法律分析：
已满十六周岁的，可不需监护人陪同，自己到当地公安机关申领即可；但若未满十六周岁的，则需要有监护人的陪同，由监护人代为申领。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》 第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
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