并不是只有签订书面合同的才可以成立合同，只要满足合同订立和生效的条件，合同及成立。只要双方意思达成一致，便可以成立合同。但是书面合同可以保障双方当事人的权益。
二手车交了定金没签合同能否退款要分情况：
1、如果是对方违约，即使没有签合同也可以退定金，那么签了合同的更可以主张返还，并且适用定金罚则，主张双倍返还；
2、如果对方没有违约，是不能够主张返还的。此外如果遇到不可抗力致使合同目的不能实现，可以主张返还定金，但不适用定金罚则。
买车的定金和订金的区别是什么：
1、定金具有担保作用，而订金不具担保作用；
2、未交付定金，不构成对主合同的违约，而未交付订金，即构成对主合同的违反；。
3、定金担保方式，可以适用于各种合同，而订金大多只能适用在有名合同中。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百七十一条 当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。
第四百七十二条 要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
第五百八十六条
当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。定金合同自实际交付定金时成立。
定金的数额由当事人约定；但是，不得超过主合同标的额的百分之二十，超过部分不产生定金的效力。实际交付的定金数额多于或者少于约定数额的，视为变更约定的定金数额。
第五百八十八条
当事人既约定违约金，又约定定金的，一方违约时，对方可以选择适用违约金或者定金条款。
定金不足以弥补一方违约造成的损失的，对方可以请求赔偿超过定金数额的损失。
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