父母拿走女儿的彩礼不合法。一般法院认定彩礼是对女方个人的赠与不予以返还，彩礼钱应该是赠与女方的，归女方所有。所以父母未经允许拿走女儿的彩礼是违法行为，当事人可以向父母主张要求返还彩礼。
一、彩礼返还的条件如下：
1、双方未办理结婚登记手续，即没有结婚；
2、双方办理结婚登记手续但确未共同生活；
3、婚前给付彩礼并导致给付人生活困难。
二、结婚彩礼是否是夫妻共同财产的情况如下：
1、彩礼由一方个人接收或购置结婚物品的，应为夫妻共同财产；
2、如果男女双方未共同生活的，可考虑财产的来源予以合理分割；
3、如果彩礼未转入男女双方的财产共同体，只是由一方家庭占有，则并不是夫妻共同财产；
4、如果双方婚姻持续时间短，并且给予彩礼的一方由此造成生活困难的，分割共同财产时给予生活困难的一方适当倾斜。
总之父母拿走女儿的彩礼不合法。从彩礼的法律关系分析，属于一般的赠与。而彩礼是否属于夫妻共同财产，是要根据实际情况，如果是由女方一人全部接收，或者是用于购置结婚用的物品的话，那么就是属于夫妻的共同财产。
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十二条禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。
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