（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201922107402.2 （22）申请日 2019.11.29
（71）申请人 河北众宝机器人科技有限公司
地址 065800 河北省廊坊市文安县苏桥镇苑口村
（10）申请公布号 CN210878371U
（43）申请公布日 2020.06.30
（72）发明人 牛庆利
（74）专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司
代理人 李德胜
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种单轴首尾式托架变位机
（57）摘要
本实用新型公开了一种单轴首尾式托架变
位机，包括底座，底座上安装有两个直线滑轨，两个直线滑轨上安装有两个安装板，两个安装板上分别安装有一个升降装置，底座的顶部左端安装有轴承安装座，轴承安装座上安装有顶尖，顶尖通过轴承与轴承安装座转动连接，底座的顶部右端安装有电机安装座，电机安装座上安装有电机，电机的输出轴上安装有三爪卡盘。本实用新型对工件的倾角调整方便，焊接方便，控制精度
高。
法律状态
法律状态公告日
2020-06-30
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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