丹佛斯FC维修资料

丹佛斯FC-312P22KT5E55H1BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX维修资料

1，主板;130B7002 AB/06.正⾯接线端⼦出130B7002 CT/06.最下⾯130B63G078Or 电源板130B6058 DT6.⽣产序列号：130B65G078 Or .

2，驱动板：130B6052 DT84, ⾯板LCP102⾯

板LC 102.

驱动板资料:

1,整流模块;DD6U134N16RR IGBT模块FS100R12KT3!

2,机内风扇;DCBRUSHLESS 型号：AFB0624EH (DC24V -5A66)3,BCP52 PNP 1=B24=C 3=E BCP55 NPN 1=B 24=C 3=E

VKL1- 就是BAT54CS快速回复⼆极管。WG印记的贴⽚⼆极管稳压值10V.光耦HCNW4506.4igbt驱动芯⽚TD350.

5,IC602<,CNY64A V735H69》光耦出现A88报警的处理⽅法回答：

当移除选件、增加选件或进⾏选件替换时，会出现A88报警。如出现A88报警，同时不希望保留原有参数，可进⾏以下操作：1. 断开主电源，等待显⽰器关闭。

2. 在为 LCP 102 加电时，同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键3. 5秒后松开这些键。

4. 除了P15-00 运⾏时间、P15-03 加电次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数，变频器其它参数更改为出⼚设置。5、LCP 显⽰A80，变频器初始化报警。按住[Reset]键，复位报警A80。重新设置客户需要设置的参数。 -如出现A88报警，同时希望保留原有参数，可进⾏以下操作 1、将参数P14-89设置为【1】更改选件； 2、给变频器重新上电；3、变频器将出现报警A67，选件已更改。4、按住[Reset]键，复位报警A67。系列变频器AMA(电机⾃整定)流程

回答： 除了FC51，其它FC 系列变频器均有AMA 功能。AMA 是测量停⽌状态下电动机上的电⽓参数，在系统试运⾏以及根据所应⽤的电机对变频器进⾏优化调整时⾮常有⽤。

AMA 分为完整AMA ，检测定⼦和转⼦的阻值、抗值，精简AMA ，只检测定⼦阻值。设置⽅法如下：参数号 设置 说明

P1-10 电动机结构 根据使⽤的电机情况，如实设置。⽆法得知的数据，请保持出⼚值。

& P1-20 电动机功率（KW ） P1-22 电动机电压 P1-23 电动机频率 P1-24 电动机电流 P1-25 电动机额定转速 P1-26 电动机额定转矩 P1-29【1】启⽤完整⾃整定关键的步骤{

注意事项：

为实现变频器的最佳调整，请对冷电机执⾏AMA 。反复进⾏AMA 可能导致电机发热，从⽽使定⼦电阻增⼤；

只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35%时，才会进⾏AMA ； 在安装使⽤了正弦波滤波器时，请执⾏精简的AMA 测试，P1-29设置【2】， 或者在执⾏完整AMA 时，拆下正弦波滤波器，完成AMA 后，再重新装回； 如果电动机以并联⽅式耦合在⼀起，只能进⾏精简AMA ；

使⽤同步电机，请进⾏精简AMA ，并⼿动设置扩展的电动机数据； AMA 功能不适⽤于永久磁性电动机；在AMA 过程中，确保没有外⼒强制电机主轴运动的含义及产⽣原因回答：

W163，防爆ETR电流极限警告。

P1-90电动机热保护，当该参数设置为【20】ATEX ETR时，可以对EX-e型防爆电机实施温度监控。当电机电流超过允许热负载的83%时，该警告激活；当电机电流⼩于额定值允许热负载的65%时，该警告关闭。

当出现该警告时，可以通过参数P1-94 ATEX ETR电流极限时速度减少⽐例，来减低电机的速度。例如，P1-94设置为20%，当前参考值为50RPM，当W163出现后，最终的参考值将变为40RPM。如果P1-94设置为%，则出现W163后，电机速度⽆变化。

4. motor 调试流程是什麼回答：

变频器初始化设置后，按照以下列表设置参数。

⾯板执⾏启动（速度为0），然后停⽌。重复启停⼆到三次，确认电机轴停⽌在同⼀个位置，然后将参数P1-02电动机反馈设置成设计反馈源；观察参数P16-20（电动机⾓度）然后设置参数P1-41电动机偏置⾓度，使参数P16-20的显⽰数值为0；调整速度环PI参数；根据电机运⾏时的噪⾳调整载波频率P14-01。设置完成。备注：参数1-41可以设为负值；为了调试⽅便，可以将参数P0-20设为【1620】电动机⾓度，这样可以在⾯板的右上⾓直接看到电动机⾓度值，⽅便调试。5.为什么有时FC302变频器在磁通⽮量开环时低速电流很⼤（回答：

调节参数P1-66，低速下的最⼩电机电流。增加此电流有助于提⾼低速下的电动机转矩，⼀般设置为⼩于100%。6.⽤FC302闭环扭矩控制做收卷控制时，在线速度为零的情况下，电机抖动如何解决回答：

逐步增⼤参数P1-36电机铁损值，直到电机不再抖动为⽌。控制同步电机开环运⾏时，怎么解决低速抖动回答：

与选择的控制⽅式有关，如控制⽅式是U/F，则需增加抖动区响应的频率点的电压值；

如控制⽅式是FLUX SENSORLESS （⽆传感器磁通⽮量），调节P700-P708组参数可以取得很好的效果。8. FC302铁损参数1-36的重要作⽤

回答：

在速度控制⽅式下，⼀般不需调整该参数；在扭矩控制的⽅式下，该参数可以影响电机的响应特性：参数值较⼤时，电极反应较迟钝，参数值较⼩时，电机反应较灵敏。如果需要电机的响应特性特别好时，可以尝试调⼩该参数，但是如果太⼩，可能会有振荡现象。。

中，⾼过载和普通过载模式的区别回答：

⾼过载（HO）模式，允许160%额定转矩运⾏1分钟，⾼过载低持续电流；普通过载（NO）模式，允许110%额定转矩运⾏1分钟，低过载⾼持续电流。

同⼀规格的变频器在⾼过载应⽤下按标配使⽤，在普通过载应⽤下可以放⼤⼀档使⽤。⼀般情况下风机⽔泵类负载按普通过载选⽤，恒转矩类负载按⾼过载选⽤。对编码器的配置有什么要求回答：

变频器本体可以直接接⼊，PNP集电极开路和推挽式增量编码器（24VDC⼯作电压）信号；如果安装了编码器卡MCB102可以连接线驱动编码器、正弦余弦增量编码器、Hiperface\\EnDat\\SSI绝对值编码器。11.现场环境温度正常，为什么变频器会出现过温报警Alarm29回答：

虽然现场环境温度正常，但由于以下的⼀些原因可能导致变频器内部温度过⾼，从⽽出现过温报警：1）未加装后背板；2）门风扇损坏；；

3）散热器风扇损坏；4）底部电缆通道未封堵；5）散热器堵塞；6）风扇电源损坏；7）控制柜通风不良。

和FC302的控制⾯板可以互换吗回答：

对FC300系列变频器来说，⽆论是数字⾯板LCP101或图形⾯板LCP102，均可互换使⽤。13什么是LCP的密码功能，如何设置回答：

通过LCP（本地控制⾯板）可以很⽅便的编辑、读取、复制变频器的参数。有的情况下，为防⽌⽆关⼈员操作变频器，可以通过预先设置的密码，限制对变频器的操作。>

主菜单密码，限制对主菜单的操作：

快捷菜单密码，限制对快捷菜单的操作：

13.图形⾯板和数字⾯板在功能上区别是什么回答：

图形⾯板LCP102为液晶显⽰屏，⽀持图形⽂字显⽰，直观易懂：五个变频器运⾏的信息（三⼩两⼤）；

显⽰变频器运⾏的状态，最近的报警信息和产⽣报警时变频器运⾏的状态；显⽰某个变量的趋势图；

显⽰参数的解释说明，更改的参数值；建⽴与客户应⽤相关的快速菜单；利⽤LCP102可以同变频器进⾏参数复制。

数字⾯板LCP101只能显⽰数字，且只能显⽰⼀个运⾏变量，更改参数须经特别的操作，上述的LCP102的功能全部没有。系列变频器实现多段速选择，如何设置回答：

在预置参考值到中分别设置需要的运⾏速度。参数号预置参考值号

位2（18）位1（17）：位0（16）00001001

.20103011…410051016；1107111

通过数字输⼊端⼦或者总线信号，可在选择预置的参考值。假如⽤19、27、29号端⼦作为参考值选择信号，在参数5-11、5-12、5-13中更改输⼊端⼦的功能，对应位0、位

1、位2。当三个端⼦都没有输⼊信号时，采⽤第0号预置参考值；当19号有输⼊信号，其它输⼊信号⽆时，采⽤第1号预置参考值

如果需要多于8组的预置参考值，可在其他的菜单中，利⽤同样的⽅法预置参考值，通过菜单切换，实现更多种类的运⾏速度。

系列变频器如何实现两种参考值给定⽅式的切换(回答：

两种参考值来源，分时有效，这类情况可通过使⽤两套菜单来实现。

以电位器给定参考值和电流给定参考值为例，53号端⼦接收电位器信号，54号端⼦接收电流信号，除基本电机参数外，相关参数设置如下：

必须按照表中顺序设置参数，保证同⼀端⼦在两套菜单中功能⼀致，如LCP102上菜单状态闪烁，则两套菜单的设置内容可能冲突，该种情况下，请初始化变频器参数，重新设置。

通过调节控制⾯板下⾯的拨码开关，将54号端⼦切换为电流信号输⼊。16.闭环转矩控制的调试步骤是什么回答：

设置电机参数后先作AMA，如下表。

完成AMA后，先将P1-00设置为速度控制，启动电机带负载调P7-00到P7-07速度PID

参数，按要求的加减速时间检查整个速度区的速度是否有好的精度。保留调整好的P700-P707组数值，再将P1-00改为⼒矩控制，适当调整参数P1-36铁损阻值，改善转矩响应特性。系列变频器外部端⼦启停、模拟量给定参考值的控制⽅法回答：

18号端⼦启动变频器，27号端⼦惯性停车，由53号端⼦接⼊的电压信号作为参考值（如图），说明怎样远程启动变频器。参数设置如表。参数号设置说明P3-02[rpm]，

最⼩参考值

P3-03[rpm]最⼤参考值P3-41[秒]斜坡1 加速时间P3-42[秒]斜坡1 减速时间参考值位置，远程参考值P3-13/【1】

P5-10【8】启动端⼦ 18 功能P5-12【2】惯性停车端⼦27功能P6-10 V 端⼦ 53 低电压￥

V 端⼦ 53 ⾼电压P6-11

P6-1410RPM53 端参考/反馈低P6-151400RPM53 端参考/反馈⾼

&

按下“AUTO ON”键切换到⾃动状态，闭合27号端⼦，解除变频器的惯性停⽌状态；闭合18号端⼦，给变频器的启动信号，更改53号端⼦的输⼊电压，以更改参考值。

18.什么是变频电机，变频器是否只能驱动变频电机回答：

变频电机与普通电机⼯作原理基本⼀样，构造⽅⾯的区别如下：1、铁⼼和绕组专为变频设计；2、轴承润滑油不同；

3、电机的绝缘强度更⾼，耐热性更好；4、电机风扇独⽴供电；

变频器驱动的电机并⾮⼀定要选⽤变频电机，但在长期低频或⾼于额定50HZ运⾏的时候最好采⽤变频电机。系列变频器本地启动⽅法回答：

20.使⽤我们变频器数字输⼊端⼦时，如何选择PNP和NPN模式回答：

参数P5-00【0】PNP模式，公共点为24V(12号端⼦），信号⾼电平有效；参数P5-00【1】NPN模式，公共点为0V(20号端⼦），信号低电平有效。

选择哪种模式取决于控制需要。如在⼀个较⼤的系统⾥，其它的控制信号是低电平有效的，则为⽅便起见，变频器控制也应选为NPN。要注意，在FC51的⼀些应⽤中，必须确保四个菜单的模式选择⼀致。系列的变频器，能否⽤数字输出端⼦驱动中间继电器\"回答：

数字输出端⼦的驱动能⼒只有20mA，⽆法完全驱动⼤多数的中间继电器，即使选⽤功率很⼩的中间继电器，长时间使⽤也会存在安全问题。建议使⽤变频器的继电器输出端⼦

来驱动继电器，继电器输出端⼦的驱动能⼒为AC250V/2A，⾜以驱动⼤多数的中间继电器。过程闭环需要设置的基本参数回答：

这⾥以54号端⼦作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。基本参数设置如表：

—》

23.为什么在速度开环时电机运⾏正常，但速度闭环时就出现不稳定回答：

因为在速度开环的情况下，变频器只是按照速度给定输出⼀个频率，输出频率稳定，但由于电机转差和负载的影响实际电机输出的转速会产⽣波动，⽽速度闭环的情况下会通过输出频率的变化来克服由于负载变化导致速度可能产⽣的波动。所以从表明观察输出频率可能有轻微的变化。

还有的原因可能是闭环检测元件有问题，不能正确反映实际速度。另外还可能速度闭环PID设置不合理，导致震荡，从⽽速度不稳定。24.共直流母线的控制原理是什么回答：|

多个电机拖动各⾃负载运⾏时，将变频器上的直流母线连接起来，当有的电机⼯作在发电状态，有的电机⼯作在电动状态时，连接发电机的变频器会将电机回馈的能量，经连接的母线送给连接电动机的变频器，避免因电机回馈能量⽽出现过压报警。使⽤共直流母线控制还具有节能的效果。25.变频器初始化⽅法回答：

有两种⽅法可以实施初始化，第⼀种⽅法：1、断开主电源，等待显⽰器关闭。

2、在为 LCP 102 加电时，同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键。3、 5秒后松开这些键。

4、变频器现在就被设置为默认设置。

除了参数P 15-00 运⾏时间、参数 P15-03 加电次数、参数P 15-04 过温次数、参数P 15-05 过压次数之外，其余参数均被设置为初始化。

第⼆种初始化⽅法：1. 选择参数14-22⼯作模式2. 按 [OK]（确定）3. 选择“初始化”4. 按 [OK]（确定）

5. 切断主电源，等待显⽰屏关闭。6. 重新连接主电源。

除了P8-30 协议、P8-31 地址、P8-32 FC端⼝波特率、P8-35 最⼩响应延迟、P8-36 最⼤响应延迟、P8-37 最⼤字节间延迟、P14-50 射频⼲扰滤波器、P15-00 运⾏时间⾄ 15-05 过压次数、P15-20 事件记录⾄ 15-22 时间记录、P15-30错误代码⾄ 15-32 报警记录之外，其它参数均被设置为出⼚值。

26.什么是变频器的保护模式，如何动作回答：

保护模式，⼀旦电动机电流或直流回路电压超过硬件的极限，变频器便会进⼊“保护模式”。“保护模式”意味着 PWM 调制策略的改变和较低的开关频率，⽽这些都是为了尽量减⼩损失。保护模式会在发⽣故障后持续 10 秒钟，这不仅提⾼了变频器的可靠性和耐⽤性，⽽且还可以重新建⽴对电动机的全⾯控制。

“保护模式”不适⽤于起重应⽤，因为变频器通常⽆法离开该模式，因此保护模式会⼀直持续到制动被激活为⽌，⽽这是我们不推荐的。通过将参数 P14-26 逆变器故障时的跳闸延迟设为零（即，如果某个硬件极限被超过，变频器将⽴即跳闸），可以禁⽤“保护模式”。

27.怎样⽤⾯板设定频率，⽤端⼦控制启停回答：

:

28. FC系列变频器如何调节参数来改善噪⾳回答：

增⼤参数P1-64共振衰减值和参数P14-01载波频率，可以改善马达噪⾳；

将参数14-04 PWM随机设置为【1】On ，可将电动机产⽣的开关噪⾳从清晰变为不易察觉；利⽤4-6*组参数，设置跳跃频率，可以避免机械共振引起的噪⾳。通讯使⽤的报⽂格式回答：

报⽂(message)是通讯中交换与传输的数据列，即站点⼀次性要发送的数据块。报⽂包含了将要发送的完整的数据信息，FC通讯中使⽤的报⽂格式如下，STX LGE ADR DATA BCC !

STX，Start of TeXt，报⽂的起始符，ASCI 码表⽰为⼗六进制数值02。该字符表⽰通讯开始。

LGE，报⽂长度。ADR（地址）、BCC（校验和）、DATA（数据）字节之和填⼊该处。地址为1个字节，BCC为1个字节，假如DATA为4个字节的话，需要填⼊的报⽂长度为06；

ADR，以⼗六进制书写的通讯地址。如果要通讯的站号为10，这⾥写⼊的数据应该为0A；

DATA，通讯的内容。根据执⾏内容的不同，DATA的内容和长度也不同。下⾯会给出⼀个⼩例⼦，你可以从其他问题的解答中，得到更多的应⽤内容。

BCC，校验码，从STX开始的各个字节间XOR运算的结果。

例，对1号站的变频器，实⾏⼀个正转运⾏，速度为50HZ的控制，需要书写的报⽂为0206 01 047C 40003D02 为起始符STX；

06 为数据长度，即后⾯跟随着6个字节的报⽂（01、04、7C、40、00、7D）；01 为变频器站号

047C 代表对变频器的正向控制，4000代表给定变频器的速度；

3D，校验结果，02 XOR 06 XOR 01 XOR 04 XOR 7C XOR 40 XOR 00 = 7D

BCC校验可以⽤计算器⼈⼯计算，或者利⽤BCC校验软件，PLC指令等来⾃动计算。

其中 01 为变频器的站号，可以从参数8-31中得知变频器的站号；06 为寄存器写⼊功能码>

C34F为存储器地址，该地址内存储着对变频器的控制字；

31.丹佛斯的SLC的功能特点是什么回答：

SLC的作⽤是对发送⾄变频器或在变频器中⽣成的事件作出反应，变频器随后将执⾏预先设置的操作。事件被SLC判断为真时，SLC将执⾏这些操作。

⼀次只能对⼀个事件进⾏判断，只有当⼀个事件判断为真后，才能对下⼀个事件进⾏判断。当满⾜启动条件才能进⼊操作序列进⾏事件判断，满⾜退出条件⽴刻退出操作序列。SLC在13组参数中设置，使⽤MCT10可以以流程图的形式书写SLC，更加简单⽅便。

32.制动环节选择制动电阻和能量回馈单元那个更好些两者

是否可以同时使⽤回答：

制动电阻配合制动单元⼀起使⽤，⽅便和经济，但多余能量会转化为热能消耗在电阻上；能量回馈单元可以将多余的能量回馈给电⽹，具有节能的效果，但结构复杂，投资⼤。

可以同时使⽤。当回馈单元制动能⼒不⾜时，多余能量可由制动电阻吸收33. 没有⽰波器时，如何判断电机的编码器是正常的回答：

1、将电动机控制原理改为VCC 开环；

2、将⾯板显⽰设置为1657，显⽰反馈（RPM）；

3、观察反馈数值同给定数值是否⼀致，如果⼀致则编码器正常。