要看合同中是否有约定的到期续签的条款，如果没有，合同到期自然终止
1、有下列情形之一的，委托代理终止：
(1)代理期间届满或者代理事务完成;
(2)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(3)代理人丧失民事行为能力;
(4)代理人或者被代理人死亡;
(5)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
2、被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：
(1)代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡;
(2)被代理人的继承人予以承认;
(3)授权中明确代理权在代理事务完成时终止;
(4)被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。
作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用前款规定。
3、有下列情形之一的，法定代理终止：
(1)被代理人取得或者恢复完全民事行为能力;
(2)代理人丧失民事行为能力;
(3)代理人或者被代理人死亡;
(4)法律规定的其他情形。
一、交通事故私了家属签字有效吗
交通事故私了家属签字是否有效应视具体情形而定。如果是父母作为法定代理人签字的，那么是有效的。在没有委托代理权限的情况下，一般的家属签字是没有法律效力的。除非当事人事后对于家属签字行为进行了追认。
根据2021年实施的《民法典》第一百七十一条第一款、第二款规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
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