代为清偿如果合同中没有特别约定的不需要经债务人同意，只要债权人同意由第三人清偿的，就可以由第三人代为清偿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第五百二十四条 债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。 债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
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