法律分析：
不可以到昆山社保局现场打印，但是可以在网上打印，流程如下：
登录“苏州市社会保险基金管理中心”在网上办事大厅的“个人专区”中，选择“参保证明打印”中的“参保职工社保证明自助打印”，点击进入，根据提示即可打印;还可以关注“苏州人社”微信公众号打印社保缴费证明。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。
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