胁迫订立的合同属于可撤销合同，受胁迫方有权请求撤销，撤销后应返还财产并赔偿损失，合同生效需满足民事行为能力、真实意愿和不违法违规的基本条件。
法律分析
一、胁迫订立的合同的效力是怎样的?
受胁迫订立的合同属于可撤销合同。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十七条【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、胁迫订立的合同被撤消后有什么法律后果?
《中华人民共和国民法典》
第一百五十七条
【民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力的法律后果】民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
三、合同生效的基本条件是什么?
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
结语
胁迫订立的合同属于可撤销合同，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。撤销后的法律后果是，行为人应返还取得的财产，若无法返还则应折价补偿，有过错的一方需赔偿对方损失，若各方都有过错，则各自承担相应责任。合同生效的基本条件包括行为人具备民事行为能力、意思表示真实，且不违反法律和公序良俗的强制性规定。
法律依据
中华人民共和国缔结条约程序法： 第十九条 中华人民共和国缔结的条约和协定的修改、废除或者退出的程序，比照各该条约、协定的缔结的程序办理。
中华人民共和国缔结条约程序法： 第十五条 经全国人民代表大会常务委员会决定批准或者加入的条约和重要协定，由全国人民代表大会常务委员会公报公布。其他条约、协定的公布办法由国务院规定。
中华人民共和国缔结条约程序法： 第二十一条 本法自公布之日起施行。
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