当街抢孩子构成什么罪

要看具体情节。可能构成抢劫罪、绑架罪、拐卖儿童罪、拐骗儿童罪等。
偷抢小孩判拐卖儿童罪，拐骗儿童罪侵犯的客体，是他人的家庭关系和儿童的合法权益。拐骗的对象是不满十四周岁的未成年人。拐卖儿童罪，是指用蒙骗、利诱或者其他方法使不满14周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的行为。
其中的拐卖儿童是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为之一。只要实施了前述一种行为，即以拐卖儿童罪论处。
抢劫未遂和抢劫既遂如何认定：
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，抢劫罪是行为犯。抢劫未遂和抢劫既遂认定如下：
(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂;
(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂;
(3)一般抢劫罪，以抢到财物与否为既遂与未遂的标准;结果加重犯，不存在未遂的问题。
根据上文所述，如果是抢劫婴儿的，那么是构成拐卖妇女儿童罪。
法律依据
《刑法》第二百四十条 【拐卖妇女、儿童罪】拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节特别严重的，处死刑，并处没收财产：
(一)拐卖妇女、儿童集团的首要分子;
(二)拐卖妇女、儿童三人以上的;
(三)奸淫被拐卖的妇女的;
(四)诱骗、强迫被拐卖的妇女卖淫或者将被拐卖的妇女卖给他人迫使其卖淫的;
(五)以出卖为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法绑架妇女、儿童的;
(六)以出卖为目的，偷盗婴幼儿的;
(七)造成被拐卖的妇女、儿童或者其亲属重伤、死亡或者其他严重后果的;
(八)将妇女、儿童卖往境外的。
拐卖妇女、儿童是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一的。