通常情况下，与限制人身自由的服刑人员办理离婚，需采用起诉方式。根据《民事诉讼法》第二十三条的规定，对被监禁的人提起的诉讼，可由原告住所地人民法院管辖。
如果服刑人员同意离婚，对子女抚养问题和财产分割没有异议，双方能够达成调解协议的，法院可以不开庭，到监狱直接调解结案，然后制作调解书。调解书和判决书具有同样的法律效力。这样程序会简便，办理离婚会快些。如果被告不同意离婚，可由法院工作人员与服刑人员主管狱警协商，在安排好开庭地点与开庭时间的前提下，到被告服刑地监狱开庭，并作出判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第八百五十六条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应准予离婚。
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