签订合同成立的要件是，一方当事人发出要约，其他当事人作出相应的承诺；合同当事人具有相应的民事行为能力；意思表示真实合法；不违背公序良俗；并且依法办理了批准登记等手续。
【法律依据】
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百七十一条
当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
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