第一章 需求概述
我们利用世界先进的图像处理技术和相关成果,围绕提升武警部队的哨兵执勤能力和满足未来处突要求,本着科学性、实用性和先进性的指导思想,建设一个以总队、支队、中队、哨兵实时感知目标现场的安全事件,以中队应急机动分队实施应急处置的创新执勤模式。系统在原有武警三级网、监控系统和相关系统的基础上,利用先进的“计算机视觉科技”,着力提高武警部队的安全防卫能力。这是一套贯穿各级、实时警戒、主动报警、全天候、全时保卫的安全系统。可以实现可靠的、全天候的的警戒保卫方式,极大的提高一线执勤部队的应变、处置能力,确保哨兵和目标的绝对安全。
系统在已有的目标区域已实行三级网视频监控的基础上,智能哨兵的主要任务是对目标区域的高级别安全保障。我们采用了目前世界最新科技:智能化图像识别处理技术(以下简称智能哨兵执勤子系统),对各种安全事件主动预警,如边界、空中,地面入侵行为;对库区内重要区域以及每栋仓库进行严密的警戒设防。做到没有防卫盲点。该子系统与哨兵战士、值班室、勤务中队甚至总部等能联成同一个保障体系,达到实时感知、实时处置的最高警戒级别。具体来讲,系统通过摄像机实时“发现敌情”并“看到”视野中的监视目标,同时判断出这些被监视目标的行为是否存在安全威胁,对已经出现或将要出现的安全威胁,及时向有关人员通过声音、视频等类型发出
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警报,极大地避免哨兵倦怠、脱岗等因素造成执勤常见病,实现武力增值,节省兵力。 1、周界报警系统的功能需求
实时、主动发现仓库区域的安全威胁事件:非法入侵、
放置可疑爆炸物、徘徊、偷盗等。
实时警报:发现上述安全威胁时,实时,主动向对值班
指挥中心、固定岗哨、巡逻哨,勤务中队等报警。
24小时全天候自动执勤。
录像资料高精度检索:如没有及时发现的周边界入侵(没
有设置智能哨兵),事后可对该部分的录像资料,作高精度的检索,系统自动检索发现入侵行为的时间、位置、目标等。过滤误报因素
2、特别要求:控制中心显示要求说明
当仓库区智能哨兵发现安全事件时(如有人在戒严时期非法越过警戒线),1号显示屏立即自动(需要将视频服务器与智能哨兵系统整合)显示现场实时视频图像,2号显示屏立即显示该人穿越警戒线时即时所有信息:穿越时的瞬间照片、时间、运动方向,区域等),同时监控中心、值班室同时可以收到2号报警信息和声音等。
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第二章 信息化亮点描述
在整个方案中有2个信息化亮点:
1. 核心区域采用了:智能化哨兵子系统来实施警戒,该子系统实现了,对仓库区域高级别的安全警戒任务,能对已存在的或将要发生的安全威胁实时、主动通知相关的保卫人员进行处置,达到高级别安全防卫。
2. 报警联动系统,联动探照灯、全球摄像机对产生的报警实时做出反应。
一、 智能哨兵警软件系统(仓库区) 1. “智能哨软件系统”概述
“智能哨兵子系统”是一种计算机的“视觉科技”,就好比将摄像机当作人的眼睛,用电脑系统代替人脑,它能识别人、车、不明物体等目标,同时能对目标的行为进行观察,如果目标出现了异常行为即安全威胁行为,立即通过网络、声音、图像等措施给安全人员及时做出处置。
“智能哨兵子系统”整个设防工作非常简单,只需在计算机上用鼠标点击和划定警戒区域就可完成摄像机视野中的现场安全警戒设防工作,也就是对需要防范和监视的目标如:人或交通工具、不明物体、任何物体的行为,预先设定了安全规则。
“智能哨兵子系统”运行主要分成3步:1、对警戒目标进行判断
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分类。2、对监控目标行为进行分析判断是否违反已经设定的安全规则。3、对违反规则的目标,作为威胁事件向安全人员及时发出警报。
2. “智能哨兵子系统”功能特点 1 识别:人,交通工具,不明物体,任何 物体,快速变化物体等。 识别:目标从某方向穿越一条在摄【穿越】 警像机 戒 线 的视野场景内画出来的“虚拟警戒线”。 识别:目标从某方向在用户设定的【穿越】多时间内同时穿越两条“虚拟警戒条 线”。(多条“虚拟警戒线”能用于警戒线 调整并减少单一“虚拟警戒线”所引发的假警报) 识别:目标从任何方向进入“警戒【进入】 区域”。 识别:目标从任何方向离开“警戒〖行为〗识【离开】 区域”。 别识别:目标首次进入到摄像机的场景内; 【出现】 或未进入到摄像机视野中,但出现在“警 戒区域”内。 识别:目标从摄像机视野中离开;【消失】 或从“警戒区域”消失。 【在内】 识别:目标在“警戒区域”内。 识别:目标被弃置在摄像机视野中【弃置】 或“警戒区域”内。 识别:物件从摄像机视野中或“警【取走】 戒区域”内被取走。 〖目标〗识 别 __________________________________________________
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3 4 5 6 7 识别:人员或车辆停留或在摄像机视野 【滞留】 中或警戒区域内移动的时间超过一定时间。 识别:摄像机视野或“警戒区域”侦测: 场景变化 内景 象发生变化。 识别:过滤掉那些体积大小一般上不可 物件大小过滤器 能是“警戒对象”,但却会引发假警报的 人或物。 识别:过滤掉那些体积变化急速,一般 物件大小变化过滤器 上不可能是警戒对象,但却会引发假警 报的人或物。 能为同一台摄像机储存不同场景和多场景设定 各自的规则. 识别:过滤掉那些外形变化急速,在摄 像机的场景更新之间向不同方向迅速迁 瞬息万变物体/海潮过滤移,一般上不可能是警戒对象,但器 却会 引发假警报的物体;包括闪烁耀眼的水 面反光.
二、 智能哨兵监视系统
在哨兵、仓库各重要部位,如哨卫、库门、哨位、要素房间、重
要房间等安装监控点,通过数字化网络传输到本地监控中心,并同时
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可以向上级单位提供视频图像。
在任何地点,通过安全认证后,都可以访问“网络视频监控系统”,获取视频图像,并可以做到远程操作、指挥。
网络视频监控系统可与智能哨兵软件系统连接,通过视频监控系统可实时调取智能哨兵软件系统的数据(如视频、音频、异常行为等数据)。
三、 联动报警系统
系统可以设置多种联动报警机制,通过NCI网络视频服务器的报警接口可以将监控点附近的烟感、防盗、周界对射等告警信号通过网络传递到监控中心监控服务器上,并将发生告警的监控画面即时切换到大屏幕进行实时显示。网络视频服务器也可以通过脚本配置,接收管理服务器或其他设备发送过来的告警信息,启动相应的告警输出,如打开相应监控点的探照灯或警铃。
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四、 安全策略分析
图示 营区智能哨兵防御图
整个营区的防卫必须做到:
1、主动预警:当安全事件产生时,系统实时通知监控中心、值班室以及需要得到报警信息的安全人员。
2、防卫严密:理论上做到固若金汤,防天空、防地下、防边界,防大门,防门窗、防放置可疑爆炸物、防偷盗等。
3、智能哨兵24小时全天候执勤。系统任何一个环节出故障,立即报警
4、过滤误报因素,最大限度减少误报
5、以智能哨兵为主,武警战士为辅的执勤方式
1. 大门防卫
针对仓库两个主要入口设定以下规则防卫:
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图示营区大门的智能哨兵防御图
(1)、警戒线
防卫规则:目标由外向里越过大门警戒线时,系统锁定目标并发出
警报警。
布防时间:晚上11:00——早晨6:00 警戒对象:人或车辆
安全规则触发:当目标由外向内越过大门警戒线时触发了警报 监控中心1号显示屏自动显示:现场的视频图像 监控中心2号显示屏自动显示:
1、 文字屏幕显示:【目标】【越过】【警戒线】进入仓库 2、 照片:目标越过警戒线时的瞬间照片及运动方向 3、 警报时间、区域、那路摄像机等信息
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(2)、防止哨兵脱岗
防卫规则:哨兵离开大门岗哨 布防时间:全天 警戒对象:人
安全规则触发:有人或车辆在大门外警戒区滞留超过10分钟 监控中心1号显示屏自动显示:现场的视频图像 监控中心2号显示屏自动显示:
1、文字屏幕显示:【目标】【离开】大门【岗哨】 2、照片:【目标】【离开】大门【岗哨】 3、警报时间、区域、那路摄象机等信息
2. 周界防卫
图示仓库区的智能哨兵防御图
对整个仓库区采用摄像机进行周界包围,摄像机位置如图所示。
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通过对仓库区周围的主要通路进行监控设防以提高仓库区的防卫等级。 (1)、警戒线
防卫规则:目标翻越围墙时,系统锁定目标并发出警报警。 布防时间:24小时 警戒对象:人
安全规则触发:当目标翻越围墙时触发了警报
监控中心1号显示屏自动显示:现场的视频图像 监控中心2号显示屏自动显示:
1、 文字屏幕显示:【目标】【进入】【警戒区】进入仓库区 2、 照片:目标越过警戒线时的瞬间照片及运动方向 3、 警报时间、区域、那路摄像机等信息 (2)、警戒区
防卫规则:目标由外向里进入仓库警戒区时,系统锁定目标并发出
警报警。
布防时间:晚上11:00——早晨6:00 警戒对象:人
安全规则触发:当目标由外向内进入仓库警戒区时触发了警报 监控中心1号显示屏自动显示:现场的视频图像 监控中心2号显示屏自动显示:
1、 文字屏幕显示:【目标】【进入】【警戒区】进入仓库区 2、 照片:目标越过警戒线时的瞬间照片及运动方向 3、 警报时间、区域、那路摄像机等信息
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(3)、仓库区道路禁止人员滞留
防卫规则:目标在仓库区道路滞留超过10分钟 布防时间:晚上11:00——早晨6:00 警戒对象:人
安全规则触发:有人在仓库区道路滞留超过10分钟
监控中心1号显示屏自动显示:现场的视频图像 监控中心2号显示屏自动显示:
1、文字屏幕显示:【目标】【徘徊】【警戒区】超过10分钟 2、照片:【目标】【徘徊】【警戒区】 3、警报时间、区域、那路摄像机等信息 3. 摄像机故障或人为破坏或被转换视野报警
防卫规则:1号摄像机故障或人为破坏或被转换视野报警系统发出
警报。
布防时间:24小时全天候 警戒对象:摄像头
安全规则触发:摄像机故障或人为破坏或被转换视野触发了警报 中队值班室及支队值班室的监控屏幕显示:1号摄像机故障或人为破坏或被转换视野
拍摄照片:目标靠近1号哨兵岗哨时的瞬间照片及运动方向 报告时间:12:18:45
喇叭声音报警:“警报!警报!1号摄像机故障或人为破坏或被转换视野”。
同时在流动哨兵的无线接收设备上有声音和图象显示,告诉哨兵有警报发生。
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第三章 系统技术方案
“周界报警系统”组成部分 (1)智能哨兵软件系统
NCI HC-1000智能视频处理单元 NCI Super Server中央控制服务器 NCI PC安全规则、参数控制台 实时报警台
(2)报警联动控制系统 (3)智能哨兵监视系统
1. 系统拓扑图 (1)、系统拓扑图
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2. 智能视频处理单元NCI HC-1000 (1)、NCI HC-1000功能说明
NCI HC-1000 是IAPS系统的核心,它读取摄像机所拍摄的影像,将影像中的人、车或物体从背景图像中分离出来,加以辨识、分析并追踪。比对所追踪对象的行为是否违反预设的诸项安全规则,若发现违反规则,NCI HC-1000 立刻通过网络发出报警信号,反应在报警台上,并在服务器NCI Server上记录报警时的实时图像以及报警时间等图像以供未来调阅。 (2)、NCI HC-1000技术参数说明
处理器CPU:超高速数位讯号处理单元DSP 视频输入Video-in:75Ω、PAL/NTSC、BNC 网络Network:一个RJ45 10/100-BaseT Ethernet 一对RJ485网络接头端子 串行接口Serial Port:一个DBC9RS-232C接头 输入输出GPIO:4对各别独立动作的GPIO接头端子
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3. 规则、系统参数设定控制台 (1)、系统参数设定控制台功能说明
设定工具箱Tools包含多个安装于电脑上的软件对整个智能哨兵系统进行安装调试、规则设定、多个状态设定软件工具的统称;它包括了整个智能哨兵系统的架构状态设定工具、NCI 1000 的状态设定工具、安全规则的设定工具等。 (2)、安全规则设定器功能说明
安全规则设定工具是安装于控制中心电脑上的软件,它起到对设定整个系统的安全规则等作用。
4. 实时报警台 实时报警台功能说明
实时报警台:通过服务器接收NCI HC-1000 所送来的报警信息并将报警信息通过图像声音方式传送出来。报警信息包括发生的时间、地点代码以及摄像机所拍摄的违反规则时间前后的照片并标示出违反规则的人、车、或物品以及其运动方向及轨迹。固定报警台所显示的警报信息记录。
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5. 报警联动控制系统
(1)、系统与探照灯、电网等模拟开关的联动
➢ 当发生紧急状况时,系统可通过手动或自动的方式打开探照灯; ➢ 系统可根据实际需求,对各种模拟开关量进行断、开控制; ➢ 发生报警时可实现报警录像功能
➢ 系统可做日志纪录,方面地实现事件查询功能;
(2)、系统与智能哨兵监视系统设备通过RS-232和RS-485通讯口联动 ➢
当智能哨兵监视系统发生警报时,可通过通讯端口发送报警
信号至本系统,起到报警联动的功能; ➢
智能哨兵监视系统和报警联动控制系统可实现共享数据库功
能,达到在一个终端控制两套系统的功能;
6. 智能哨兵监视系统
(1)系统可同时接入原有武警查勤系统和新建智能哨兵监视系统,实现通过一台终端完成两套系统的数据调阅览。
(2)系统可联动报警系统,对报警输入、输出做出适当的动作。 (3)系统同时具有联动报警软件功能,做到多级联动。 (4)系统做到真正的分布式,多级联网,数据同步。
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