贷款还清，解除抵押，就可以过户车辆。根据我国相关法律规定，有下列情形之一的，不予办理过户登记：机动车与该车的机动车档案记载的事项不一致的；机动车未解除海关监管的；机动车办理了抵押登记的；机动车或者机动车档案被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的。【本文所涉及的法律依据】：：《中华人民共和国机动车登记办法》第十七条 有下列情形之一的，不予办理过户登记：机动车与该车的机动车档案记载的事项不一致的；机动车未解除海关监管的；机动车办理了抵押登记的；机动车或者机动车档案被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；有本办法第十三条第一项、第二项、第三项、第四项、第八项、第九项和第十项情形的。
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