两年没检验还不晚，不要超过三个周期即可。车辆过期，交警查扣会有罚款200元扣3分的处罚，如果在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销。所以只要不超过三个周期就没问题了，现在还不晚。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规章检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容