律师分析：
可以。担保人起诉债务人诈骗的条件：第一，担保人承担了债务人应该承担的到期债务;
第二，担保人需要提交担保人身份信息证明材料;
第三，提供当初的担保合同;
第四，证明担保人已经履行了担保人的保证责任;
第五，起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第三百八十七条 债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
第三百八十八条 设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
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