .............................................................................................................................. 7
3.1、查询功能............................................................................................................................. 7
3.1.1、位置查询 ............................................................................................................... 7 3.1.2、查询车辆状态 ....................................................................................................... 7 3.1.3、查询车辆参数 ....................................................................................................... 7 3.2.5、查询定时监控 ....................................................................................................... 7 3.1.4、查询终端版本 ....................................................................................................... 7 3.2、设置..................................................................................................................................... 7
3.2.1、ACC定时回传位置信息的时间间隔设置 .......................................................... 7 3.2.2、超速报警门阀设置 ............................................................................................... 8 3.2.3、停车超时报警门阀设置 ....................................................................................... 8 3.2.4、电子围栏设置 ....................................................................................................... 8 3.2.5、IP及端口设置 ...................................................................................................... 8 3.2.6、远程下载集团电话号码 ....................................................................................... 8 3.2.7、定时监控设置 ....................................................................................................... 8 3.2.9、定距监控设置 ....................................................................................................... 8 3.2.10、设置透传模式 ..................................................................................................... 9 3.2.11、设置连接方式 ..................................................................................................... 9 、设置车辆系传感系数 ................................................................................................... 9 3.2.11、疲劳驾驶设置 ..................................................................................................... 9 3.3、控制..................................................................................................................................... 9
3.3.1、远程重启 ............................................................................................................... 9 3.3.2、远程控制油路 ....................................................................................................... 9 3.3.3、收发调度信息 ....................................................................................................... 9 3.3.4、远程监听 ............................................................................................................... 9 3.3.5、支持远程软件升级 ............................................................................................. 10 3.3.6、远程控制自检设备 ............................................................................................. 10 3.4报警...................................................................................................................................... 10
3.4.1、超速报警 ............................................................................................................. 10 3.4.2、停车超时报警 ..................................................................................................... 10 3.4.3、GPS天线开路短路报警 .................................................................................... 10 3.4.4、终端主电源断电报警 ......................................................................................... 10 3.4.5、自定义报警（高低传感器报警） ..................................................................... 11 3.4.6、抢劫/求助报警 .................................................................................................... 11
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3.4.7、进出围栏报警 ..................................................................................................... 11 3.5.外接串口、部分外接设备说明 .......................................................................................... 11
3.5.1、图像采集或计价器接口（RS232接口） ......................................................... 11 3.5.2、里程统计 ............................................................................................................. 11 3.5.3、盲区补传 ............................................................................................................. 11 3.5.4、透明传输接口（即图像采集接口和手柄接口） ............................................. 11 3.5.5、读取事故疑点数据 ............................................................................................. 12 3.5.6、打印前上报 ......................................................................................................... 12 3.5.7、行驶记录仪功能 ................................................................................................. 12
四、安装说明 .................................................................................................................................... 12
4.1、主机面板接口说明 ........................................................................................................... 12 4.2、整机接线图 ....................................................................................................................... 13 4.3、接线图安装说明 ............................................................................................................... 13
4.3.1、9PING母线接口 ................................................................................................ 13 4.3.2、12PING母线接口 .............................................................................................. 14 4.3.3、手柄/显示屏接口 ................................................................................................ 15 4.3.4、12V铅酸备用电池线 ......................................................................................... 15 4.3.5、图像控制接口 ..................................................................................................... 16 4.3.6、免提喇叭控制接口 ............................................................................................. 16 4.3.7、扩展RS232串口控制接口 ................................................................................ 16
五、安装调试步骤 ............................................................................................................................ 17
5.1终端接线图.......................................................................................................................... 17 5.2、安装调试注意事项 ........................................................................................................... 17 5.3、安装调试步骤 ................................................................................................................... 17
5.3.1、设置本机号码(必设定项) .................................................................................. 17 5.3.2、设置IP地址及端口(必设定项) ......................................................................... 17 5.3.3、设置连接方式(必设定项) .................................................................................. 18 5.3.4、设置APN参数(必设定项) ................................................................................ 18 5.3.5、设置主中心号码 ................................................................................................. 18 5.3.6、设置用户关联号码 ............................................................................................. 18 5.3.7、功能调试 ............................................................................................................. 18 5.4、整机复原........................................................................................................................... 19 六、常见故障分析 ............................................................................................................................ 19 七、配置说明 .................................................................................................................................... 20
7.1、终端标准配置 ................................................................................................................... 20 7.2、选配件配置 ....................................................................................................................... 20 八、可接外接设备 ............................................................................................................................ 20
8.1、手柄或显示屏 ................................................................................................................... 20 8.2、摄像头............................................................................................................................... 20 8.3、油耗................................................................................................................................... 21
8.3.1、通用油耗接线图 ................................................................................................. 21 8.3.2、手柄测试油耗参数 ............................................................................................. 22 8.4、温度传感器 ....................................................................................................................... 23 8.5、LED出租车广告屏 ......................................................................................................... 23
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8.6文字播报器.......................................................................................................................... 23 8.7语音播报器.......................................................................................................................... 24 九、车速传递系数 ............................................................................................................................ 24
9.1、1、车速传递系数 ............................................................................................................. 24 9.1、2、车速传递系数的设定 ................................................................................................. 24 9.1、3、传感系数的查询 ......................................................................................................... 25 十、打印机使用及USB说明 .......................................................................................................... 25
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一、 产品图片
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二、电气性能参数
2.1、通信模块
1、通讯模块采用 华为EM310
2、工作频段EGSM900/GSM1800双频 3、接收灵敏度<-106dBm 4、温度范围：-20°-70°
2.2、定位模块
1、定位模块采用：SIRF III 2、灵敏度 -159dBm
3、启动时间 热启动（开阔地带）<2s 4、冷启动（开阔地带）<38s 5、精度 <10M
6、GPS通道： 20通道 7、温度范围：-40°-85°
2.3、整机参数
1.体积: 100mm*86mm*35mm（长*宽*高）（宽不含天线接口） 2.颜色: 黑色. 3.重量: 600G
4.输入电压范围: 10V~36V 直流 5.工作电流: 50-80mA @12V DC 6.工作环境: -20~+70℃ 7.后备电池使用时间: 1小时 8.通讯方式：TCP、UDP
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三、功能详细介绍
3.1、查询功能
3.1.1、位置查询
终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。 3.1.2、查询车辆状态
终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。 3.1.3、查询车辆参数
地标机还可以查询这辆VIN、车牌号、车辆类型、驾驶员账号及类型。 3.2.5、查询定时监控
查询终端设备位置和已经设置在设备上的定时监控参数。 3.1.4、查询终端版本
终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。 3.1.5、查询车辆历史轨迹
车辆在历史行驶过程中的位置信息都有记录并且保存在服务器的数据库里。可根据时间来筛选查询所需要的车辆在某段时间内行驶过的位置数据，并且可以与轨迹的方式重放。
3.2、设置
3.2.1、ACC定时回传位置信息的时间间隔设置
包括点火时回传位置信息的时间间隔 和 熄火时回传位置信息的时间间隔。 ACC点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒。 ACC熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认6分钟。
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3.2.2、超速报警门阀设置
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该车辆设置的门阀值时且联系持续时间超过10秒钟则产生超速报警。超速报警门阀值大于10KM/H有效。 设置值为0时，终端关闭超速报警功能。 终端出厂默认为关闭状态。
设置的门阀值设1-255km/h有效，持续时间为1-255秒，默认持续时间10秒。 3.2.3、停车超时报警门阀设置
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时该车辆设置的报警门阀值时，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。
终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0） 3.2.4、电子围栏设置
终端最大支持30个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息。 3.2.5、IP及端口设置
中心可以随时更改终端的IP号和端口号。更改后终端设置的新IP及端口号会在终端重新启动后立即生效。
3.2.6、远程下载集团电话号码
下载集团号码后，终端只能拨打和接听集团号内的号码。最大支持40个号码。 该功能须外接手柄电话或显示屏时才有效。集团号是保存在手柄电话或显示屏里。 3.2.7、定时监控设置
中心设置终端定时监控参数(终端默认关闭定时监控功能)，可设置1到255秒时间间隔的定时监控设置，默认为30秒，终端发到中心一帧数据包中可含1-10条卫星定位数据。 3.2.9、定距监控设置
中心设置终端定时监控参数(终端默认关闭定距监控功能)，可设置50到9999米距间隔的定距监控设置，默认为100米，终端发到中心一帧数据包中可含1-10条卫星定位数据。
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3.2.10、设置透传模式
3.2.11、设置连接方式
设置终端的GPRS连接方式，分为UDP、TCP或者DUP+TCP方式 、设置车辆系传感系数
设置车速传感器传递系数*，HEX数值*每公里传感器输出的脉冲个数。 3.2.11、疲劳驾驶设置
设置以5 分钟为单位设置驾驶时间范围为5～5*255分钟的疲劳驾驶时间，设置为0表示关闭该功能。
3.3、控制
3.3.1、远程重启
中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。 3.3.2、远程控制油路
主要分为断油路和恢复油路。
中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火。 中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。 3.3.3、收发调度信息
中心和终端都可以通过发送短信息来交流，终端最多能接收120个汉字，该功能须要外接显示屏或手柄电话才能实现，信息的编码方式为GB2312格式。 3.3.4、远程监听
该功能须外接咪头或手柄电话显示屏等带有MIC的才能实现。 中心下发监听指令时会提示输入用来监听的号码（可以是手机），终端接收到后，车辆上的终端会主动拨打该号码。接通后，受话方即可监听车辆内的情况，监听是单向的，该功能不
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支持分机号。
3.3.5、支持远程软件升级 须厂家配合操作。 3.3.6、远程控制自检设备
中心下发设备自检指令，下次启动时上报或不上报启动信息和下次启动时定位上报启动信息
3.4报警
3.4.1、超速报警
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次。
取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值。
下发取消报警指令且关闭超速报警。 3.4.2、停车超时报警
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传5次。
取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0。
下发取消报警指令且关闭停车超时报警。 3.4.3、GPS天线开路短路报警
GPS天线状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。 3.4.4、终端主电源断电报警
当终端主要供电断开时且终端会主动上报主电源断电报警，断电报警状态标志包含在位置信息里，根据定时回传时间间隔上传。
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3.4.5、自定义报警（高低传感器报警）
传感器报警状态标志包含在位置信息里。根据定时回传时间间隔上传。 3.4.6、抢劫/求助报警
抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。当按下报警按钮0.5秒以上，如处未抢劫/求助报警状态时则产生报警。如处于报警状态时则取消报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭。 报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。 取消报警方式：中心下发取消报警指令。 3.4.7、进出围栏报警
设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息。 报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。
3.5.外接串口、部分外接设备说明
3.5.1、图像采集或计价器接口（RS232接口）
支持0706照相处理芯片，提供多种照片选择 分辨率 640x480，320x240，160x80
支持一次拍摄多张照片（ 默认为5张连拍，连拍上限为10张） 数据压缩有三种压缩等级，提供不同客户需求
3.5.2、里程统计
GPS位置移动的累加和，单位为百米 统计条件：汽车点火且GPS有效定位。 3.5.3、盲区补传
当车辆处于GPRS信号盲区时，终端会根据定时回传时间自动保存位置数据（汽车点火时的状态下），当车辆接收到GPRS信号以后，终端会自动把盲区时所存储的数据上传到中心。最多可存储11000条数据。
3.5.4、透明传输接口（即图像采集接口和手柄接口）
此型号的终端预留了两个透明传输接口，用户可以获取原始数据自己开发、兼容等二次开发。
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3.5.5、读取事故疑点数据
读取事故疑点20秒前的速度和制动、远关灯、左右转向灯、开关门、ACC等信号数据。 3.5.6、打印前上报
终端打印前上报数据到中心。 3.5.7、行驶记录仪功能
设备每分钟记录车辆行驶过程中的记录仪速度、GPS速度、经纬度、油路、紧急报警、超速报警、振动报警、主电源断电、刹车、门边线，左转向灯、右转向灯、远光灯、ACC等状态。
设备可以存放几万条记录仪数据。
四、安装说明
4.1、主机面板接口说明
GSM天线
GPS天线 MIC咪头
控制线束接口 GPS工作灯 主机工作灯 GSM工作灯 灯工作状态说明：
A: GPS工作灯（绿色） 无效定位：长灭 定位（差）：亮2秒，灭6秒 定位（好）：亮500毫秒，灭6秒 B:GSM工作灯 (黄色) 传输数据：亮200毫秒，灭200毫秒 不传数据：长灭 C：主机工作灯（红色） 离线状态：亮1秒，灭1秒 在线状态：亮500毫秒，灭5秒
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故障状态：长亮
4.2、整机接线图
4.3、接线图安装说明
4.3.1、9PING母线接口
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定义 电源线正极VKK 电源线负极GND ACC点火线 脚位说明 红色线1脚 黑色线2脚 ACC 白色线3脚 描述 电源正极 9V~36V 接地线（负极） 汽车点火线, 有效：主机检测到大于0.5秒的高电平（大于5V）即为汽车点火 当做为检测正电： 正常：该脚悬空或正电 触发：接高电平 当做为检测负电： 正常：该脚悬空或正电 触发：接地 断油和恢复油路 接地信号 劫警检测线,有效：红色和黑色短接大于1秒以上 自定义高1 蓝色线4脚 自定义低1 蓝色线5脚 油路控制线 劫警控制线负极 劫警控制线正极 闲空脚
黄色线6脚 黑色，7脚 红色，8脚 9脚
4.3.2、12PING母线接口
定义 自定义高传感5 自定义高传感2 自定义高传感4 自定义高传感3 脚位说明 黄黑色线1脚 绿黑色线2脚 棕黑色线3脚 蓝黑色线4脚 描述 刹车灯 右转向灯 大灯 左转向灯 第14页 共25页
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常闭继电器-开关端2 常闭继电器-开关端1 自定义高电平输出线2 自定义高电平输出线1 速度传感-电源负极 速度传感-电源正极 自定义低传感2 速度传感-数据线 4.3.3、手柄/显示屏接口
绿色线5脚 绿色线6脚 棕色线7脚 橙色线8脚 黑白色线9脚 粉红色线10脚 黄色线11脚 绿色线12脚 内置常闭继电器控制开关 内置常闭继电器控制开关 门磁线 速度传感器接入线 4 1 定义 8 5 脚位说明 棕色 1 黄色 2 橙色 3 红色 4 黑色 5 绿色 6 白色 7 紫色 8 描述 DC+5V电源输出 主机串口数据的接收端 232接口 主机串口数据的发送端 232接口 麦克风信号输入正端 麦克风信号输入负端 电话音频信号输出正端 电话音频信号输出负端 接地信号 手柄/显示屏接口 8P 5559母头 4.3.4、12V铅酸备用电池线
定义 12V铅酸备用电池线
脚位说明 红色 黑色 描述 外接12V铅酸备用电池接口-正极 外接12V铅酸备用电池接口-负极 第15页 共25页
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4.3.5、图像控制接口
定义 图像控制接口 4P 5557公头 脚位说明 黑色 描述 对接本公司专用摄像头，可接图像采集器对接4路摄像头，可拍图像格式为320*240 、640*480和160*120图片 4.3.6、免提喇叭控制接口
定义 免提喇叭控制线 HP 2P公头 脚位说明 灰色 描述 语音信号输出到汽车喇叭
4.3.7、扩展RS232串口控制接口
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定义 扩展232接口线 HP 3P母头
脚位说明 黑色 描述 传输数据，可对接LED广告屏、计价器、文字播报器、报站器等外设 五、安装调试步骤
5.1终端接线图
见4.2整机接线图
5.2、安装调试注意事项
1、根据安装车辆类型，须准备齐全拆卸相应车辆仪表台或外设的工具。
2、每安装1台终端须备1张已经确认开通移动GPRS网络（走CMNET公网或APN专网。
走CMWAP网络的GPRS卡不可用）的SIM卡。 3、获知SIM卡号的通讯号并网络中心注册。 4、安装完毕后须将原车辆复原。
5、安装时对终端接原车电源线应选择24小时通电的主干路电路，应不破坏原车电路。
5.3、安装调试步骤
（1）、终端不能带电拔插卡（注意后备电池也要关闭）。 （2）、确认SIM卡及卡槽是否插到位。 （3）、有中国移动信号以后方能开始调试。 5.3.1、设置本机号码(必设定项)
设定方法：
菜单 话机设置 出厂设置 GPRS设置 本机号码 确认返回 （出厂密码为：20050215） 通过手柄设定。
5.3.2、设置IP地址及端口(必设定项)
菜单 话机设置 出厂设置 GPRS设置 UDP设置 IP号码＋端口 确认返回
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（出厂密码为：20050215）
例如：格式：0，219.134.132.093，8888 （IP不足3位的前面补0）
菜单 话机设置 出厂设置 GPRS设置 TCP设置 IP号码＋端口 确认返回 （出厂密码为：20050215）
例如：格式：0，219.134.132.093，8890（IP不足3位的前面补0）
，号是*键； 。号是#键）
5.3.3、设置连接方式(必设定项)
菜单 话机设置 出厂设置 GPRS设置 连接方式 TCP 确认返回 （出厂密码为：20050215）
5.3.4、设置APN参数(必设定项)
菜单 话机设置 出厂设置 GPRS设置 APN 确认返回 出产默认是“CMNET”
如果你用的是APN 专网或是其他运营商的GPRS服务网络：须输入指定专网域名
5.3.5、设置主中心号码
菜单 话机设置 出厂设置 GSM设置 主中心号码 确认返回
5.3.6、设置用户关联号码
当车辆出现警情时，终端可以发送中文信息到设置用户关联号码,以提醒用户。 出厂默认为空.
菜单 话机设置 用户关联号码 启用 输入用户号码 确认返回
5.3.7、功能调试
用户设置成功后，终端会主动GPRS连接，连通后手柄左上角会显示GP 阴影，如果向中心发送短消息成功，表示拨号成功，
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（1）、测试终端与中心连接畅通
用户可以发送信息到中心（菜单 写信息 仅发送中心 发送到中心
确认返回） 如果发送成功表示OK了。 （2）、测试应急报警
通过按终端上的应急报警按钮，中心确认收到报警信息。 （3）、测试超速报警
中心下发限速指令，然后同实际车速确认，中心是否收到超速报警信息。 （4）、测试超时停车报警
中心下发停车超时参数，然后结合实际情况，中心是否收到超时报警信息。
5.4、整机复原
把各项连线理顺，检查各绝缘胶布是否包好，用线扎固定 将终端放在适当的隐蔽处，用螺丝或线扎固定好。
六、常见故障分析
异常情况 没有GP 故障原因 处理方法 IP设置问题 检查IP设置 SIM卡没有GPRS服务 SIM卡开通GPRS服务 APN设置问题 信号差 检查APN设置 查看一下GSM天线 检查IP设置 发送信息不成功 网络中心IP设置 中心软件工作不正查看一下其他终端 常 GPRS掉线 等待重新连接 拨打不了电话 SIM卡足够余额 没有GSM信号 设置拨号限制 没有GPS定位信号
及时充值 检查GSM天线 监控中心取消限制 重新接好GPS天线 天线没有接好 第19页 共25页
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七、配置说明
7.1、终端标准配置
1、LH-16r型车载终端1台（内置电池） 2、20PIN电源控制连接线1捆 3、通讯天线1条
4、GPS定位天线1条 （DC 3V~5V） 5、断油继电器1个 （DC12V 40A） 6、报警按钮1个 （2PIN不带灯） 7、摩术贴片2对
7.2、选配件配置
1、监听咪头
2、GPS车载手柄电话 3、汉字液晶显示屏 4、图像采集器 5、文字播报器
注：手柄电话、显示屏只能选配一种
八、可接外接设备
8.1、手柄或显示屏
手柄电话和显示屏只能接其中一种。
8.2、摄像头
0706摄像头接主机图采口。
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8.3、油耗
8.3.1、通用油耗接线图
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8.3.2、手柄测试油耗参数
手柄测试油耗参数原理是用手柄模拟油箱传感器欧姆值，输入不同欧姆值观察对应的表盘的指针来，由于一般来说表盘有八格刻度，第个刻度对应测量也固定的，那也就可以从表盘中算出8个油量值，并记录记录参数，步骤： 1. 按上图接好线，并接上手柄。
2. 进入手柄菜单—>高级指令—>油耗测试模式 3. 以5为单位输入三们数值，油耗检测器会显示出来。通过输入不值以便表盘指针指在八
个刻度上，记录相对欧姆值和相对第几格刻度。比如输入最小值“005”，最大值“995”。 4. 算出第格刻度对应的油量值。比如油箱容量y，那第一格油量=1*（y/8）。这样得出八
组油量参数。
5. 在平台上输入终端对应的油量参数。
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8.4、温度传感器
8.5、LED出租车广告屏
Led屏和主机之前转接线接主机一端的脚位图
8.6文字播报器
直接接16R主机透传器，注：透传口为透传模式，波特率为9600
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8.7语音播报器
用8转4转接线直接接16R手柄口。
九、车速传递系数
9.1、1、车速传递系数
车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的转数（r/km）
9.1、2、车速传递系数的设定
a) 由汽车厂家直接获取或由4S店提供的参数计算得到； b) 由终端自校准获得
操作方法：16RDB主机在接好电源、速度传感线、设备正常定位、有速度（最好为匀速）情况下，在地标专用调度屏上输入 *#8999*300# ,调度屏将弹出提示是否开始校准界面，按 OK 键即开始校准，终端在以上状态下至少保持20秒以上会自动设置好系数；
c) 由路测得到的速度来校准
操作方法：先由平台设定好一个系数，如系数设为40000，然后让汽车尽量匀速的跑起来，如速度为40km/h,这时与调度屏显示的速度比较，如调度屏显示的速度为120km/h,即在该系数下检测的速度比实际速度大了3倍，那么平台把系数改为120000即可与实际车速相同（车辆速度与系数成反比，系数越大，速度越小）；
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《LH-16R型用户手册》V1.0
9.1、3、传感系数的查询
a)、显示屏查询（广东地标版本）。
在初始界面下《▲》键，先择《车辆管理》，先择《车辆信息》查询。
b)、PS软件查询。
通过232出口与终端主机连接，打开PC软件，直接点击《获取传感系数》。 c)、打印机。 d）、中心平台查询。
十、打印机使用及USB说明
1、使用调度屏打印的方法，在初始界面下按《▲》键，先择第6项的打印先项。注意：必须是广东地标版本的屏才有打印。
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