DVR--2000A数字式励磁控制系统
使用维护说明书
南京汽轮电机（集团）有限责任公司
DVR--2000A数字式励磁控制系统 0NQ.140.332
DVR--2000A数字式励磁控制系统
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目 录
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概述………………………………………………………………3 1.1 主要特点………………………………………………………….4 1.2 技术性能指标…………………………………………………….4 1.3 励磁保护和限制功能…………………………………………….6 2
硬件组成及工作原理……………………………………………7 2.1 综述………………………………………………………………7 2.2 硬件构成…………………………………………………………8 3
软件功能…………………………………………………………13 3.1 主调度程序………………………………………………………13 3.2 主控制程序………………………………………………………14 4
操作说明…………………………………………………………18 4.1 键盘与显示………………………………………………………18 4.2 就地操作开关说明………………………………………………23 4.3 主控操作开关说明………………………………………………24 4.4 操作说明…………………………………………………………24 5
其它………………………………………………………………25 5.1 日常维护…………………………………………………………25 5.2 大小修项目………………………………………………………26 5.3 附录………………………………………………………………26
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1 概述
随着电力系统的发展，发电机单机容量的增加，对发电机励磁控制系统提出了更高的要求。除维持发电机电压水平外，还要求励磁控制系统能对电力系统的静态和暂态稳定起作用。在提高励磁控制系统的可靠性及实现复杂控制规律的控制方面，数字式励磁调节器具有明显的优势。近年来微处理机发展迅速，应用技
术日趋成熟，为数字式自动励磁调节器的开发提供了坚实的技术基础。 目前，我厂在引进的英国BRUSH公司的模拟式自动电压调节器技术的基础上，与国内著名科研院、所、高校合作开发了适合我公司的三机同轴数字式无刷励磁系统。该励磁系统综合运用了同步发电机的现代励磁控制理论，采用目前国际上先进的数字控制技术及半导体可控整流技术，完全不同于以前采用模拟式控制技术的励磁装置。其主控单元通过对同步发电机的运行参数、运行曲线及特性曲线进行优化处理，达到了对同步发电机运行的最佳控制。克服了模拟式诸如装置的整体性能不高、调试步骤繁多、参数难以精确整定、存在零漂温漂等问题。 该无刷励磁系统的核心--数字式调节器是该研究院承担国务院重大技术装备办公室的“七²五”、“ 八²五”科技攻关项目研制出来的产品，具有控制算法优良、高可靠性的特点，同时将最新的微机控制技术，液晶显示技术加以运用，因而具备了更丰富的功能，更卓越的性能，更友好的界面。该型数字式调节器在国内享有较高的声誉，目前已有两百余套产品在国内大中型机组上安全稳定运行。
1.1 主要特点：
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1.1.1 硬件简单、可靠性高
主CPU采用高档16位单片机80C196，调节器的操作逻辑电路，晶闸管的触发脉冲产生电路，机械或电子的电压整定机构都可以简化或取消。调节器插件板少，加上大部分采用集成芯片，装置可靠性提高。调节器采用单板拔插结构，便于更换和维修。 1.1.2 软件丰富，调节器的大部分功能均由软件实现，包括：
控制规律的实现；
各种控制方式的选择及实现； 通道之间和运行方式之间的跟踪切换； 各种保护功能的实现；
在线运行监测和故障诊断功能； 故障录波及事件记忆功能； 软件看门狗
1.1.3 独特的抗干扰设计，抗干扰能力强。
1.1.4 具有标准的RS232，RS422（或RS485）接口实现远程通讯。 1.1.5 采用液晶显示，汉化菜单，数据显示直观明了，信息量大。 1.1.6 对于无刷励磁系统，具有旋转二极管故障监测报警功能。
1.1.7 根据用户需要，调节器可以采用单通道工作方式或双通道主备用工作方
式。
1.2 主要技术指标：
1.2.1 装置保证同步发电机端电压静差率 1％。 1.2.2 调差范围为±15％，级差1％。 1.2.3 机端电压调压范围
自动：30％UGN120％UGN 手动：10％UGN130％UGN 其中：UGN发电机空载额定电压
1.2.4 最大和最小控制角设定为10和150。
1.2.5 单通道运行时，也能满足发电机各种运行工况的要求。
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1.2.6 调节频率不低于150次/秒。
1.2.7 晶闸管控制角α的移相范围：10°～150°； 1.2.8 晶闸管控制角α的分辨率：0.012度/位码； 1.2.9 A/D转换：8路输入，分辨率10位；
1.2.10 开关量I/O：16路开关量输入，16路开关量输出，均采用光电隔离； 1.2.11 励磁电流调节范围：10％～130％额定励磁电流连续可调； 调节精度：＜1％；
1.2.12 10％阶跃响应：超调量＜30％，振荡次数小于三次，调节时间小于10秒； 1.2.13 调节器输入电气量： 定子电压： 3相
定子电流： 3相 永磁机输出：单相
1.2.14 脉冲输出参数：四相双窄脉冲触发，脉冲宽度100μS，可触发1800A及
以下晶闸管。
1.2.15 工作方式：自动运行或手动运行。 1.2.16 装置采用单相全控桥整流输出。
1.2.17 装置电源采用双路供电，一路来自于直流蓄电池电源，另一路来自永磁
机输出整流。两路电源经二极管并联运行，互为冗余，提高了装置的可靠性。
1.2.18 本装置有完善的自检功能及保护措施，用于保护励磁调节器本身和同步
发电机的安全运行。
1.2.19 采用标准的RS-232或RS-485串行接口，能实现远程通信。
1.2.20 具有故障数据记忆功能，记忆故障前12个周波，故障后6个周波的检测
数据，包括机端电压、励磁电流、功率因数、有功功率、无功功率、定子电流、定子电压、单相交流电源电压、脉冲触发角。
1.2.21 具有事件记忆功能，按照先进先出的原则记录50组操作信号、故障信号、
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保护动作信号发生的时间。
1.3 励磁系统限制保护功能：
所有附加功能的定值和时间均能在现场进行键盘设定。 1．低励限制及保护； 2．V/Hz限制及保护； 3．过励限制和保护； 4．PT断线保护； 5．误强励检测及保护； 6．失脉冲保护；
以上所有保护动作并切至手动运行方式后，故障仍没有消除，则立即切除故障通道或跳灭磁开关。
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2 硬件组成及工作原理
2.1 综述
附录1、2、3为DVR--2000A系列数字式励磁调节器的系统原理图。调节器的输入电气信号有发电机量测PT电压，仪表PT电压及从发电机电流互感器来的三相定子电流信号(9个交流信号)。直流信号有调节器输出电流和反映装置电源电压的信号。各路信号经各自的信号处理及变换电路对信号滤波、隔离放大，变换成适合于 A／D采样的信号。这些信号送入A／D变换器，由程序控制依次进行模数转换，存放在存贮器中，供调节器使用。
利用以上采集到的数据，通过软件计算可以得到发电机的运行工况，励磁系统参数，调节器输出参数等全部信息，如发电机三相电压平均值、三相电流平均值、有功功率P、无功功率Q、转子电流(调节器输出电流)、功率因数角、频率、可控硅控制角等，供调节器各功能模块使用。
主控室对调节器工作方式的选择，增、减励磁操作，油开关和灭磁开关等状态量作为开关量输入信号以及故障告警等开关量输出信号是经过光电隔离与CPU接口的。调节器共有16路开关量输入，16路开关量输出通道。
调节器功率输出部件为单相全控晶闸管整流桥。为了保证其输出直流电压连续可调及逆变运行，要求控制角 a在10°~150°之间变化。调节器中由脉冲同步电路来保证各晶闸管的依次导通，用可编程定时电路(8253)直接将数字控制量转换成相应控制角a的触发脉冲信号。
利用150Hz的中断控制程序来计算发电机电压与参考电压之差,并进行PID运算后综合附加调差信号得到一个控制量去改变晶闸管的导通角。两片定时电路8253输出的四个单脉冲，经组合，功率放大形成双窄脉冲经过脉冲变压器隔离去触发晶闸管。这就是励磁调节器的主调节环。 PID参数的正确选择，将直接影响调节器的静态和动态特性。
调节器中的保护功能模块如失脉冲检测、低励磁限制、过励限制、V/Hz限制、PT断线保护等都是用软件来实现的。
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励磁调节器的安装地点环境比较恶劣，电磁干扰相当严重。对于数字式励磁调节器来说抗干扰能力是十分重要的。本调节器有独特的抗干扰措施，如调节器控制板核心部件采用双层屏蔽，每个输入、输出电路均采用光电或电磁隔离电路，电源采用开关电源隔离等措施，另外还特设硬件、软件自复归电路。当程序万一在大干扰的作用下跑飞或进入死循环时，该电路将自动复归使程序重新从头开始执行，恢复正常工作状态。
调节器柜的前面设有操作显示面板供人机对话用。人机界面采用液晶显示，汉化菜单，所有计算机采集到的模拟量值均以有名值显示在液晶显示器上，便于运行人员的监视。另外开关量输入的实时状态显示，开关量强制输出，控制和保护参数设定，故障录波数据的提取等功能均可在此人机对话窗口上实现。 调节器的功率单元为单相全控桥整流电路。晶闸管电流容量为55A，反峰电压1600伏。晶闸管接有阻容保护，快速熔丝保护及过电压吸收部件，熔丝熔断有报警信号。
调节器的工作电源也是独立的，采用开关电源。输出电压有四种：+5v、±15v电源供主机板，运算放大器用；24VI供脉冲回路，24VII供继电器及操作回路用。电源采用两路供电：一路来自蓄电池，另一路来永磁机输出整流。两路电源通过逆止二极管并联运行，任何一路失电，调节器仍能正常工作。
综上所述，本调节器不需要外加的变送器如电压，有功功率，无功功率变送器和任何机械的或电子的电压给定机构，充分利用软件，硬件电路简单，提高了可靠性，便于维护。 2.2 硬件结构
DVR--2000A型数字式励磁调节器的控制回路有以下几块硬件电路板组成，本章对这些硬件电路板的工作原理和功能逐一进行介绍： 2.2.1 主机板（CPU） 2.2.1.1 CPU
CPU采用INTEL高性能16位单片机80C196,CPU内部含有丰富的资源，
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包括：时钟发生器、I/O口、A/D转换器、PWM、串行口、定时/计数器、监视定时器（WATCHDOG）和高速输入/输出接口，由于CPU的高度集成，使装置的接线简单、可靠且功能强大。
2.2.1.2 存储器扩展电路
由于单片机内部存储器容量较小，无程序存储器，需外部扩展存储器容
量，本系统扩展了一片64K的程序存储器EPROM（27C512），一片8K带时钟的非易失性RAM,以及一片串行E2PROM，用以存储各种参数。
2.2.1.3 串行口
一片MAX232将CPU芯片输出的串行口信号转换成标准的RS232/485
电平，用来与上位机进行通讯。
2.2.1.4 复位电路 2.2.1.5 译码电路
所有外围扩展电路的片选信号有两片可编程逻辑芯片GAL16V8译出，
此外该芯片还完成对时钟信号的分频功能。
2.2.1.6 总线分离和驱动
外围扩展电路所需的数据和地址线有74LS373进行分离，并对数据线用
总线驱动器74LS245进行驱动。
2.2.1.7 脉冲产生电路（数字移相电路）
主回路整流桥的触发脉冲有两片可编程定时器8253来产生，8253产生
的脉冲经过74LS123展宽后，进入脉冲放大板。
2.2.1.8 脉冲监视电路
8253产生的脉冲由数据线读入计算机，依此来判断丢脉冲的情况。
2.2.2 开关量输入输出板(IOX) 2.2.2.1 开关量输入电路
本板含有16路开关量输入信号，含远方或就地来的操作命令、开关的辅助节点、装置的电源电压等开关信号。
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24V2电源通过开关节点连接到本板的插头上，当节点闭合时，光耦导
通，对应数据线上为高电平，由程序读入这些状态。
2.2.2.2 开关量输出电路
本板含有16路开关量输出信号。
开关量输出电路采用TIL113实现内外电路的电气隔离。TIL113采用集电极开路达林顿输出，可直接推动小型中间继电器。继电器线圈一端接24VII正电源，另一端接各路光耦的输出。光耦芯片的两端经电阻与六反相门74LS06的输出端相连，六反相门的输入端与8 D锁存器74LS273输出相连；锁存器各输入和数据总线D0~D7相连。
计算机将一些运行状态及控制命令通过开关量输出电路送出，其中包
括：运行方式指示、PT断线、V/Hz限制、低励限制、硬件故障、过励限制、跳开关、脉冲消失、可控硅故障等。
2.2.2.3 电源电压监视电路
±15V电源和5V电源转换成数字量以便计算机进行电源监视和A/D检测，24V电源作为开关量输入计算机进行监视，同时还有一个用继电器和光耦组成的电源监视电路，当电压太低导致CPU不能工作时，由此电路直接将本通道退出。
2.2.3 模拟量处理板(ANALOG) 2.2.3.1 定子电压、电流测量
定子电压经过调节器内部的二次PT隔离后，经过整流电路变成直流量，
然后由二阶滤波电路对其进行滤波、放大适配到A/D变换量程内。电流的测量与电压一样，只是二次CT经过取压电阻变成电压信号，其余同电压回路。
2.2.3.2 励磁电流测量
励磁电流信号由磁场回路里的LEM传感器取得，再对信号进行滤波和放大后送入计算机的A/D转换通道。
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2.2.3.3 电压、电流信号处理（功率因数角φ的测量）
电压、电流的交流信号经过二阶低通滤波器进行滤波后，再由LM339电压比较器将其变成方波信号，经过单稳态触发器74LS123将方波信号变为脉冲信号，送入主机板的高速输入通道，计算机计算这两个脉冲到来的先后顺序和它们之间的时间差，就可以计算出功率因数角的大小和方向。
2.2.3.4 同步信号的产生
与永磁机输出相连的电源变压器也用做同步变压器，同步信号滤波后，变成方波信号，作为主机板上脉冲产生回路中8253的门控信号。
2.2.4 脉冲放大板(PGC)
主机板产生的四个双窄脉冲，经过光电隔离，推动功率晶体管VL1-VL6，
使脉冲变压器接通，24V电源给脉冲变压器原边励磁，副边感应出的电压使晶闸管导通。
如果元件损坏在双脉冲合成功放部分，可以通过晶体管集电极中的发光
二极管来判断哪相电路的元件埙坏。发光二极管在脉冲正常时是亮的，功率晶体管损坏或脉冲变压器断线时，发光二极管不亮，可以作为失脉冲检测的辅助信号。
2.2.5 继电器板（RELAY）
继电器板用于将开关量输出板（IOX）输出的信号进行节点和容量的扩
充。同时将故障信号进行记忆，以及信号复位电路。
2.2.6 操作显示面板（FACE）
主机板的面板作为显示操作面板，显示采用液晶显示，汉化菜单，便于
对运行状态的查询和运行参数的现场修改。
2.2.7 控制器机箱结构图
主机箱采用标准插件结构，插件方便于更换和维修，面板上有相应的发
光二极管进行信号指示。
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DVR--2000A数字式励磁控制系统 0NQ.140.332 电源1 电源2 CPU IOX ANALOG PGC RELAY PTCT 控制机箱插件布置图
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3 软件功能
DVR--2000A型数字式励磁调节器的软件设计采用C语言作为开发工具，它具有高级语言的诸多特征以及面向实时控制的风格，使其特别适用于调节、控制程序的开发，编程效率大为提高，功能扩展简单灵活，程序可读性增强，便于用户掌握。在DVR--2000A中，几乎所有的功能都软件化，从而大大减少了硬件的品种和数量。主要软件功能如下： 3.1 主调度程序
主调度程序主要完成下列功能： 3.1.1 初始化处理
在上电复位或者按下复位键，首先进行硬件和软件的初始化，硬件初始化
包括对80C196、8253等智能芯片的初始化，软件初始化是指对一些变量置初值，在初始化完成以后，如果是自复归复位则直接进入主循环程序，在灭磁开关FMK已经合上的情况下也直接进入主循环程序，否则，在开机时首先显示等待，液晶显示“准备开机-----”，在 2KK合上以后，进入主循环程序。 3.1.2 键盘分析及液晶显示
在程序每个循环周期内，对小键盘进行采样，不同的键按下，对应不同的处理子程序，同时在液晶显示器上显示不同的菜单指示。通过键盘和液晶显示的配合，可以完成人机对话，包括：运行参数的实时显示、开关量状态的在线监视、用于调试的开关量强制输出、参数修改、事故追忆及故障数据的提取和显示。 3.2 主控制程序
作为中断服务程序，主控制程序具有最高的中断优先级，主控制程序每个周
波执行三次，主要完成下列功能： 3.2.1 模拟量采集
模拟输入量有发电机测量 PT输出电压和仪表 PT输出电压以及发电机定
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子电流(均为三相)，另外还有转子电流以及调节器的输出电流等，在主控制程序中进行模拟量的采样。 3.2.2 数据处理
计算发电机电压，有功功率和无功功率等。 3.2.3 调差计算
按照设定好的调差系数和调差极性进行调差计算。 3.2.4 控制规律的实现
按照给定的控制规律和运行参数进行控制量计算。 3.2.5 自动输出操作
在自动运行方式下主控制程序按照控制量计算值执行自动输出操作。 3.2.6 给定子程序
设定发电机在不同的运行工况下的参考电压或参考转子电流值。在自动运
行方式下，在设定的时间内电压给定值增加到90％额定。 3.2.7 保护程序 3.2.7.1 PT断线
程序将测量到的仪表PT值和量测PT值进行比较，如果其差值大于较大
值的1/5，则发PT断线信号，如果检测到仪表 PT熔丝断，发 PT熔丝断信号(PT熔丝断继电器动作)，如果是测量 PT熔丝断，则除了发 PT熔丝断信号外，运行方式由自动运行切换到手动运行方式。
3.2.7.2 失脉冲检测
当检测到失脉冲故障后，失脉冲继电器动作，面板显示失脉冲信号，同
时通道退出运行。
3.2.7.3 低励限制和保护
如果 bP—CQ＞D1（第I条线），闭锁减励，自动增磁。
如果 bP—cQ＞D2（第II条线），则判定为低励，发低励信号(面板低励
指示灯亮，低励限制继电器动作)，切手动，切手动后，仍有低励动作，
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则本通道退出，限制和保护线见图。
Q P B I II A 低励限制示意图
3.2.7.4 过励限制
最大励磁电流限制采用反时限特性，模拟转子的发热模型ΣI2rt，其容许
的过励时间t是随发电机励磁电流的大小而变化的。如图所示曲线：
最大励磁电流反时限保护 过励限制和保护按照下列原则：
(a)转子电流 Ifd＞2.2时，瞬时封锁脉冲退出运行；
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(b)Ifd＞1.1 Ifd＜1.0时计算反时限等效时间： datg=∑(Ifd2- 1)
注: datg为转子电流反时限积分值
(c)如 datg＞面板设定值，切手动运行，并将励磁电流限定在90%额定
值，如果仍处于过励状态则调节器退出运行，并在面板和中控发报警信号。
3.2.7.5 V／Hz限制和保护
V／Hz限制和保护的原则是：
(a)当 V／Hz＞(设定值－0.1)倍时，闭锁增励。
(b)当 V／Hz＞设定值时，发过 V/Hz信号，面板 V／Hz故障指示灯亮，过V/Hz继电器动作，励磁调节器转为手动方式运行。切手动后，如果V/Hz仍然动作，则本通道退出运行。
(c )当频率低于45Hz时，立即退出运行。 3.2.7.6 误强励保护
对于双通道运行的调节器，对转子电流（对于无刷励磁系统，为输出电
流）进行互检，如果发现励磁电流大于2.2倍额定励磁电流，而另一通道过励限制却没有动作时，由本通道直接将运行通道退出，同时本通道自投，即由热备用转为运行方式。
3.2.7.7 系统自检功能
系统自检功能含存储器校验，电源检测，可控硅故障等，当有故障发生
时，发硬件故障信号，同时本通道退出运行。对于双通道系统，备用通道自投。
3.2.7.8 故障录波
记录故障前12个周波，故障后6个周波所有采集到的模拟量数据，故
障录波的触发量为通道故障退出信号。当一次故障发生后，检修人员在面板上提取到录波数据后，必须在“事故追忆”>“数据追忆”菜单下
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同时按下“MENU”键和“OK”键，以便重新启动数据录波。
3.2.7.9 事件记忆
按照时间的先后记录50组事件发生的时间，包括：运行操作信号如通
道投入、退出；开关量输入信号，如：油开关的合、分闸；以及其它故障信号，如硬件故障等。
3.2.8 跟踪切换
手动运行方式时，自动通道实时跟踪发电机电压；自动运行时，手动通道延时30秒跟踪转子电流（或输出电流）。两种运行方式之间能进行无扰动切换。
通道之间通过调整跟踪系数，使得两个通道显示的触发角大致相等，当进行切换时，就不会产生很大的波动。
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4 操作说明
4.1 键盘与显示
DVR--2000A型数字式励磁调节器采用液晶显示，汉化菜单。 4.1.1 开机屏幕显示：
DVR--2000A 数字式励磁调节器 南京汽轮电机集团
4.1.2 正常工作时，屏幕显示：
量测PT UG1： V 给定值 UG2： A(V) 励磁电流 If： A 频率 f： Hz 有功功率P： MW 无功功率Q： MVar 功率因数cosΦ 触发角α 时、分 、日、月、年 4.1.3 键盘操作及显示说明
DVR--2000A数字式励磁调节器键盘共设有六个按键，其功能如下：
MENU
按此键即有正常显示状态进入菜单选择状态。
RESET 同时按下此键和MENU 则计算机进入复位状态。
OK 命令确认键。
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CANCEL 取消本次操作
▲ 、 ▼ 修改键、菜单选择键。
例：
当按下MENU 键时，屏幕显示如下，按下▲ 、 ▼ 键改变光标显示位
置，按下OK 键进入下一级菜单，按下CANCEL 键时退回本级菜单，即进入正常显示运行参数菜单。
1．开关量输入 2．开关量输出 3．参数设定 4．事故追忆 4.1.4 菜单详解 4.1.4.1 开关量输入
实时的显示当前的主要开关状态，如下图显示：
page1: page2: FMK开关 ON 自退 ON 油开关 ON 保护 ON SCR故障 OFF 电源 ON 增磁 OFF 减磁 ON
投入 ON 自动 OFF 运行 ON 它退 OFF 阶跃 ON 起励 ON 置位 ON 备用 当信号有效时，在该信号的相应位置上显示ON，否则显示OFF。 通过▲ 、 ▼ 键在两屏显示间进行切换。 4.1.4.2 开关量输出
开关量输出功能做为调试专用，发电机开机运行后此功能闭锁，并
提示“Debug Only!”信息。调试时通过键盘操作对这些信号进行强制置’1’或强制置’0’，便于进行传动试验。共有16路开关量分为四页显示，如下所示。
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（page 1） （page 2）
恒功率因数 ？ 手动运行 ？ 起励失败 ？ SCR故障 ? ∨ 起励 ？ ∧ 自动运行 ？ PT断线 ？ V/Hz限制 ? ∨
（page 3） （page 4） 过励限制 ？ ∧ 欠励限制 ？ 误强励 ？ 失脉冲 ? ∨ 硬件故障 ？ ∧ 跳开关 ？ 自退 ？ 它退 ?
通过 ▲ 、 ▼ 进行翻页，进入某一页后，按OK键对某一个开关量进行操作，然后用▲ 、 ▼ 来改变其状态为通(ON)或断(OFF)，按CANCEL 键退出此开关量的选择，页面右上(下)脚的箭头闪烁说明可以进行上（下）翻页。 4.1.5 参数设定
参数设置是键盘设定的关键，设备运行的参数和保护定值均在此菜单下进行整定，参数设置分五页来完成。 参数设置对系统的安全运行非常关键，所以进入参数设置必须键入正确的密码。 （page 1） (page 1.1)
功率因数 >> 0.70 比例系数 >> 33 积分系数 >> 38S 微分系数>> 04 ∨ 功率因数设定>> 1． 退出 2． 滞后 3． 0.70
(page 2) (page 3)
功率因数系数 > 04∧ 功率因数积分 > 21 励磁电流上限 > 1.8 过励反时限 > 12S ∨ 欠励点A > (0,-22) ∧ 欠励点B > (51, 0) V/Hz保护 > 投 V/Hz保护 > 1.2 ∨ 20
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(page 4) (page 5)
调差极性 >> 正 ∧ 调差系数 >> 3％ 零起升压 >> 投 升压时间 >> 8S∨ 跟踪系数 >> 12 ∧ if系数 >> 12 设定时钟 >> 设定密码 >> 100 ∨ 各项参数具体说明如下：
（1） 功率因数：进入功率因数设定页面page1.1，可以设定功率因数
运行方式的投退，功率因数的超前、滞后，以及功率因数的大 小。
（2） 比例系数：设定进行闭环PID运算的比例系数。
（3） 积分时间：设定进行闭环PID运算的积分时间，当积分系数设
定为最大值时（200），积分退出。
（4） 微分系数：设定进行闭环PID运算的微分系数。 （5） 功率因数系数：设定恒功率因数附加控制的比例系数。 （6） 功率因数积分：设定恒功率因数附加控制的积分系数。 （7） 励磁电流上限：设定励磁电流最大值，整定范围1.0～2.5倍额
定。
（8） 强励反时限：设定强励允许的时间，整定范围5～15S。 （9） 欠励点A：欠励限制线上，有功功率为0时对应的无功功率， 单
位取MVar。
（10） 欠励点B：欠励限制线上，无功功率为0时，对应的有功功率，
单位取MW。
（11） V/Hz限制投退：伏赫限制的投入与退出设定。
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（12） V/Hz限制定值：伏赫限制的动作值，整定范围1.0～1.5倍额定。 （13） 调差极性：设定无功调差的极性，即正调差或负调差。 （14） 调差系数：设定调差系数 的大小，变化范围0～15％，级差
1％。
（15） 跟踪系数：双通道运行时通过调整跟踪系数的，使得在工作点上，
两个通道的α角显示相同。
（16） if系数：调整励磁电流显示值。
（17） 设定时钟：进入时钟设定页面，进行时间设定，按住OK键确认，
CANCEL取消更改。
（18） 设定密码：参数设置密码的重新设定。
4.1.6 事故追忆
为了便于事故分析和诊断，软件进行了故障追忆功能，通过事故追忆将记录信息显示出来。事故追忆共分两部分，含数据记忆，事件记忆，如图所示。
> 数据追忆 > 事件追忆
（1） 数据追忆：记录故障前12个周波、故障后6个周波的模拟量数据，
用▲ 、 ▼ 键进行翻页，页码同时显示在光标闪烁处，变化范围为0～46。这些数据包括每一个采样周期的量测PT电压，励磁电流If,频率f，有功功率P，无功功率Q，功率因数cosФ，可控硅触发角α，以及故障发生的时刻。故障数据浏览完毕后，同时
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按下MENU和OK键，重新进行数据记录，为下一次故障数据记忆做准备。
（2） 事件记忆：按先进先出的原则记录50组故障信号和操作信号发生
的时刻。
4.2 就地操作开关说明
励磁控制柜中与运行有关的仪表、信号及操作按钮集中装在本装置上部的“仪表及控制面板上”，其中仪表有：机端电压表、励磁电压表、励磁电流表、操作按钮“增磁”、“减磁”，转换开关1QK、2QK、3QK。
1QK：通道切换开关。正常运行时可以通过此开关进行通道间的切换，如图所示共有四个位置可供选择，即切除、通道A（CHA）运行、通道B(CHB)运行、切除。
2QK：主控/就地切换开关。当开关打到中控位置时，此面板上的所有切换开关和按钮失效，所有励磁操作有主控对应的开关和按钮来实现。反之，如果2QK打到就地位置时，主控相应的操作按钮和开关失效。 3QK：自动，手动运行方式的切换开关。
“增磁”：升压（增无功）按钮。 “减磁”：降压（减无功）按钮。
主从通道切换逻辑如下：当运行通道发生故障退出后，切除继电器1K动作，
封锁脉冲，同时1K的一对常开节点将此信息送到跟踪通道，跟踪通道自动投入。如果跟踪通道也发生故障时，则先进行0.3秒的逆变灭磁，后通道退出（或跳开关）。
开关面板上有1QS、2QS、1KK、2KK四个开关。
1QS：调节器工作电源开关。机组达到额定转速永磁机输出电压为220V时，合上该开关，永磁机向调节器提供工作电源。
2QS：调节器辅助工作电源开关。机组未运行时合上该开关，220VDC直流母线向调节器提供工作电源，用于调节器静态时的参数调整或其他试验。
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机组运行时，合上该开关，220VDC直流为调节器备用工作电源。 1KK：励磁电源输入开关。机组达到额定转速、调节器参数设定完成，机组具备投励时合上该开关。
2KK：投励开关。1KK合上后，调节器无异常，机组需投励时合上该开关。 4.3 主控操作开关说明（可不用）
需要在主控台操作时主控台上应安装如下开关和按钮：
QK1（作用同1QK）、QK3（作用同3QK）、增磁按钮、减磁按钮。 4.4 操作说明 4.4.1 就地运行操作
1、1QK放“切除”位置。
2、合上装置电源开关 lQS，2QS，调节器上电。
3、将就地面板上的‘主控/就地’切换开关2QK打到就地位置。 4、合上交流开关1KK。
5、将运行方式切换开关3QK切到“自动”位置(手动运行时，切换到手
动位置)，将通道选择开关1QK切到通道A或通道B运行，合灭磁开关（2KK）后，发电机电压按照设定的时间上升到90％额定电压。 6、用增磁按钮将发电机电压升至额定后，并网带负荷。 4.4.2 主控运行操作
主控操作前首先检查主控开关QK1、QK3位置与控制柜面板上1QK、3QK位置相同，然后将控制柜面板上的2QK切换到主控位置，其它操作与就地基本相同。
注意：从‘就地’控制转换为‘主控’控制前，应调整主控台QK1、QK3
与就地控制柜1QK、3QK位置相同。反之，从‘主控’控制转换为‘就地’控制前，应调整控制柜1QK、3QK与主控台QK1、QK3位置相同。
4.4.3 停机操作
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1将有功功率和无功功率减到零，尤其是手动运行方式，发电机解列以前
一定要将无功功率减到零，否则解列以后发电机电压会上升，容易造成发电机过压。
2系统解列，跳开油开关。
3按住减磁按钮，将发电机的电压减至最低值。
4将1QK和QK1打至“切除”位置，再切除 lQS，2QS， 1KK、2KK将
调节器柜退出。
5 其他 5.1 日常维护
本装置硬件简单可靠，一般不需要特别维护。在停机状况下通常仅需注意
以下几点：
1 查看各部件及接线端子是否松动。
2清扫柜内的灰尘及异物，以消除由此引起的短路、绝缘降低、散热不良 等事故隐患。
3 给调节器上电检查各开关及指示灯是否完好。 4 改善运行环境，提高设备正常使用寿命。
5逐步学习本装置基本工作原理及各项功能部件的整定方法及原则，以便 运行状态发生变化，能即时作适当调整。
5.2 大小修试验项目
大小修期间可以按以下方法作例行检查。
1. 按照配线图对机柜配线进行检查。
2． 绝缘试验：用1000V摇表测量强、弱电端子排对机壳的绝缘电阻值，
并记录。
3． 电源检查：投入直流工作电源，按端子图测量端子上的所有电源值，并记录。
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4． 开关量输入试验：先在端子排上用24V2电源点相关的开关量输入端子，再选择机柜上的操作开关的位置，数字式控制显示屏进入开关量输入菜单下，记录相应的开关量状态指示是否正确，用上下键进行屏幕切换。 5．开关量输出试验：数字式控制显示屏进入开关量输出菜单，用键盘上、下键依次改变开关量输出的状态，记录IOX板和RELAY板上的相应的指示灯是否指示正确，按照配线图检查相应的端子排输出接点动作是否正确。
6． 模拟量检查：在端子排上加上电压、电流信号，检查数字式控制显示屏上相应的模拟量显示是否正确。
7． 脉冲回路检查：调节器输入加上功率电源，调节器输出接假负载，调节器投入手动运行，观察PGC板上的脉冲指示灯是否指示正确。用示波器观察假负载上的电压输出波形是否正确。
5.3 附录
1．DVR--2000A数字式双通道励磁控制系统原理图 2．DVR--2000A数字式励磁控制柜布置及尺寸图 3．DVR--2000A数字式励磁控制柜端子图
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