1、协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。
2、诉讼变更：写诉状;去法院递交诉讼，法院审查是否立案;符合立案标准的，准予立案;开庭审理。
3、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
一、如何起诉更改抚养费？
起诉更改抚养费的流程：
1、委托律师，以孩子的名义写起诉状，诉讼请求是变更抚养费；
2、向被告住所地或经常居住地法院递交诉状；
3、法院确定立案，在规定时间内向法院提交证据；
4、开庭审理；
5、等待判决。
根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条规定，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
二、离婚后子女抚养权可以约定吗
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》（法发〔1993〕30号）
第十五条离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
通过上述法律规定可知，离婚后子女的抚养权可以变更，但是应该另行起诉。如果父母协商一致变更，法律也是允许的。因此，离婚后子女抚养权可以约定。
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