劳动争议仲裁 后起诉有以下条件： 1、起诉人必须是劳动争议的一方当事人； 2、有明确的被告； 3、有具体的诉讼请求和事实根据； 4、已经经过劳动争议仲裁机关仲裁； 5、在法律规定的时效期限内提起诉讼。《 劳动争议调解仲裁法 》第四十八条规定，劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到 仲裁裁决书 之日起十五日内向人民法院提起诉讼。第五十条规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他 劳动争议案件 的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》，劳动争议当事人申请劳动仲裁要缴纳仲裁费用。
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