（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201910258471.5 （22）申请日 2019.04.01
（71）申请人 青岛鑫慧铭视觉科技有限公司
地址 266000 山东省青岛市市北区南京路228号5单元301室
（10）申请公布号 CN110634162A
（43）申请公布日 2019.12.31
（72）发明人 邵明伟;邵明祥;张慧 （74）专利代理机构 山东重诺律师事务所
代理人 冷奎亨
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于同心圆的结构光视觉传感器标定方法
（57）摘要
本发明涉及一种基于同心圆的结构光视觉
传感器标定方法。建立摄像机坐标系作为全局坐标系；将结构光投射到平面靶标上，由摄像机获取得到清晰的靶标图像，并由Steger提取方法对靶标同心圆的特征进行提取；进而由同心圆与消隐线的特征计算出平面靶标的消隐线，进而确定光平面的消隐线，从而得到光平面的法向量；有其中的任一点坐标即可确定完整的光平面方程，完成线结构光视觉传感器的标定。本发明操作简
单，精度高，避免了因角度偏移而引起的标定误差，同时，标定所用的平面靶标结构简单，容易加工。
法律状态
法律状态公告日
2019-12-31 2019-12-31 2020-01-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
基于同心圆的结构光视觉传感器标定方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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