法律分析：抢劫罪和敲诈勒索罪的区别是：
第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪,可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。
第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。
第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪,可以事后约定时间取得财物。
第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条 抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
第二百七十四条 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
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