律师分析：
可以起诉。赔偿一般是医疗费用、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、残疾赔偿金、精神损失费等，至于后两项是否能够成立，需要鉴定才能确定。首先双方协商，协商不成你方可以直接起诉对方司机及其保险公司。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容