1、概念不同
犯罪预备，是指做实施犯罪前的准备工作；犯罪过程中，自动放弃犯罪，或自动有效的防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比照既遂犯，从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
3、停止的时间点不同
犯罪预备是犯罪着手之前开始准备工具、制造条件的时候；而犯罪中止则是在犯罪既遂之前的任何时间段中都可以发生。
4、停止的原因不同
犯罪预备是由于意志以外的因素而造成的，而犯罪中止是由于行为人自己自动放弃犯罪而造成的。前者是“欲而不能”而后者是“能而不欲”。
一、哪些行为属于犯罪预备？
犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件的行为。我国《刑法》理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。
根据司法实践和刑法理论，可以把这类行为概括为以下几种：
(1)为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。
(2)准备实施犯罪的手段。
(3)排除实施犯罪的障碍。
(4)追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。
(5)出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。
(6)勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。
(7)拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查的计划，等等。
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