汽车底盘教案制动系检修

实习教案 （首页）（代号 B-4）

编号：QD-0707-06 版本号：B/O 流水号：

总课题： 汽车构造及维修 分课题：制动授 课系的结构及检课 题修 名称 主 要 内 容 1.鼓式制动器的拆授 课课 时 需 用课 日 装及调整； 2.鼓式制动器的检修； 3.盘式制动器的拆装及调整； 4.盘式制动器的检修； 5.液压制动系拆装起 止日 期 及检修； 6.制动液更换及排空； 7.ABS系统认识。 技术理 制动系统结构组成和工作原理；制动系统调整方法；课 论知识 制动系统拆装和常见故障诊断方法；ABS技术介绍。 题 实际技鼓式制动器和盘式制动器的拆装及调整；鼓式制动要 术操 器和盘式制动器的检修；制动助力泵、总泵的拆装；求 作 制动液更换及排空。 1 / 491 / 49

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设备、常用拆装工具 制动系统实训台 整车 压缩风机 工、刃游标卡尺 钢直尺 制动分泵压缩工具 制动液排量具 空机 准 备 材 料 布碎 制动液 制动片 润滑脂等 准 备 示范操 鼓式制动器和盘式制动器的拆装及调整；鼓式制动作准备 器和盘式制动器的检修；制动助力泵、总泵的拆装。 是否产 品 生产名 称 产品 定额工时 图 件工号 数 人 余（缺）备工时安 注 排 学生 合计 课题实习 结束小结 审批： 年 月 日

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专共 页

业 班

实训任务一—— 拆装及调整鼓式制动器 一、课前准备 介绍性讲述 1.制动系统台架、后轮采用鼓式制动器的整车（吉利或讲授指导 长安之星）。 2.常规工具、空气压缩机、轮胎充气工具、举升机。 3.300mm游标卡尺、油盘。 讲授指导 讲授指导 讲授指导 4.2寸毛刷、砂纸、制动液回收装置及棉纱、润滑脂等常讲授指导 用耗材。 二、教学重点 讲授指导 讲授指导 1.汽车制动系统拆装及调整；2.操作注意事项；3.制动讲授指导 系统检修。 三、教学过程 〈一〉、讲授指导 (一)鼓式制动器的基本原理 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 鼓式制动器主要是由制动鼓和带摩擦片的制动蹄构成讲授指导 的，对车轮施加制动力矩（摩擦力矩Mu）以阻碍其转动示范指导 的部件。 巡回指导 (二)轮缸鼓式制动器结构形式（类型） 结束指导 鼓式制动器按制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况不同可分为非平衡式、平衡式（单向助势、双向助势）和自增力式三种形式。 3 / 493 / 49

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1.非平衡式制动器（领蹄越压越紧，从蹄由于旋转方向，有减势作用） 非平衡式制动器的制动蹄受力分析图 2.平衡式制动器（两个领蹄） (1)单向助势平衡式制动器 单向助势平衡式车轮制动器结构如图13-3a所示。 4 / 494 / 49

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图13- 3 单向助势平衡式制动器 a)结构示意图 b)前进制动时受力分析 c)倒车制动时受力分析 (2)双向助势平衡式制动器 双向助势平衡式车轮制动器结构如图13-4 a所示，制动底板上的所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对对称布置，而且是既按轴对称又按中心对称布置的 图13-4 双向助势平衡式制动器 a)结构示意图 b)前进制动时受力分析 c)倒车制动时受力分析 3.自增力式制动器（制动蹄的旋转，从蹄顶住领蹄进行增力） (1)单向自增力式制动器 单向自增力式制动器结构及受力情况如图13-5所示。 5 / 495 / 49

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图13-5 单向自增力式制动器示意图 (2)双向自增力式制动器 双向自增力式制动器如图13-6所示。 图13-6 双向自增力式制动器 (三)轮缸式制动器间隙的调整 制动器不工作时，在制动蹄及制动鼓之间留有一定间隙，该间隙会随着摩擦片的不断磨损而变大，而导致制动效能的下降；而如果在安装时该间隙过小，又会导致制动后解除不彻底而发生制动拖滞。 1.手动调整 (1)调整螺母式 调整螺母式调整装置结构如图13-7所示，使用一字螺钉旋具拨动调整螺母上的齿槽使螺母转动，带动螺杆的可调支座向内或向外轴向移动，从而使6 / 496 / 49

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制动器间隙增大或减小。间隙调整好后，用锁片插入调整螺母的齿槽中，是螺母的角位置固定。图13-8所示 13-7 调整螺母式结构示意图 图13-8 用调整螺母调整制动器 间隙的方法示意图 (2)可调顶杆式 可调顶杆式调整装置结构如图13-9所示，使用一字螺钉旋具拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变顶杆长度，从而调整制动器的间隙 7 / 497 / 49

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图13-9 可调顶杆式结构示意图 2.自动调整装置 图13-10 双向增力式制动器间隙 自动调整装置结构示意图 图13-11 双向增力式制动器间隙自动调整装置调整杠杆结构 (四)制动器的拆卸 1)在拆卸前先检查制动蹄衬面厚度。拆下孔塞，通过孔检查制动蹄衬面的厚度，如图13-14所示。如厚度小于最小值10mm。更换制动蹄。 8 / 498 / 49

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图13-14 检查制动蹄衬面厚度 2)拆下后轮。 3)排出制动液。注意：不要把制动液溅到油漆表面，否则立即清洗。 4)拆下后制动鼓。松开驻车制动杆后拆下制动鼓。。如火不能轻松拆下制动鼓，可以先拆下孔塞，从背面插入一把螺钉旋具，使制动自动调整拉杆及调节器分开，用另一把旋具转动调整轮来件少调节器的长度。如图13-15 图13-15 制动自动调整柱杆及调整器分开方法 5)检查制动鼓的内径。 9 / 499 / 49

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图13-16 制动鼓内径检查 6)分离驻车制动蹄左侧定位支柱。用专用工具从前后制动蹄上拆下张紧弹簧后分离驻车制动蹄左侧定位支柱如图13-17所示，注意：小心不要损伤制动分泵防尘套。 图13-17 分离驻车制动蹄左侧定位支柱 7)拆卸前制动蹄。 10 / 4910 / 49

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图13-18 拆卸端帽图 13-19 制动调整拉杆弹簧和自动调整拉杆 8)拆下制动调整拉杆弹簧和自动调整拉杆，如图13-19所示。 9)拆下制动蹄回位弹簧。 10)拆下后制动蹄。使用专用工具撬下端盖，拆下蹄片定位弹簧和销子，如图13-20所示。用尖嘴钳从驻车制动拉杆上拆下驻车制动拉索，如图13-21所示 图13-20 拆卸蹄片定位弹簧和销子 图13-21 拆卸驻车制动拉索 11)用螺钉旋具拆下C形垫片和驻车制动蹄拉杆，如图11 / 4911 / 49

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13-22所示。 12)检查制动蹄衬片厚度。用金属直尺测量制动蹄衬片的厚度，如图13-23所示，标准厚度5.0mm；最小厚度2.5mm 图13-22 拆卸C形垫片 图13-23 测量制动蹄衬面厚度 13)检查制动鼓及制动蹄衬片是否正常接触。在制动鼓内表面涂上粉笔后，将制动蹄及制动鼓内表面贴合，进行研磨，如图13-24所示。 14)拆卸左前或上部制动分泵。用专用工具脱开制动油管，用容器接盛制动液，如图13-25所示拆下螺栓和制动分泵。 12 / 4912 / 49

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图13-24 检查制动鼓及制动蹄 图13-25 拆卸制动油管 衬面接触情况 15)拆卸制动皮碗。 16)检查制动分泵。 17)拆下制动鼓后放气螺塞。 (五)鼓式制动器的安装和调整 1)安装制动分泵皮碗，如图13-26所示。 2)安装左前或上部制动分泵。 3)涂抹耐高温润滑脂。 4) 安装驻车制动蹄拉杆附件。如图13-27所示 图13-26 安装制动分泵皮碗 图13-27 加装C形垫片 5)安装制动蹄 13 / 4913 / 49

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6)安装制动蹄回位弹簧。 7)安装左制动自动调整拉杆。 8)安装驻车制动蹄支柱。在调整螺栓上涂抹耐高温润滑脂，如图13-28所示。安装驻车制动蹄左侧支柱，如图13-29所示 图13-28 涂抹耐高温润滑脂 图13-29 安装驻车制动蹄左侧支柱 9)安装前制动蹄。 10)用专用工具把张紧弹簧连接到前、后制动蹄上。 11)检查制动鼓的安装情况。 12)调整制动鼓蹄片间隙。 方法：第一步 通过反复拧动制动蹄支承销和调整臂的蜗杆轴，使制动蹄摩擦片和制动鼓完全贴合，并保持制动蹄支承销的位置不变。 第二步 将蜗杆轴拧松34响(1／22／3圈)，制动鼓应能自由转动，又不及制动蹄片或其它零件擦碰。制动鼓及制动蹄磨擦片间隙值具体查找维修手册。 13)安装后制动鼓总成。 14)向储液罐加注制动液。 14 / 4914 / 49

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15)安装后轮，拧紧力矩为103N·m。 16)检查、调整驻车制动拉杆行程。 〈二〉、示范指导 1.鼓式制动器的拆卸 2.鼓式制动器的保养(活动销、蹄接触部位打上高温润滑脂） 3.制动鼓和制动蹄的测量检查 4.制动鼓和制动蹄的接触面积检查 5.制动器的安装和间隙的调整 〈三〉、巡回指导 1.检查学生的安全文明生产； 2.检查学生对制动器的拆卸是否规范（没有使用暴力方法）； 3.检查学生对制动盘检查检修方法及注意事项掌握情况； 4.检查学生对制动器的保养是否正确（摩擦面不允许有油污）； 5.检查学生对制动器的装配和调整是否符合标准。 〈四〉、结束指导 1.学生的安全文明生产； 2.学生制动盘检查检修方法的掌握情况点评； 3.制动盘检查检中学生操作存在情况分析指导； 4.学生的参及积极性点评； 15 / 4915 / 49

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5.学生遵守7S管理情况小结。 16 / 4916 / 49

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实训任务二——拆装及调整盘式制动器 一、课前准备 1.制动系统台架、盘式制动整车（丰田或传祺）。 2.常规工具、空气压缩机、轮胎充气工具、举升机。 讲授指导 讲授指导 主要讲解浮盘式的3.0～25mm外径千分尺，金属直尺(或游标卡尺)，百分表结构原理 及磁力表座。 讲授指导 4.2寸毛刷、砂纸、制动液回收装置及棉纱、润滑脂等常讲授指导 用耗材。 二、教学重点 讲授指导 讲授指导 1.汽车制动系统拆装及调整；2.操作注意事项；3.制动讲授指导 系统检修。 三、教学过程 〈一〉、讲授指导 (一)盘式制动器的结构及分类 盘式制动器是以旋转的端面作为工作面的制动器。根据其固定元件的结构形式，盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。 钳盘式制动器的固定元件为制动钳，制动钳中的制动块由工作面不大的摩擦块及金属背板组成，每个制动器有2-4个制动块。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中。 全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形，因而其制动盘的全部工作面可同时及摩擦片接17 / 4917 / 49

讲授指导 示范指导 巡回指导 结束指导 汽车底盘教案制动系检修

触。 钳盘式制动器一般用于各级轿车和轻型货车；全盘式制动器只用于中型货车。 钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮钳盘式 1.定钳盘式制动器如图14-1 图14-1 定钳盘式制动器结构示意图 图14-2 活塞密封圈的工作情况 a)制动时 b)解除制动时 2.浮钳盘式制动器如图14-3 18 / 4918 / 49

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图14-3 浮钳盘式制动器结构示意图 (二)盘式制动器的拆装和检修实训操作步骤 1.盘式制动器的拆卸 1)拆下前轮。 2)排出制动液。 3)拆下前盘式制动分泵。从制动分泵上拆下接头螺栓和垫圈，然后脱开软管，如图14-5所示。固定制动分泵滑动销后，拆下2个螺栓。如图14-6所示 19 / 4919 / 49

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图14-5 脱开软管 图14-6 拆卸螺栓 4)拆下前制动片套件。拆下2片带消声垫的制动片。 5)拆卸前制动片支持片。 6)拆卸前盘式制动分泵滑动销。 7)拆卸前盘滑动销防尘套。如图14-7所示 8)拆卸左前盘式制动分泵支架。 9)拆下制动分泵防尘套。如图14-8所示 图14-7 拆卸前盘滑动 图14-8 拆卸制动分泵固定环和 销防尘套 防尘套 20 / 4920 / 49

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10)拆下前盘式制动器放气螺塞。 11)拆下前制动分泵中的活塞。如图14-9所示 12)拆卸活塞油封。如图14-10所示 图14-9 吹出制动分泵中活塞 图14-10 拆卸活塞油封 2.盘式制动器的检查 1)检查制动分泵和活塞。 2)检查制动片衬面厚度。如图14-11所示（一般小于7MM要换） 3)检查前制动磨损指示器钢片。 4)检查制动盘厚度。如图14-12所示（参照维修手册） 21 / 4921 / 49

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图14-11 检查制动片衬面厚度 图14-12 检查制动盘厚度 5)取下前制动盘。 6)检查制动盘摆动。如图14-13所示（一般小于0.03MM） 3.盘式制动器的安装 1)在前制动分泵上临时拧紧制动放气螺塞。 2)安装活塞油封。 3)安装制动活塞。 4)安装制动分泵防尘套，如图14-14所示。 图14-13 检查制动盘摆动量 图14-14 安装制动分泵防尘套 5)安装左前制动分泵支架。 22 / 4922 / 49

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6)安装前盘式制动衬套防尘套。 7)安装前盘式制动分泵滑动销。 8)安装前制动片支撑片。 9)安装制动衬块组件。在制动盘的每块消声垫片的两侧涂盘式制动润滑脂，如图14-15所示。在制动盘的每片消声垫片的两侧涂盘式制动润滑脂如图14-16所示。注意制动片和制动盘的摩擦表面不能附着机油或润滑脂。 图14-15 13in制动盘及消声片 图14-16 14in制动盘及消声片 10)安装前盘式制动分泵。如图14-17所示 11)向储液罐加注制动液；排出制动分泵和制动管路中的空气；检查储液罐的液面高度；检查制动液是否泄漏。 12)安装前轮，拧紧力矩为100—120N·m。 23 / 4923 / 49

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图14-17 安装前盘式制动分泵 （三)盘式制动器拆装注意事项 1)操作时注意不要让制动液溅到油漆表面，否则应立刻清洗，以防损坏漆面。 2)制动衬块需要更换时，必须同时更换消声垫片。 3)操作时注意不能使制动片和制动盘的摩擦表面粘附任何油污，如不慎附着油污应立即彻底清理干净。 4)拆装轮缸活塞时动作要轻，不要强行拧动活塞，以防零件损坏，破坏轮缸的密封性。 5)各个需要润滑的部位一定要严格按照说明书的要求涂抹规定牌号的润滑脂。 〈二〉、示范指导 1.盘式制动器的拆卸 2.盘式制动器的保养(活动销、消声垫片的两侧涂盘式制动润滑脂涂上制动润滑脂后高温润滑脂） 3.制动盘和制动片的磨损测量检查 6.制动盘的圆跳动误差检查 24 / 4924 / 49

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7.制动分泵的拆装和制动液排空（根据时间安排选择性操作） 〈三〉、巡回指导 1.检查学生的安全文明生产； 2.检查学生对制动器的拆卸是否规范（没有使用暴力方法）； 3.检查学生对制动盘和制动片的检查检修方法及注意事项掌握情况； 4.检查学生对制动器的保养是否正确（摩擦面不允许有油污）； 5.检查学生对制动分泵的拆装和制动液排空操作是否正确。 〈四〉、结束指导 1.学生的安全文明生产； 2.学生制动盘检查检修方法的掌握情况点评； 3.制动盘检查检中学生操作存在情况分析指导； 4.学生的参及积极性点评； 5.学生遵守7S管理情况小结。 25 / 4925 / 49

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实训任务三--- 拆装及调整液压制动系 一、课前准备 1)液压制动系统、整车（丰田或传祺）。 讲授指导 讲授指导 讲授指导 2)常用工具和空气压缩机、举升机、液压制动系统专用讲授指导 拆装工具。 讲授指导 3)制动液、制动液回收装置、润滑脂、棉纱等常用耗材。 讲授指导 二、教学重点 讲授指导 1.汽车制动系统拆装；2.制动系统部件组成；3.操作注讲授指导 意事项。 三、教学过程 〈一〉、讲授指导 (一)液压制动系统基本组成和基本工作原理 1.功用 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 液压制动系统的功用就是汽车制动系统的功用：即根讲授指导 据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车讲授指导 的安全；使驾驶员发挥出汽车的高速行驶能力，从而提讲授指导 高汽车运输的生产率；能使汽车可靠地停在坡道上，不讲授指导 致于溜坡。 2.组成 示范指导 巡回指导 液压制动系统主要由制动供能装置、制动调节装置、结束指导 传动装置等组成。如图15-1所示 3.液压制动系统的基本工作原理 在制动时，脚踩制动踏板产生液压力，经供能装置将26 / 4926 / 49

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液压力放大后，传递到制动控制装置，制动控制装置再按照一定的规律把液压力经传动装置分配到各轮制动器，制动器受到液压力的作用，产生制动作用。在放松制动踏板后，各装置在回味弹簧的作用下，回到初始位置，制动器制动力消失，制动解除。 图15-1 液压制动系统组成 (二)真空助力伺服制动系统如图15-2所示 27 / 4927 / 49

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图15-2 真空助力伺服制动系示意图 1—右前轮缸 2—储液罐 3—制动总泵 4—真空伺服气室5—控制阀 6—制动踏板机构 7—右后轮缸 8—左后轮缸9—感载比例阀 10—真空单向阀 1.真空助力器结构及基本工作原理 解除制动时，控制阀推杆弹簧15使控制阀推杆和空气阀向右移动，真空阀离开膜片座8的上阀座，真空阀开启。伺服气室前、后腔相通，均为真空状态。膜片座和膜片在回位弹簧作用下，制动总泵解除制动。如图15-3所示 图15-3 真空助力器示意图 28 / 4928 / 49

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1—伺服气室前壳体 2—制动总泵推杆 3—导向螺栓密封套 4—膜片回位弹簧 5—导向螺栓 6—控制阀7—橡胶反作用盘 8—伺服气室膜片座 9—橡胶阀门 10—大气阀座 11—过滤环 12—控制阀推杆13—调整叉 14—毛毡过滤环 15—控制阀推杆弹簧 16—阀门弹簧 17—螺栓 18—控制阀柱塞19—伺服气室后壳体 20—伺服气室膜片 2.制动总泵结构及基本工作原理如图15-4所示 图15-4 串联双腔制动总泵结构示意图 1—前活塞弹簧 2—前活塞 3、11—皮碗 4—储液室5—后活塞弹簧 6—后活塞 7—壳体 8—固定螺钉9—推杆 10、13—进油口 12—后出油口14—限位螺钉 15—前出油口 (三)制动总泵的拆装及调整 制动总泵零件分解图如图15-6所示、15-7所示 29 / 4929 / 49

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图15-6 制动总泵零部件分解(一) 30 / 4930 / 49

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图15-7 制动总泵零部件分解(二) 1.放出制动液 注意：不要把制动液溅到油漆表面，否则应立即清洗干净。 2.拆下制动总泵 拔下液面警告灯开关接头。滑动固定夹拔出1号离合31 / 4931 / 49

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器储液罐油管（带手动变速器车型）。用专用工具从制动总泵上拆下2根制动油管（带ABS车型）。使用专用工具从制动总泵附件上拆下3根制动油管（不带ABS车型），如图15-7所示。 图15-8 拆卸制动油管 a)有ABS b)无ABS 拆下2个固定螺母并拉出制动总泵，如图15-9所示 图15-9 拆卸制动总泵固定螺母 3.拆下储液罐如图15-10所示 32 / 4932 / 49

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图15-10 拆卸销子 4.拆卸制动总泵如图15-11、15-12、15-13、15-14所示 图15-11 拆卸卡环 图15-12 拆卸直销 33 / 4933 / 49

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图15-13拆卸活塞限位螺栓和垫片 图15-14工作布至木块顶端的距离示意图 5.检查制动总泵 1)检查制动总泵壁有无生锈或划痕。 2)检查制动总泵壁有无磨损或损坏。 6.安装制动总泵 7.安装储液罐 8.检查并调整制动助力器推杆如图15-15、15-16所示 图15-15 顶杆及活塞位置 图15-16 调整制动助力器杆长度 9.安装制动总泵 10.向储液罐加注制动液 34 / 4934 / 49

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11.排出制动总泵中的空气 1)从制动总泵上脱开油管接头。 2)慢慢踩下制动踏板并踩住不动。 3)用手指从外侧堵孔，并放松制动踏板。 4)重复2)和3)步骤的操作3或4次。 12.排出制动管路空气如图15-17所示 图15-17 排出制动管路空气 1)把塑料管接在制动钳和分泵上。 2)踩下制动踏板几次后踩住不动，拧松放气螺塞。 3)在制动液停止流出的一刻拧紧放气螺塞，放松制动踏板。 4)重复2)和3)步骤的操作，直至制动液中的空气全部流出为止。 5)重复上述步骤，从各个制动分泵上排出空气，拧紧力矩为8.0N·m。 13.检查储液罐液面高度 14.检查制动液有无泄漏 (四)制动助力器总成的拆装及调整 35 / 4935 / 49

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1.制动助力器总成的车上检查（维护保养内容） (1)检查制动助力器 1)气密性检查，如图15-18所示。 2)操作检查，如图15-19所示。 图15-18 气密性检查 图15-19 操作检查 (2)检查真空单向阀 检查真空单向阀如图15-20所示。 图15-20 真空单向阀检查 2.制动助力器总成的拆卸、安装及检查如图15-21所示 36 / 4936 / 49

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图15-21 制动助力器总成的零部件分解图 (1)拆卸 排出制动液。 (2)安装 安装制动助力器和新垫片；安装并紧固制动助力器螺母，拧紧力矩为13N·m；安装回位弹簧、卡夹和推杆销；安装制动助力器推杆；安装制动执行器(带ABS车型)；安装制动总泵。 (3)检查 检查并调整制动踏板高度；检查踏板自由行37 / 4937 / 49

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程；检查踏板保留距离；排出离合器油管空气(带手动变速器车型)；检查并调整离合器踏板；检查储液罐内液面高度；检查制动液有无泄漏；检查离合器液有无泄漏(带手动变速器车型)。 （五）卡钳总成的拆装及维修 (1) 在分解制动卡钳之前，用制动液清洁卡钳四周，从卡钳上拆下液压塞罩定位环和防尘罩，用平片式工具撬脱，小心不能损坏防尘罩。 （2)通过装配软管的螺栓孔将压缩空气注入泵内。 在空气压力的作用下，活塞能从泵内被推出，如图所示。不能施加太大压力的压缩空气，否则会导致活塞及泵脱离，应用中等程度的压缩空气，缓缓吹入拉出活塞。使用压缩空气时，不能把手指放在活塞前面。 38 / 4938 / 49

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（3)使用厚薄规等薄刀片工具拆下活塞密封件，如图所示，小心不能损坏泵内壁(镗孔内侧)。 (4)检查分泵防尘罩是否有破裂、裂纹和损坏，如有损坏，应及时更换，如图示。 (5)检查活塞密封圈。制动垫块衬片若过度磨损或磨损不均都可能是活塞回位不平滑的原因，在这种情况下，应更换橡胶密封圈，如图所示。 39 / 4939 / 49

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(6)活塞密封件的安装。 活塞密封件用于密封活塞及泵，并用于调节摩擦块和制动盘之间的间隙，每次大修时，用新件更换。应把活塞密封件装入泵槽内，注意不能扭曲。 (7)活塞及防尘罩的安装。 ①在把活塞插入泵内之前，把防尘罩安装到活塞上，如图所示。 ②用手指将防尘罩按入泵槽内，如图所示。 40 / 4940 / 49

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③用手将活塞插入泵内，把防尘罩装入活塞防尘罩槽内，如图所示。 〈二〉、示范指导 1.制动总泵的拆装及维修。 2.制动助力器的拆装及。 3.制动卡钳总成的拆装及维修。 4.制动液排空（根据时间安排选择性操作）。 〈三〉、巡回指导 1.检查学生的安全文明生产； 2.检查学生对制动总泵的拆装是否规范（没有使用暴力方法）； 3.检查学生对制动助力器的检查检修方法及注意事项掌握情况； 4.检查学生对制动卡钳总成的拆装及维修是否正确； 5.检查学生对制动液排空操作是否正确。 41 / 4941 / 49

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〈四〉、结束指导 1.学生的安全文明生产； 2.学生制动总泵的拆装方法的掌握情况点评； 3.检查学生制动助力器和制动卡钳总成的拆装及维修操作存在情况分析指导； 4.学生的参及积极性点评； 5.学生遵守7S管理情况小结。 42 / 4942 / 49

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实训任务四—— ABS认识及拆装 二、课前准备 1.ABS介绍性讲述 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 讲授指导 示范指导 制动实验台2台；带ABS的轿2套； 车一辆； 2.常用工具 3.砂纸、制动液回收装置及棉纱。 二、教学重点 1.ABS系统拆装；2.操作注意事项；3.ABS系统认识。 三、教学过程 〈一〉、讲授指导 （一）转速传感器的拆装（如图所示） 1.拆下传感器的导线插头（图中箭头所示），再拧下内巡回指导 六角紧固螺拴，拆下前轮转速传感器。 图 前轮传感器的拆卸 结束指导 图 拔下后轮传感器的插头 2.拆卸后轮传感器时，先翻起汽车后座垫，拔下后轮转速传感器的连接插头，如图所示。 43 / 4943 / 49

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3.拧下传感器的内六角紧固螺栓，如图所示，然后拆下后轮转速传感器。 4.按图所示箭头方向取下后梁上的转速传感器导线和保护罩，拉出导线和导线插头。 图 拆下传感器紧固螺拴 图 取下传感器导线保护罩 5.传感器的安装及拆卸的顺序相反，但应注意安装传感前应先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装人传感器，以1ON·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓。 （二）转速传感器的检测 1.传感器的外观检查 外观检查车轮转速传感器时，应注意以下内容：传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污，应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入连接器，再进行检测。 2.传感头及齿圈齿顶端面之间间隙的检查 44 / 4944 / 49

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传感头及齿圈齿顶端面之间间隙可用无磁性的塞尺或合适的硬纸片检查。其检查方法如图所示。 图 传感头及齿顶端面间隙的检查 将齿圈上的一个齿正对着传感器的头部，选择规定厚度的塞尺或合适的硬纸片，将其放入轮齿及传感器的头部之间，来回拉动塞尺，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。 3.传感器电磁线圈及其电路的检测 使点火开关处于OFF位置，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器及电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻挡检测传感器线圈及其连接电路的电阻值是否正常。桑塔纳2000型轿车ABS系统车轮转速传感器电磁线圈的电阻正常值应为1.0～1.2KΩ。 若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈还是在连接电路，应拆下传感器插接45 / 4945 / 49

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器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。 （三）制动压力调节器的拆装 1.拆装 ①关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。 ②从ABS电子控制单元上拔下25针插头，如图所示。 ③踩下制动踏板，并用踏板架定位，如图所示。 图 拔下ABS电子控制单元的插头 图 用踏板架固定制动踏板 ④在ABS电子控制单元下垫一块抹布，用来吸干从开口处流出的制动液。 ⑤拆下制动主缸到液控单元的制动油管A和B ，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图所示。 46 / 4946 / 49

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图 拆下制动油管A和B ⑥用软铅丝将制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液室的油平面。 ⑦拆下液控单元通往各制动轮缸的油管，并做好记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图所示。 图 制动油罐密封塞 图 拆下ABS电子控制单元及液控单元的连接螺栓 1-专用支架；2.3-阀体开口孔的密封塞 ⑧将ABS电子控制单元及制动压力调节器从支架上拆下来。 2.分解 47 / 4947 / 49

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①压下接头侧的锁止扣，拔下ABS电子控制单元上液压泵的电线插头。 ②用专用套筒扳手拆下ABS电子控制单元及液控单元的4个连接螺栓，如图箭头所示。 ③将液控单元及ABS电子控制单元分离。 ④在ABS电子控制单元的电磁阀上盖一块不起毛的布。 ⑤将液控单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。 3.装配 ①将液控单元及电子控制单元装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，力矩不得超过 4N·m。 ②插上液压泵电线插头，注意锁扣必须到位。 4.安装 ①将组装好的ABS电子控制单元及液控单元装到架上，以1ON·m的力矩拧紧固定螺栓。 ②拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以2ON·m的力矩拧紧管接头。 ③插上ABS电子控制单元的线束插头。 ④对ABS充液和放气。 ⑤打开点火开关，ABS故障警告灯须亮2s后再熄灭。 ⑥使用V.A.G1552先清除故障码，再查询故障码。 〈二〉、示范指导 1.ABS传感器的拆装和外观检查。 48 / 4948 / 49

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2.用万用表测量ABS电阻。 3.拆装ABS总泵和外观检查。 〈三〉、巡回指导 1.检查学生的安全文明生产； 2.检查学生对ABS传感器的拆装是否规范（装配间隙）； 3.检查学生对ABS传感器电阻测量是否正确； 4.检查学生对ABS总泵拆装方法及注意事项掌握情况（制动管路不能变形，ABS泵的螺牙不能损坏）。 〈四〉、结束指导 1.学生的安全文明生产； 2.学生ABS传感器的拆装和检修方法的掌握情况点评； 3.拆装ABS总泵的过程中学生操作存在情况分析指导； 4.学生的参及积极性点评； 5.学生遵守7S管理情况小结。

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