法律分析：可以。交通事故认定书是交通管理部门对交通事故现场进行调查、检查后划分事故责任的一种法律文件。在正常情况下，有了交通事故认定书后，事故才能得到处理。只要符合条件，没有交通事故认定书也可以提起诉讼。交通部门应根据交通事故现场的勘查、检验、情况和审查作出的有关结论，及时作出事故责任认定书并作为处理事故的证明。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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