(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206259819 U(45)授权公告日 2017.06.16
(21)申请号 201621077976.X(22)申请日 2016.09.23
(73)专利权人 广州桂电工控科技有限公司
地址 511450 广东省广州市番禺区石基镇
石碁村西田东街十五号之一(72)发明人 文义忠
(74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有
限公司 50219
代理人 刘立春(51)Int.Cl.
H02K 15/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)实用新型名称
定子整形机(57)摘要
本实用新型公开了一种定子整形机，属于定子内部整形领域，用于解决定子内部不平整的问题。它包括一种定子整形机，包括机架、位于机架上的内圈整形组、槽线扩张整形组、工件夹具，所述机架上端设有载物台，所述载物台上设有第一横向导轨、第二横向导轨，所述第一横向导轨、第二横向导轨平行设置；所述第一横向导轨上设有第一滑板，所述第一滑板上设有竖向导轨，所述第二横向导轨上设有第二滑板，所述第二滑板上设有竖向导轨，所述第三横向导轨上设有第三滑板，所述第三滑板上设有竖向导轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板等尺寸。本技术方案通过气缸和伺服控制实现了定子内部的整形，自动化的程度较高，提高了生产稳定效率。
CN 206259819 UCN 206259819 U
权 利 要 求 书
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1.一种定子整形机，包括机架、位于机架上的内圈整形组、槽线扩张整形组、工件夹具，其特征在于：所述机架上端设有载物台，所述载物台上设有第一横向导轨、第二横向导轨，所述第一横向导轨、第二横向导轨平行设置；
所述第一横向导轨上设有第一滑板，所述第一滑板上设有竖向导轨，所述第二横向导轨上设有第二滑板，所述第二滑板上设有竖向导轨，所述第二滑板边上设有第三滑板，所述第三滑板上设有竖向导轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板等尺寸；
所述第一滑板上设有第一夹具、所述第二滑板上设有第二夹具；所述内圈整形组包括第一扩孔件、第二扩孔件，所述第一扩孔件固定连接于载物台上，所述第二扩孔件置于第一横向导轨上；
所述第一扩孔件包括第一气缸、第一连接柱、第一扩孔柱，所述第一气缸和第一滑板通过丝杆连接，所述第一连接柱右端为圆锥形状，所述第一扩孔柱被分成均匀的四瓣，所述第一扩孔柱外套有第一卡位盘；
所述第二扩孔件包括第二气缸、第二连接柱、第二扩孔柱，所述第二连接柱左端为圆锥形状，所述第二扩孔柱被分成均匀的四瓣，所述第二扩孔柱外套有第二卡位盘。
2.根据权利要求1所述的定子整形机，其特征在于：槽线扩张整形组包括第一整形件、第二整形件，所述第一整形件置于第二横向导轨上，所述第一整形件包括第三气缸、槽线扩张柱；所述第二整形件包括升降板、位于升降板上的卡位柱，所述升降板上端面设有第三横向导轨，所述卡位柱和第三横向导轨隔空，所述卡位柱和第三横向导轨平行设置，所述卡位柱可通过伺服电机控制沿第三横向导轨滑动。
3.根据权利要求1所述的定子整形机，其特征在于：所述工件夹具包括位于第一滑板上的第一夹具、位于第二滑板上的第二夹具，所述第一夹具包括第四气缸、位于第四气缸上的夹板，所述夹板为半圆形状，所述夹板下端设有卡位栓，所述卡位栓与第四气缸连接处设有一对轴承，所述卡位栓卡于轴承中间。
4.根据权利要求3所述的定子整形机，其特征在于：所述第一夹具内侧设有第一卡位块，所述第一夹具上端两侧对称设有一对第二卡位块，所述第二夹具内侧设有第一卡位块，所述第二夹具上端两侧对称设有一对第二卡位块。
5.根据权利要求4所述的定子整形机，其特征在于：所述机架下端设有四只支脚，所述支脚下端设有支撑圆盘。
6.根据权利要求5所述的定子整形机，其特征在于：所述支脚下端设有四只万向轮，所述万向轮紧邻支脚，所述支脚上端和万向轮上端设有固定板。
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说 明 书定子整形机
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技术领域[0001]本实用新型属于定子内部整形领域，具体来说，是定子整形机。
背景技术
[0002]电机定子是由定子铁芯和嵌在铁芯内齿上的线包组成，由于线包是由柔性的细小线束绕成的，线包嵌在铁芯内齿上后，铁芯的两端面上露出的部分线包形状不规则，而定子内的槽契纸通常也不会很平整，槽契纸不平整会影响电机的装配。发明内容[0003]本实用新型目的是旨在提供了一种自动控制的、工作效率高的定子整形机。[0004]为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0005]一种定子整形机，包括机架、位于机架上的内圈整形组、槽线扩张整形组、工件夹具，所述机架上端设有载物台，所述载物台上设有第一横向导轨、第二横向导轨，所述第一横向导轨、第二横向导轨平行设置；[0006]所述第一横向导轨上设有第一滑板，所述第一滑板上设有竖向导轨，所述第二横向导轨上设有第二滑板，所述第二滑板上设有竖向导轨，所述第二滑板边上设有第三滑板，所述第三滑板上设有竖向导轨，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板等尺寸；[0007]所述第一滑板上设有第一夹具、所述第二滑板上设有第二夹具；[0008]所述内圈整形组包括第一扩孔件、第二扩孔件，所述第一扩孔件固定连接于载物台上，所述第二扩孔件置于第一横向导轨上；[0009]所述第一扩孔件包括第一气缸、第一连接柱、第一扩孔柱，所述第一气缸和第一滑板通过丝杆连接，所述第一连接柱右端为圆锥形状，所述第一扩孔柱被分成均匀的四瓣，所述第一扩孔柱外套有第一卡位盘；[0010]所述第二扩孔件包括第二气缸、第二连接柱、第二扩孔柱，所述第二连接柱左端为圆锥形状，所述第二扩孔柱被分成均匀的四瓣，所述第二扩孔柱外套有第二卡位盘。[0011]采用上述技术方案，第一横向导轨和第二横向导轨均为双导轨，第一气缸和第一滑板通过丝杆连接使得第一滑板能够和第一气缸在第一横向导轨上同步滑动；第一连接柱右端为圆锥形状，使得第一连接柱进入第一扩孔柱时，能够将第一扩孔柱撑开；第二连接柱左端为圆锥形状，使得第二连接柱左端为圆锥形状，进入第二扩孔柱时，能够将第二扩孔柱撑开。[0012]进一步限定，槽线扩张整形组包括第一整形件、第二整形件，所述第一整形件置于第二横向导轨上，所述第一整形件包括第三气缸、槽线扩张柱；所述第二整形件包括升降板、位于升降板上的卡位柱，所述升降板上端面设有第三横向导轨，所述卡位柱和第三横向导轨隔空，所述卡位柱和第三横向导轨平行设置，所述卡位柱可通过伺服电机控制沿第三横向导轨滑动。[0013]实现对定子的二次整形，对槽线进行扩张。
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说 明 书
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进一步限定，所述工件夹具包括位于第一滑板上的第一夹具、位于第二滑板上的
第二夹具，所述第一夹具包括第四气缸、位于第四气缸上的夹板，所述夹板为半圆形状，所述夹板下端设有卡位栓，所述卡位栓与第四气缸连接处设有一对轴承，所述卡位栓卡于轴承中间。[0015]第一夹具上的夹板为半圆形状，方便旋转，卡位栓在一对轴承的中间，第四气缸运作时，轴承水平运动，带动卡位栓水平移动，夹板做90度旋转，实现了自动控制。[0016]进一步限定，所述第一夹具内侧设有第一卡位块，所述第一夹具上端两侧对称设有一对第二卡位块，所述第二夹具内侧设有第一卡位块，所述第二夹具上端两侧对称设有一对第二卡位块。[0017]对定子的位置限制更可靠。[0018]进一步限定，所述机架下端设有四只支脚，所述支脚下端设有支撑圆盘。[0019]支脚将定子整形机与地面隔离，避免了地面的对整形机的各种因素干扰，支撑圆盘的作用在于防止支脚损坏地面。[0020]进一步限定，所述支脚下端设有四只万向轮，所述万向轮紧邻支脚，所述支脚上端和万向轮上端设有固定板。[0021]方便了定子整形机的移动。[0022]第一扩孔件在第一横向导轨上的运动通过伺服电机控制，第一滑板在竖向导轨上的运动通过伺服电机控制，第二滑板在第二横向导轨上的运动通过伺服电机控制，第一整形件在第二横向滑轨的运动通过伺服电机控制，第二整形件的上下移动通过伺服电机运动；[0023]本定子整形机的工作流程为:[0024]1.手动放入定子到第一夹具上的半圆形夹板上，[0025]2.然后第二扩孔件在伺服电机的控制下向第一夹具移动，[0026]3.然后第一气缸推动第一连接柱，第一连接柱插入第一扩孔柱内，将第一扩孔柱推入定子内，同时第一扩孔柱的四瓣扩张，第二气缸推动第二连接杆，第二连接杆掺入第二扩孔柱内，将第二扩孔柱推入定子内，同时第二扩孔柱的四瓣扩张，[0027]4.然后夹板在第四气缸的控制下旋转90度，[0028]5.重复3的步骤实现定子的初次整形；[0029]6.第一夹具在伺服电机的控制下滑动到第二滑板上，[0030]7.卡位柱插入定子内部，[0031]8.升降板在伺服电机的控制下上升，将定子抬高，[0032]9.第一夹具移动到第一滑板上，第二夹具移动到第二滑板上，[0033]10.升降板在伺服电机的控制下下降，将定子放置在第二夹具上，[0034]11.第二滑板和第一整形件在伺服电机的控制下相向运动，[0035]12.槽线扩张柱在第三气缸的作用下，进入定子内部，然后扩张，[0036]13.第二滑板回原位，第二夹具在伺服电机的控制下，滑动到第三滑板上，[0037]14.人工取下工件。[0038]本实用新型相比现有技术，移动方便、自动控制、工作可靠、生产的效率高。
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附图说明[0039]本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；[0040]图1为本实用新型一种定子整形机的立体图；[0041]图2为夹板与轴承的配合示意图；[0042]主要元件符号说明如下：[0043]机架1，内圈整形组2，槽线扩张整形组3，工件夹具4；[0044]载物台5，第一横向导轨6，第二横向导轨7，第一滑板9，竖向导轨10，第二滑板11，第三滑板12，第一夹具13，第二夹具14；[0045]第一扩孔件2a，第二扩孔件2b，第一气缸2a1，第一连接柱2a2，第一扩孔柱2a3，丝杆15，第一卡位盘16，第二气缸2b1，第二连接柱2b2，第二扩孔柱2b3，第二卡位盘17；[0046]第一整形件31，第二整形件32，第三气缸311，槽线扩张柱312，升降板321，卡位柱322，第三横向导轨18，第四气缸131，夹板132，卡位栓19，轴承20，第一卡位块21，第二卡位块22，支脚23，支撑圆盘24，万向轮25，固定板26。具体实施方式[0047]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。[0048]如图1、图2所示，一种定子整形机，包括机架1、位于机架1上的内圈整形组2、槽线扩张整形组3、工件夹具4，机架1上端设有载物台5，载物台5上设有第一横向导轨6、第二横向导轨7，第一横向导轨6、第二横向导轨7平行设置；[0049]第一横向导轨6上设有第一滑板9，第一滑板9上设有竖向导轨10，第二横向导轨7上设有第二滑板11，第二滑板11上设有竖向导轨10，第二滑板边11上设有第三滑板12，第三滑板12上设有竖向导轨10，第一滑板9、第二滑板11、第三滑板12等尺寸；[0050]第一滑板9上设有第一夹具13、第二滑板11上设有第二夹具14；[0051]内圈整形组2包括第一扩孔件2a、第二扩孔件2b，第一扩孔件2a固定连接于载物台5上，述第二扩孔件2b置于第一横向导轨6上；[0052]第一扩孔件2a包括第一气缸2a1、第一连接柱2a2、第一扩孔柱2a3，第一气缸2a1和第一滑板9通过丝杆15连接，第一连接柱2a2右端为圆锥形状，第一扩孔柱2a3被分成均匀的四瓣，第一扩孔柱2a3外套有第一卡位盘16；[0053]第二扩孔件2b包括第二气缸2b1、第二连接柱2b2、第二扩孔柱2b3，第二连接柱2b2左端为圆锥形状，第二扩孔柱2b3被分成均匀的四瓣，第二扩孔柱2b3外套有第二卡位盘17。[0054]优选的，槽线扩张整形组3包括第一整形件31、第二整形件32，第一整形件31置于第二横向导轨32上，第一整形件31包括第三气缸311、槽线扩张柱312；第二整形件32包括升降板321、位于升降板321上的卡位柱322，升降板321上端面设有第三横向导轨18，卡位柱322和第三横向导轨18隔空，卡位柱322和第三横向导轨18平行设置，卡位柱322可通过伺服电机控制沿第三横向导轨18滑动。[0055]优选的，工件夹具4包括位于第一滑板9上的第一夹具13、位于第二滑板11上的第二夹具14，第一夹具13包括第四气缸131、位于第四气缸131上的夹板132，夹板132为半圆形
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状，夹板132下端设有卡位栓19，卡位栓19与第四气缸131连接处设有一对轴承20，卡位栓322卡于轴承20中间。[0056]优选的，第一夹具13内侧设有第一卡位块21，第一夹具13上端两侧对称设有一对第二卡位块22，第二夹具14内侧设有第一卡位块21，第二夹具14上端两侧对称设有一对第二卡位块22。[0057]优选的，机架1下端设有四只支脚23，支脚23下端设有支撑圆盘24。[0058]最优的，支脚23下端设有四只万向轮25，万向轮25紧邻支脚23，支脚23上端和万向轮25上端设有固定板26。[0059]以上对本实用新型提供的一种定子整形机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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