法律分析：北京免检车辆第六年需要到机动车监测站进行年检。车主可以先登录北京市公安局公安交通管理局预约，然后在预约的时间内到预约的检测站，等工作人员确认预约服务后，到业务大厅缴纳费用，然后在停车场找检测尾气外观检验员办理登记手续，填写表格，最后在检测外观处提交材料，并由工作人员开始检测等。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单，然后买卖。
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