立案和留置的区别如下：
1、立案的意思就是公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定将其作为案件进行侦查或者审判。立案的首要条件是应有犯罪事实，若没有犯罪事实的话就不能立案；
2、留置的意思法律上的留置就是监察机关对于被调查人采取的强制措施，将被调查人留置在特定的场所。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十九条
刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。自诉案件，由人民法院直接受理。
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