法律分析：起诉要孩子的抚养权需要多久时间依据审理的程序而定。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十九条 人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十一条 人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
第一百七十六条 人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。
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