(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212533754 U(45)授权公告日 2021.02.12
(21)申请号 202021032198.9(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 中铁十六局集团第三工程有限公
司
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区湖东路
288号
专利权人 中铁十六局集团有限公司(72)发明人 王小飞 邵成猛 盛宝安 田伟权
王凤喜 王东兴 王光欣 陈杨 丁慧兵 李珍西 宋纪仓 胡旭东 林阳 沈超 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限
公司 33246
代理人 赵卫康
权利要求书1页 说明书7页 附图3页
(51)Int.Cl.
E01D 21/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
CN 212533754 U(54)实用新型名称
一种架设拼宽梁的架桥机(57)摘要
本实用新型提供了一种架设拼宽梁的架桥机，属于桥梁工程技术领域，包括：顶框架，所述顶框架至少包括两个横向承载梁；第一支撑腿，所述第一支撑腿在每个所述横向承载梁的下方
所述第一支撑腿与所述横向承载梁均设有一个，
滑动连接，且所述第一支撑腿适于滑动至支撑拼宽梁的桥墩位置上。本实用新型中，在拼宽梁桥墩的位置在横向发生变化后，第一支撑腿能够沿着横向承载梁滑动，从而改变其与横向承载梁的位置，促使第一支撑腿实现横向变跨，直至滑动至支撑拼宽梁的桥墩位置上；在匝道上的拼宽梁施工过程中，其既能满足单边2榀并置的工况，也能满足单榀与主线箱梁并置的工况，通用化程度高。
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权 利 要 求 书
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1.一种架设拼宽梁的架桥机，其特征在于，包括：顶框架（1），所述顶框架（1）至少包括两个横向承载梁（11）；第一支撑腿（2），所述第一支撑腿（2）在每个所述横向承载梁（11）的下方均设有一个，所述第一支撑腿（2）与所述横向承载梁（11）滑动连接，且所述第一支撑腿（2）适于滑动至支撑拼宽梁（9）的桥墩位置上。
2.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，还包括第二支撑腿（3），所述第二支撑腿（3）在每个所述横向承载梁（11）的下方均至少设有两个；所述第二支撑腿（3）设有通道（31）；所述第一支撑腿（2）为伸缩式结构，所述第一支撑腿（2）适于收缩到穿过所述通道（31）。
3.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述第一支撑腿（2）的上端设有挂轮组件，所述横向承载梁（11）的下端设有供所述挂轮组件悬挂的轨道，所述第一支撑腿（2）和所述横向承载梁（11）通过所述挂轮组件和所述轨道滑动连接。
4.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，所述第二支撑腿（3）与所述横向承载梁（11）固定连接；或者，所述第二支撑腿（3）与所述横向承载梁（11）滑动连接，所述第二支撑腿（3）适于改变连接于所述横向承载梁（11）上的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的架桥机，其特征在于，还包括纵向承载梁（4）和至少两个吊梁小车（5）；所述纵向承载梁（4）设置在相邻两个所述横向承载梁（11）之间，所述纵向承载梁（4）与所述横向承载梁（11）滑动连接；两个所述吊梁小车（5）与所述纵向承载梁（4）固定连接或者滑动连接。
6.根据权利要求5所述的架桥机，其特征在于，还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置设置在所述横向承载梁（11）与所述纵向承载梁（4）之间；所述横移驱动装置与所述纵向承载梁（4）可拆卸连接，且所述横移驱动装置与所述横向承载梁（11）滑动连接。
7.根据权利要求5所述的架桥机，其特征在于，还包括辅助支撑腿（7），所述辅助支撑腿（7）转动式连接在所述纵向承载梁（4）的下方，所述辅助支撑腿（7）适于变跨作业时进行辅助支撑。
8.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，还包括纵向联系梁（6），所述纵向联系梁（6）与相邻两个所述横向承载梁（11）可拆卸连接；或者，所述纵向联系梁（6）分别与相邻两个所述横向承载梁（11）下方的一个所述第二支撑腿（3）可拆卸连接。
9.根据权利要求2所述的架桥机，其特征在于，还包括走行机构（10），所述走行机构（10）固定连接在所述第二支撑腿（3）的下端，所述走行机构（10）适于带动所述第二支撑腿（3）移动。
10.根据权利要求1所述的架桥机，其特征在于，所述第一支撑腿（2）的下端设置平衡梁（12），所述平衡梁（12）与所述第一支撑腿（2）铰接。
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说 明 书
一种架设拼宽梁的架桥机
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技术领域
[0001]本实用新型涉及桥梁工程技术领域，具体而言，涉及一种架设拼宽梁的架桥机。背景技术
[0002]桥梁施工是现代基础交通建设的重要内容，对原有桥梁进行扩宽是高速公路以及高架桥出入口的匝道作为主路的必备工程，匝道施工一般使用拼宽梁结构，即在原有的主线箱梁的旁边设置拼宽梁桥墩，再在拼宽梁桥墩上架设由预制梁拼成的拼宽梁。[0003]目前，拼宽梁的架设一般是采用架桥机来实现的，其利用已经架好的主线箱梁，将拼宽梁横移到边侧桥墩。然而，匝道上的拼宽梁根据实际情况存在着单边2榀并置和单榀与主线箱梁并置的现象，现有的架桥机支撑在拼宽梁桥墩上的支腿是固定的，其不能横向变跨，从而只能适应2榀并置拼宽梁的架设，对施工过程中出现单榀与主线箱梁并置的拼宽梁无法架设。
实用新型内容
[0004]本实用新型解决的问题是如何促使架桥机支撑在拼宽梁桥墩上的支腿实现纵向变跨，从而满足不同工况的需求。[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种架设拼宽梁的架桥机，包括：[0006]顶框架，所述顶框架至少包括两个横向承载梁；[0007]第一支撑腿，所述第一支撑腿在每个所述横向承载梁的下方均设有一个，所述第一支撑腿与所述横向承载梁滑动连接，且所述第一支撑腿适于滑动至支撑拼宽梁的桥墩位置上。
[0008]可选地，还包括第二支撑腿，所述第二支撑腿在每个所述横向承载梁的下方均至少设有两个；所述第二支撑腿设有通道；所述第一支撑腿为伸缩式结构，所述第一支撑腿适于收缩到穿过所述通道。[0009]可选地，所述第一支撑腿的上端设有挂轮组件，所述横向承载梁的下端设有供所述挂轮组件悬挂的轨道，所述第一支撑腿和所述横向承载梁通过所述挂轮组件和所述轨道滑动连接。
[0010]可选地，所述第二支撑腿与所述横向承载梁固定连接；或者，所述第二支撑腿与所述横向承载梁滑动连接，所述第二支撑腿适于改变连接于所述横向承载梁上的位置。[0011]可选地，还包括纵向承载梁和至少两个吊梁小车；所述纵向承载梁设置在相邻两个所述横向承载梁之间，所述纵向承载梁与所述横向承载梁滑动连接；两个所述吊梁小车与所述纵向承载梁固定连接或者滑动连接。[0012]可选地，还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置设置在所述横向承载梁与所述纵向承载梁之间；所述横移驱动装置与所述纵向承载梁可拆卸连接，且所述横移驱动装置与所述横向承载梁滑动连接。[0013]可选地，还包括辅助支撑腿，所述辅助支撑腿转动式连接在所述纵向承载梁的下
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方，所述辅助支撑腿适于变跨作业时进行辅助支撑。[0014]可选地，还包括纵向联系梁，所述纵向联系梁与相邻两个所述横向承载梁可拆卸连接；或者，所述纵向联系梁分别与相邻两个所述横向承载梁下方的一个所述第二支撑腿可拆卸连接。
[0015]可选地，还包括走行机构，所述走行机构固定连接在所述第二支撑腿的下端，所述走行机构适于带动所述第二支撑腿移动。[0016]可选地，所述第一支撑腿的下端设置平衡梁，所述平衡梁与所述第一支撑腿铰接。[0017]相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：在拼宽梁桥墩的位置在横向发生变化后，第一支撑腿能够沿着横向承载梁滑动，从而改变其与横向承载梁的位置，促使第一支撑腿实现横向变跨，直至滑动至支撑拼宽梁的桥墩位置上；在匝道上的拼宽梁施工过程中，其既能满足单边2榀并置的工况，也能满足单榀与主线箱梁并置的工况，通用化程度高。
[0018]本实用新型的另一目的在于提供一种架桥方法，以解决如何促使架桥机支撑在拼宽梁桥墩上的支腿实现纵向变跨，从而满足不同工况的需求。附图说明
[0019]图1为本实用新型架设拼宽梁的架桥机的一种实施方式的主视图；[0020]图2为本实用新型架设拼宽梁的架桥机的一种实施方式的侧视图；[0021]图3为本实用新型架设拼宽梁的架桥机的一种实施方式的俯视图；[0022]图4为横向承载梁、第一支撑腿和第二支撑腿一种实施方式的位置示意图；[0023]图5为本实用新型横向承载梁变跨后的结构示意图。[0024]附图标记说明：[0025]1-顶框架、2-第一支撑腿、3-第二支撑腿、4-纵向承载梁、5-吊梁小车、6-纵向联系梁、7-辅助支撑腿、8-主线箱梁、9-拼宽梁、10-走行机构、11-横向承载梁、21-平衡梁、31-通道。
具体实施方式
[0026]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。[0027]在本实用新型的描述中，需要理解的是，附图中“X”代表横向；“Y”代表纵向，术语“X”、“Y”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0028]目前，在桥梁施工过程中，拼宽梁的架设存在着单边2榀并置和单榀与主线箱梁8并置的现象，尤其是在匝道施工过程中。然而，现有的架桥机支撑在拼宽梁9桥墩上的支腿是与横向承载梁11固定的，两者不能移动，其只能适应该跨度的拼宽梁9架设，由于其不能横向变跨，从而只能适应2榀并置拼宽梁9的架设，对施工过程中出现单榀与主线箱梁8并置的拼宽梁9无法架设，需要重新更换新的架桥机进行施工，浪费大量人力和物力，给施工带
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来巨大不便，因此，需要支撑在拼宽梁9桥墩上的支腿能够满足变跨需求，从而适应不同的工况。如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种架设拼宽梁9的架桥机，包括顶框架1和第一支撑腿2，所述顶框架1至少包括两个横向承载梁11；所述第一支撑腿2在每个所述横向承载梁11的下方均设有一个，所述第一支撑腿2与所述横向承载梁11滑动连接，且所述第一支撑腿2适于滑动至支撑拼宽梁9的桥墩位置上。[0029]本实施例中，在拼宽梁9桥墩的位置在横向发生变化后，第一支撑腿2能够沿着横向承载梁11滑动，从而改变其相对于与横向承载梁11的位置，促使第一支撑腿2实现横向变跨，直至滑动至支撑拼宽梁9的桥墩位置上；在匝道上的拼宽梁9施工过程中，其既能满足单边2榀并置的工况，也能满足单榀与主线箱梁8并置的工况，通用化程度高。[0030]本实施例中，横向承载梁11采用单主梁箱形梁结构或者桁架式结构，具体情况根据实际需求而定，如图1所示，横向承载梁11采用桁架式结构，两个横向承载梁11平行设置。[0031]优选地，如图1、4所示，还包括第二支撑腿3，所述第二支撑腿3在每个所述横向承载梁11的下方均至少设有两个；所述第二支撑腿3设有通道31；所述第一支撑腿2为伸缩式结构，所述第一支撑腿2适于收缩到穿过所述通道31。由此，在第一支撑腿2沿着横向承载梁11移动时，在通道31的作用下，第二支撑腿3不会对第一支撑腿2的横移造成干涉，从而便于第二支撑腿3的运行。如此设计，第一支撑腿2和第二支撑腿3均是位于横向承载梁11的下方，由此，便于支撑横向承载梁11。[0032]本实施例中，通道31的上端设有进口，横向承载梁11通过开口伸入通道31并固定连接，具体地，两者通过销轴固定在一起，由此，在横向承载梁11的下方预留空间，便于第一支撑腿2在横向承载梁11上的滑动。[0033]本实施例中，第一支撑腿2和第二支撑腿3为圆柱形或者方形，第一支撑腿2的尺寸小于通道31的尺寸，具体为，在纵向上，第一支撑腿2的宽度小于通道31的宽度；且第一支撑腿2收缩到位后，在垂直方向上，第一支撑腿2的长度小于通道31的长度，由此，第一支撑腿2的长度和宽度均小于通道31的长度和宽度，第二支撑腿3不会对第一支撑腿2的运动造成干涉，第一支撑腿2能够在横向承载梁11上自由滑动。[0034]第一支撑腿3未支撑在拼宽梁9桥墩时，第一支撑腿3随意固定在横向承载梁11的某一位置，通过销钉锁紧，优选地，在初始阶段和架梁完成后，将第一支撑腿3放置在两个第二支撑腿3的之间，且处于收缩状态。当主线箱梁8的两侧设有对称的拼宽梁9桥墩时，促使第一支撑腿3穿过其中一个第一支撑腿3的通道，并滑向横向承载梁11的一端，直至第一支撑腿3位于该侧拼宽梁9桥墩的上方，然后将第一支撑腿3伸长，促使其支撑在拼宽梁9桥墩上；在该侧架梁完成后，将第一支撑腿3收缩到位，促使第一支撑腿3依次穿过两个第一支撑腿3的通道，并滑向横向承载梁11的另一端，直至第一支撑腿3位于该侧拼宽梁9桥墩的上方，然后将第一支撑腿3伸长，促使其支撑在拼宽梁9桥墩上，随后完成架梁。当主线箱梁8只有一侧设有拼宽梁9桥墩时，促使第一支撑腿3穿过该侧第一支撑腿3的通道，并滑向横向承载梁11的一端，直至第一支撑腿3位于该侧拼宽梁9桥墩的上方，然后将第一支撑腿3伸长，促使其支撑在拼宽梁9桥墩上；在该侧架梁完成后，将第一支撑腿3收缩到位，复位到两个第一支撑腿3之间。
[0035]本实施例中，第一支撑腿2的伸缩式结构是通过油缸实现的，具体为，第一支撑腿2包括第一杆和第二杆，油缸设置在第一杆的内部，第二杆伸进第一杆的内部与油缸的伸缩
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端固定连接，从而促使第一支撑腿2实现收缩和伸长的功能，由此，在收缩时，便于穿过第二支撑腿3的通道31；在伸长时，便于适应拼宽梁9桥墩不与主线箱梁8桥墩位于同一水平面的工况。
[0036]在其他实施方式中，第一支撑腿2和第二支撑腿3分别位于横向承载梁11相对的两侧，两者是错开的形式，由此，第二支撑腿3的设置不会对第一支撑腿2在横向承载梁11上滑动造成干涉。
[0037]本实施例中，第一支撑腿2的下端设置有带铰的平衡梁12，用于起到支撑拼宽梁9桥墩的作用。由于平衡梁12是带铰的，能够晃动，能够更好地与拼宽梁9的上表面接触。在第一支撑腿2穿行第二支撑腿3的通道31方式中，平衡梁12同样也能穿过第二支撑腿3的通道31。
[0038]在架桥机施工的过程中，第二支撑腿3是支撑在已经架设好的主线箱梁8上，由此，实现对顶框架1的稳定支撑。同时，为了进一步稳定支撑顶框架1，多个第二支撑腿3沿着已架设完成桥面的中轴线对称设置，如图1所示，每个横向承载梁11的下端设有两个第二支撑腿3，两个第二支撑腿3沿着主线箱梁8的中轴线对称设置，且两个第二支撑腿3之间的宽度能够供运载拼宽梁9的运梁车驶入。[0039]可选地，所述第一支撑腿2的上端设有挂轮组件，所述横向承载梁11的下端设有供所述挂轮组件悬挂的轨道，所述第一支撑腿2和所述横向承载梁11通过所述挂轮组件和所述轨道滑动连接。由此，第一支撑腿2需要沿着横向承载梁11滑动时，挂轮组件是沿着轨道进行移动的，起到引导和支撑悬挂的作用。[0040]本实施例中，轨道为倒“T”形，分为左右两个轨道槽，挂轮组件包括两个挂轮，两个挂轮分别卡在轨道的左右两个轨道槽中，从而实现挂轮组件在轨道上悬挂和滑动。[0041]可选地，所述第二支撑腿3与所述横向承载梁11存在两种连接方式，在一种实施方式中，所述第二支撑腿3与所述横向承载梁11固定连接，由此，由于第二支撑腿3与横向承载梁11之间是固定连接，两者之间连接牢固，加强架桥机整体的稳定性。在另一种实施方式中，所述第二支撑腿3与所述横向承载梁11滑动连接，由此，所述第二支撑腿3适于改变连接于所述横向承载梁11上的位置；从而适应不同宽度的主线箱梁8，通用化程度高，同时，为了便于第二支撑腿3滑动到位后的固定，第二支撑腿3上设有销孔，横向承载梁11设有多个并排设置的销孔，在第二支撑腿3滑动到位后，将第二支撑腿3和横向承载梁11的销孔对准，通过销轴固定连接。[0042]如图1所示，第二支撑腿3与横向承载梁11固定连接，具体地，第二支撑腿3和横向承载梁11均设有销孔，在两者的销孔对准后，通过销轴固定连接。[0043]可选地，如图1所示，还包括纵向承载梁4和至少两个吊梁小车5；所述纵向承载梁4设置在相邻两个所述横向承载梁11之间，所述纵向承载梁4与所述横向承载梁11滑动连接；两个所述吊梁小车5与所述纵向承载梁4固定连接或者滑动连接。由此，通过改变横向承载梁11与纵向承载梁4的纵向连接位置来实现变跨，两个吊梁小车5吊起拼宽梁9后，纵向承载梁4带动吊梁小车5移动，促使拼宽梁9到达落梁位置，从而实现变跨拼宽梁9的吊装，适用范围广。
[0044]本实施例中，纵向承载梁4可为双主梁桁架式结构，单主梁箱形梁结构，以及双主梁箱形梁结构，根据实际情况进行选择，如图2所示，纵向承载梁4为双主梁桁架式结构。
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本实施例中，吊梁小车5设置纵向小车主梁上方，实现在纵向承载梁4上进行纵向
移动，其既可以采用油缸推拉滑板式走行，也可以采用油缸推拉移运器滚动走行，也可以采用电机减速机驱动轮轨式走行方式。[0046]架桥机起吊拼宽梁9时，两个起吊小车的吊具分别与拼宽梁9纵向的两端锚固在一起，从而实现梁体吊运，在吊梁小车5与纵向承载梁4固定连接时，其只适用于同一规格的拼宽梁9架设，而在吊梁小车5与纵向承载梁4滑动连接时，其能够适用于不同规格的拼宽梁9架设，通用化程度高。[0047]可选地，还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置设置在所述横向承载梁11与所述纵向承载梁4之间；所述横移驱动装置与所述纵向承载梁4可拆卸连接，且所述横移驱动装置与所述横向承载梁11滑动连接。由此，在横移驱动装置的带动下，纵向承载梁4能够沿着横向承载梁11横向移动，从而实现拼宽梁9的位移。[0048]本实施例中，横移驱动装置可采用循环链条驱动，在横向承载梁11轨道上滑板式走行；也可以采用电机减速机驱动轮轨式走行方式。[0049]当横移驱动装置采用循环链条驱动方式时，链条设置于横向承载梁11上，横移驱动装置上设有链轮，链条在横向承载梁11上围成类椭圆形结构，链轮齿接于链条内部，需要横移驱动装置横移时，促使链条循环转动，由于链条与链轮齿接，在链条的作用下，链轮开始顺时针或逆时针转动，进而带动横移驱动装置移动，而由于横移驱动装置与纵向承载梁4通过轨道和滑板连接在一起，横移驱动装置的移动将会带动纵向承载梁4移动，从而实现了纵向承载梁4的横向移动。
[0050]当采用电机减速机驱动进行轮轨式走行方式时，即在横向承载梁11上设置轨道，在横移驱动装置上设置电机减速机和受电机减速机驱动的滚轮，需要横移驱动装置横移时，电机减速机带动滚轮在轨道上运动，从而实现横移驱动装置的横向移动。[0051]可选地，如图2所示，还包括辅助支撑腿7，所述辅助支撑腿7转动式连接在所述纵向承载梁4的下方，由此，所述辅助支撑腿7适于变跨作业时进行辅助支撑。[0052]本实施例中，辅助支撑腿7设置在纵向承载梁4中部靠前的位置，由于纵向承载梁4由横向承载梁11进行支撑，因此，若纵向承载梁4与横向承载梁11可拆卸连接，横向承载梁11进行纵向移动时将不能继续支撑纵向承载梁4，因此需要另外的支撑机构代替横向承载梁11支撑纵向承载梁4，而辅助支撑腿7在横向承载梁11进行纵向移动时能够实现对纵向承载梁4的支撑。[0053]可选地，如图2、3所示，还包括纵向联系梁6，所述纵向联系梁6有三种连接方式，在一种实施方式中，所述纵向联系梁6与相邻两个所述横向承载梁11可拆卸连接，由此，保证在架桥时，两个横向承载梁11之间的跨度，避免两个横向承载梁11之间在架桥时左右两侧跨度有偏差；在另一种实施方式中，所述纵向联系梁6分别与相邻两个所述横向承载梁11下方的一个所述第二支撑腿3可拆卸连接，由此，可以保证在架桥机纵向运行时，前后纵向运行机构的同步性；在其他实施方式中，一部分所述纵向联系梁6与相邻两个所述横向承载梁11可拆卸连接，另一部分所述纵向联系梁6分别与相邻两个所述横向承载梁11下方的一个所述第二支撑腿3可拆卸连接。由此，既保证在架桥时，两个横向承载梁11之间的跨度，避免两个横向承载梁11之间在架桥时左右两侧跨度有偏差，又可以保证在架桥机纵向运行时，前后纵向运行机构的同步性。
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本实施例中，如图3所示，纵向联系梁6设有四个，两个纵向联系梁6与相邻两个横
向承载梁11可拆卸连接，另外两个纵向联系梁6分别与相邻两个横向承载梁11下方的一个第二支撑腿3可拆卸连接；由此，既保证在架桥时，两个横向承载梁11之间的跨度，避免两个横向承载梁11之间在架桥时左右两侧跨度有偏差，又可以保证在架桥机纵向运行时，前后纵向运行机构的同步性。[0055]可选地，如图4所示，还包括走行机构10，所述走行机构10固定连接在所述第二支撑腿3的下端，由此，所述走行机构10适于带动所述第二支撑腿3移动。[0056]本实施例中，走行机构10可为轮轨式走行方式，也可为步履式走行方式，根据实际需求进行选择。
[0057]当采用步履式走形方式时，走形结构包括一个导轨、一个反力座、一个插销、两个拉力弹簧、一个液压油缸、一个滑座。滑座放置于导轨上，滑座上设有限位板，使滑座不会滑出导轨，液压油缸一端与滑座相连，另一端与反力座相连，反力座放置于导轨上，反力座上的C型反钩反扣于导轨上面板上，插销插入反力座上的导向槽中，两个拉力弹簧对称布置于反力座的两侧，一端与反力座相连，另一端与插销相连，导轨上面板上开有多排插销槽，待推动的重物固定于滑座上，因此滑座被推动时重物也被推动。[0058]操作步骤和原理如下：[0059]1、当需要走形时，控制液压油缸缩回，由于滑座与导轨之间的摩擦力远大于反力座与导轨之间的摩擦力，于是滑座固定不动，反力座被拉动向前运动，此时插销斜角与导轨的上面板相接触并摩擦前行。[0060]2、液压油缸继续缩回，直至插销运动到与导轨上的插销槽位置重合时，插销在拉力弹簧的作用下，迅速插入插销槽中，然后控制液压油缸停止缩回。[0061]3、控制液压油缸伸出，此时插销已插入插销槽中，插销槽限制了插销的往后运动，于是插销和反力座固定不动，滑座在液压油缸的推动作用下向前行走。[0062]4、滑座被推动一定距离以后，液压油缸停止伸出。然后控制液压油缸缩回，由于插销底面是一个斜面，当液压油缸缩回时，反力座被拉动向前运动，同时插销底面受到插销槽的边缘挤压而使插销向上移动，直至插销完全脱出插销槽。[0063]5、液压油缸继续缩回，重复以上步骤1-4，即可实现液压步履式自动行走。[0064]按照上述操作步骤，循环缩回、伸出油缸，即可实现步履式自动行走,中途无需手动插、脱销。当需要反向行走时，只需将插销取出，水平方向旋转180°，重新放入反力座上的导向槽中，再循环伸出、缩回油缸即可实现起重机的反向自动行走。[0065]需要说明的是，本文中，各部件之间的固定可以均是通过销轴和销孔配合到位实现固定，这里不在一一列举。
[0066]本实用新型的另一实施例在于提供一种架桥方法，采用如上所述的架桥机，至少包括以下步骤：[0067]S1、所述架桥机移动至预设位置；[0068]S2、若所述架桥机的第一支撑腿2需要横向变跨，所述第一支撑腿2横向移动，直至所述第一支撑腿2滑动至支撑拼宽梁9的桥墩位置上；[0069]S3、在所述第一支撑腿2滑动至支撑拼宽梁9的桥墩位置上后，所述架桥机的吊梁小车5吊起运梁车上的拼宽梁9；
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S4、纵向承载梁4横移至所述拼宽梁9的落梁位置；
[0071]S5、所述吊梁小车5将所述拼宽梁9落放至所述拼宽梁9的桥墩位置上。[0072]架桥机是通过第二支撑腿3实现对横向承载梁11的支撑，采用本实施例的架桥方法后，在拼宽梁9桥墩的位置在横向发生变化后，第一支撑腿2能够沿着横向承载梁11滑动，从而改变其与横向承载梁11的位置，促使第一支撑腿2实现横向变跨，直至滑动至支撑拼宽梁9的桥墩位置上；在匝道上的拼宽梁9施工过程中，其既能满足单边2榀并置的工况，也能满足单榀与主线箱梁8并置的工况，通用化程度高。[0073]在步骤S1中，包括：当所述架桥机的第一支撑腿2需要纵向变跨时，所述辅助支撑腿7支撑在主线箱梁8上，解除横向承载梁11与纵向承载梁4以及第二支撑腿3与纵向联系梁6的固定状态，通过走行机构10带动第二支撑腿3和横向承载梁11移动，直至所述第一支撑腿2能够位于所述拼宽梁9的桥墩上。虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
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