以下情况父母可终止对子女抚养义务：
1、父母抚养子女一般到18岁，18岁以上的人属于完全民事行为能力人；
2、16岁以上不满18岁，以劳动收入为主要生活来源，能够维持当地一般生活水平的，父母可以停止支付抚养费；
3、丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力但收入不足以维持生活的成年子女，主要是指患有严重疾病、残疾、部分劳动能力丧失、无法参与正常就业的人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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