律师解答：
有限公司清算的程序是：
1、成立清算组；
2、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
3、制定清算方案并报确认；
4、进行清偿；
5、制定清算报告并报确认；
6、办理公司的注销登记。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
第一百八十八条 公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
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