法律分析：交通事故责任认定书认定原则是：1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第五十九条 道路交通事故认定应当做到事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。
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