法律分析：
高速倒车引发事故，倒车的小轿车驾驶员负事故全部责任，并且对该驾驶员作出罚款200元、记12分的处罚。高速公路禁止倒车，如果错过出口，应当继续向前行驶，在下一个匝道出口处驶出高速，
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十三条 对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
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