律师解析：
刑事犯罪的动机可以分为故意和过失两种情形，故意实施犯罪行为的，构成故意犯罪，过失造成犯罪结果发生的，为过失犯罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》
第十四条 明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
第十五条 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
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