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基于瞬时无功功率理论的三相不平衡负荷补偿

2023-05-21 来源:意榕旅游网
第30卷第2期2010年2月电力自动化设备E1Prtri‘lPowerAutomationEquipmentVol。30No.2Feb.2010囝基于瞬时无功功率理论的三相不平衡负荷补偿韦钢1,陈森环1,蔡阳1i卢炜2(1.上海电力学院上海市电站自动化技术重点实验室,上海200090;2.杭州供电局,浙江杭州310000)摘要:在研究当前补偿装置的基本原理以及补偿信号检测方法的基础上,针对不平衡负荷下的电力系统提出了一种基于瞬时无功功率理论补偿导纳的新算法。该算法以对称分量法为理论支撑.针对不平衡电路特点。通过理论分析得出以瞬时无功电流表达的补偿导纳通式,以该算法作为静态无功补偿器(SVC)控制策略.可在进行无功补偿的同时实现三相不平衡补偿。为有效改善SVC容量利用率.通过讨论补偿导纳的各种不同情况.对于晶闸管控制电抗器(TCR)并联固定电容型SVC的各项参数进行合理的分析,并总结了在不同的条件约束下所补偿范围的大小。最后结合SVC参数的合理选取.通过多种不同的算例分析验证了算法的正确性、有效性。关键词:不平衡负荷;瞬时无功;导纳算法;补偿;静态无功补偿器中图分类号:TM714.3文献标识码:A文章编号:1006—6047(2010)02一0059—04目前实际运用中.大都采用控制补偿导纳的原理.对三相不平衡负荷进行补偿。以往的理论和文献中一般采用2种方式计算所需的补偿导纳:卜s]:用瞬时电流和电压求所需的补偿导纳.用这种方法计算补偿导纳.对抽样时间有严格的特殊要求.必须是三相电压过零变正的时刻:用有功或者无功功率平均值表示所要求的补偿导纳.这种方法虽然对采样时刻没有特殊要求。但是计算中的电压量、电流量都是相量形式.不易测量和实现。本文提出一种基于瞬时无功功率理论的补偿导纳新算法.比起之前的补偿导纳计算理论.本方法具有简单性、快速性、准确性等特点。文中还指出了本算法的补偿范围,并结合实际算例,对本算法进行验证和说明。1三相电路瞬时有功电流0和瞬时无功电流iq分别为矢量f在矢量e及其法线上的投影.即{?。!c?8妒lk2osin妒(3)定义三相电路瞬时有功功率P、瞬时无功功率g为pg=气印一Ph%阿】[%印.k.峰%(4).k.叼一印%印%]根据三相瞬时无功功率理论建立的谐波检测方法有P—q法、0一厶法。前者受电压畸变的影响较大.准确性差。下面直接给出i。一厶法的检测原理。基于瞬时无功功率理论的乙一己法的无功电流检瞬时无功功率理论的概念基于瞬时无功功率理论的检测法是电网畸变电测原理图如图l所示。图中。c-ISlrltot。一co.tot。l。流检测的有效方法,其中基于‘一‘运算方式的谐波电流检测法在三相三线制和三相四线制电路中得到了成功应用【6-71.该理论将三相电路的各相电压和电流的瞬时值ea,eb、e。和i。、ib、ic,变换到a够两相正交的坐标系上研究.即%即:G㈨【e。J:如…-1/2圈1茹一岛检测原理Fig.1Principleof/riqdetection由于测出来的无功电流屯经过了低通滤波器滤(2)-1/2‘.韬iioJ1波,因此输出的电流为直流i。,这就消除了电流中谐波电流对无功电流检测的影响,保证了检测的精度。如=悟心万方数据 、/丁/2一X/-3-/2J2基于瞬时无功功率理论的补偿方法2.1三相平衡化的基本原理图2(a)所示为单相电阻负荷R。这是一个功率收稿日期:2009—07—28;修回日期:2009—10—15基金项目:上海市重点学科资助项目(J51301)④电力自动化设备第30卷因数为1,三相不平衡的系统。而在图2(b)中bc、ca两相分别加接电抗为jtoL=j、/丁R的电感和电抗为i吾=一j订尺的电容,二者产生谐波可以构成平衡的三相系统[3.71。阢仇玑,bLb疗(a)单相电阻负荷(b)平衡化三相系统图2从三相不平衡到三相平衡Fig.2Fromthree—phasenonequilibriumtothree-phaseequilibrium该平衡的三相系统的相量图如图3所示。电容电流氏超前电压巩.900,电感电流厶。滞后电压U。900,电感电流和电容电流均方根值相等.恰能构成电感和电容谐振的条件。电阻电流氏与巩同相,由,a=J止一L,1b=L.一L和厶=L—k可以看出,此时i相线电流L、Jh和厶的均方根值相等,相互相位差为1200。故经由上述平衡化电路可将不平衡的三相系统变换成平衡的三相系统.而且补偿后的负荷是纯有功的[引。图3平衡的三相系统的相量图Fig.3Phasordiagramofbalancedthree—phasesystem由以上补偿原理可以求得补偿导纳为c。】B字=一B{b+(GF—G})/订By。-一B}+(GIib—Gf)/、/j一(5)B≯=一曰fa+(G}一Gr)/订式(5)只能作为补偿原理的说明.因为欲求的补偿器导纳是用负荷导纳来表示的.而负荷的导纳却不像线电流和电压那么容易测量,lo】。2.2补偿导纳的算法下面用对称分量法导出基于瞬时无功功率理论的补偿导纳算法.图4的不平衡负荷是由三相正序电压供电的。根据补偿之后,负序电流厶㈩+厶㈩=0这一条件[11-12],可以求得理想补偿器导纳如下:1日尹=一[ImL(IJ+Imalb(1)--Ima2LI)]/(3U)tB笋=一[Imalb(1)+Ima2厶(1)--ImLm]/(3U)(6)lB尹=一[Ima2Jc(1)+lml,(1)--Imalb(1)]/(3U)万 方数据U,=一U,}+以=aU,f+J“麓鍪●J:銎巡图4三角形负荷补偿示薏图Fig.4Schematicdiagramofdeltaloadcompensation此式就是希望得到的用负荷线电流相量L…、^(1)和厶(1)表示的补偿导纳。目前使用的几种求补偿导纳的方法都以式(6)为基础。在三相电压对称条件下。由式(6)可得:B尹2寺Jim(Uz(-))+Im(巩瑶-))一Im(Uocm)]{B≯2方[Im(UbK(1))+Im(UoI:(1))一Im(U,r.(1))](7)l曰尹2方Jim(UrE(-))+Im(Ud*.Ⅲ)一Im(Usr“(1))]令q=Im(Ur),则式(7)可以改写为f占;’=(g。(1)+gb(1)一q。(I))/(3酽){日争=(qb(1)+9。(I)--q。(1))/(3驴)(8)IB尹=(口“”+9。0)--qb(I))/(3酽)由瞬时无功功率理论可以把三相电流的有功成分和无功成分分解开.即三相电流可表示为fia=i甲+i砷{瓦=i肇+i蛔(9)k:岛+i凹根据式(9)对各相有功、无功电流求均方根.可得各相无功电流的有效值‘、k、如。因为一般无功为感性无功.所以有Re/。=k,ImL=一,舯(10)‰、k与Im/b、Re^的关系如图5所示。',。\‰\气N/‰./\?图5k、k与Im,h、Re厶的关系图Fig.5Relationshipbetweenk,kandImJb,Rels因此ImJrb=一ksinRImeJrblb:=一-klbPscions66。0。。+-%l№scions33。0。。60。+ksin300(11)同理:RIm吐/。==毒si∞nc-2,l中680嚣嚣sin∞380挈。o+I目又因为三相电压对称,由式(10)~(12)可知:第2期韦钢,等:基于瞬时无功功率珲沦的了相不平衡负荷补偿④ga(1)=kU蛳1):(_孚%砖毛)丁Iu一({%一孚‰)孚u(13)%”=(孚‘砖‘)丁Iu+(一如+孚岛)CU式(13)经化简后可得:fga(1)-‘U{qb(1)=kU(14)I帅)=‘u将式(14)代人式(8)中可以求得三相各自需要的补偿导纳:f曰穸=(k+k一乇)/(3u)1日笋=(如+k一‘)/(3u)(15)I曰尹=(岛+‘一k)/(3U)2.3补偿范围的确定补偿装置拟采用TCR并联电容型SVC[13_14]。对不平衡负荷进行补偿,应满足:L。:,+五f2)=0,则只需推导出补偿装置产生的负序电流的范围后.就能确定补偿装置所能补偿的不平衡负荷的范围。由于补偿导纳曰字、B簪、B≯为纯电感或纯电容性质,因此,流过这些导纳的电流f字、,簪、J≯滞后或超前线电压900。根据补偿导纳的三边均为电感或电容,以及两容一感或两感一容的情况.经过理论分析和推导。补偿范围可表示成如表1、表2所示的形式【14]。表中M=3“l鼠。I;A、0为补偿网络基准相负序电流的幅值和相位。表l补偿导纳三边均为感性或容性的补偿范围Tab.1Compensationrangewhencompensatoryadmittancesallinductivecapacitive3算例分析为验证该方法是否满足设计要求以及其补偿效果,本文采用多个算例.针对多种负荷进行了相关计算。以下算例均假设在供电网络相电压为220V时进行(见表3、4)。由于补偿装置采用TCR并联电容型SVC,故经分析,装置补偿网络参数选择为£:7.96l×10-2(H),C=6.369×10‘4(F).即容性补偿导纳毋E[0,0.2],感性补偿导纳鼠E(一∞。一0.05)。表3中,把测量所得的无功电流代入到式(15)中.可以求得各相所需的补偿导纳值。由表3可以看万 方数据表2补偿电纳为两感一容或两容一感时的补偿范围Tab.2Compensationrangewhencompensatoryadmittancespartlyinductivecapacitive表3补偿导纳的计算Tab.3Calculationofcompensatoryadmittance种类Z/ft相别io/AB./SB:/S瓦=j599畔=o.1922BI!'=0.1922^去}是20=5+j5b79.917B≯=o.05B;=o.05“““五:5、/丁+i552.06BT=0.108B?=O.1082Z.=2+j0.542.136口字=一0.0655B字=一0.0655v京津zb=8+j4b11.693疗;=o.10lB?=o.10l:==墨三j±j!!!!:曼i三Q:墨i三!:!墅Z,b=8-j4a一11.143B字=-0.163曰?=一o.163^鑫涣Zk=4+j0.5…“Z二=1l+i10b一34.2B≯=o.0598曰;=o.059862.503B詈=0.130B?=O.130Z=12+j4-93.0B手=-0.210B÷=一0.210Y乏涣Zb=4+j0.5b23.948口≯=o.283B;=o.2::二=墨三j!!:垒!!!:!j!垦i三二坠:塑星;三二Q:望!!i五=23+j4039.161曰字=O.0273B?=0.0273^主北磊=20-j2.5b-3.572曰≯=一0.0382B;=一o.05:::当三!±j!Q!!!:箜!旦:三Q:塑!i墨:三!:塑!!:注:鼠为理想补偿导纳值;最为实际补偿导纳值。出。种类1、种类2、种类3在补偿范围之内,故而它表4根据所接的实际补偿导纳.对各个种类的由表4及其分析可知,种类1、种类2、种类3在了设计要求。对于种类4和种类5补偿范围之外的2种情出.这2种情况的不平衡程度有了一定程度的降低,同时.功率因数大幅提高,基本提高到了1。所以虽们的理想补偿导纳值和实际补偿导纳值相同:而种类4中的容性补偿导纳在补偿范围之外.种类5的感性补偿导纳在补偿范围之外.故而它们的理想补偿导纳值和实际补偿导纳值不同。负荷进行计算。并讨论补偿效果。补偿范围之内.它们的理想补偿导纳值和实际补偿导纳值相同。这3种情况.由于负荷的负序电流均小于补偿装置所能补偿的负序电流.晶闸管的导通角也在范围之内。因此,补偿效果较为理想.完全达到况.是由于负荷的负序电流均大于补偿装置所能补偿的负序电流.因此不能进行完全补偿。由表4可见.虽然种类4和种类5不能达到完全理想化的补偿.但对比种类4和种类5补偿前后的情况,可以看然超出了补偿范围.但是加了补偿器之后,还是能对三相平衡化及功率因数的提高起到积极的作用。@电力自动化设备第30卷裘4补偿效果计算n山.4Calculationofcompensationeffect种类Z/D相别一一一.必堕堡一一———_型垩堑型墅竺———一!竺!查.塑!氅垒!垒竺翌竺乙=j5114.34L一60。41.158ZO。^毒洪…“乙=5、/丁+j5磊=5+j5b81.15L160。0,4741.044[一120。l73.62/_75041.088L120。2Z,=2+j0.5l10.152L-22.49。151.027/_0。v蠢块…“zb=8+j4b183.166L-123.6600.95151.072L一120。1五=3+j8i94.582L90.07。151.107/_120。乙=8一j433.202/_19.61。87.10lL0。^曩法磊=4+j0.5b134.059L一105.22。0.9987.178L一120。l“8“Z:=ll+ilO118.279/_88.IO。87.038[120。五=12+j4119.260,'51.24。101.044/_0。4Y接法Zb=4+j0.5b196.503L-127。0.99120.059L-133.13。1五=11+j12.677.385/55.69。89.544£102.23。注:i_为三相总电流。4结论mentationofnewkindofFC-TCRcontrollerbasedmulti.processoranddi#uaphaseshifttriggers[C]//SecondInternational本文在三相负荷平衡化原理和瞬时无功功率理ConferencePowerElectronics.MachinesandDrives.Edin.论的基础上.提出补偿导纳的新算法.该算法克服了burgh,UK:Anon(Ed.),2004:181.185.目前补偿导纳算法的一些不足。[7]智慧,李群湛,周福林.新型动态无功补偿装置在牵引变电所的应用[J】.电力自动化设备,2006,26(11):71-74,78.a.该方法在检测的电气量——无功电流时.可ZH!Hui。L1Qunzhan,ZHOUFulin.Applicationofdynamieal以做到没有任何地延时.保证了实时性。compensatorintractionsubstation[J].ElectricPowerAutomationb.检测之后进行补偿导纳的计算简单。简化了Equipment.2006,26(11):71-74,78.补偿装置。[8】李占友,潘营.基于瞬时无功功率理论的电网谐波电流检测方法仿真研究[J].电气传动,2008,27(7):83.86.c.在三相电压不平衡、畸变严重时,可用该方法LIZhanyou.PANki.Simulativeresearchharmonic较精确地检测出无功电流。detectionbasedinstantaneousreactivepowertheoryofthe刚dd.利用这种检测技术.还能够避免线路中各种[JJ.ElectricTransmission,2008,27(7):83—86.谐波电流造成的影响。保证了所计算的补偿导纳的[9]黄俊,王兆安.电力电子变流技术[M].北京:机械工业出版社.1999:21.32.准确性。[10]AKAGIH.Trendsinactivepowerlineeonditioners[J].IEEEe.这种检测技术还可以用于三相四线制中.不TransPowerElectronics,1994,9(3):263-268.受零序电流的影响。在此基础上。可进一步实现对三[I1]ARABIS,KUNDURP.AstaticcompensatormodelfortheEMTP相四线制不平衡负荷的平衡化补偿。[J].IEEETransPowerSystems,1992,7(2):477484.本文提出的这种补偿导纳算法很好地解决了以f12]MOHAGHEGHIS,delVALLEY,VENAYAGAMOORTHYGK。a1.Aproportional—integratortypeadaptivecriticdesign-based往采样延时、补偿导纳受谐波电流和三相电压不对neuroeontrollerforstaticcompensatorinmultimachinepower称影响等问题.同时为三相四线制不平衡负荷的平system[J].IEEETransIndustrialElectronics,2007,54(1):衡化提供了一种新的思路。86—96.[13]MATHURRM,VARMARK。基于品闸管的柔性交流输电控参考文献:制装置[M].徐政.译.北京:机械工业出版社,2009:35-61.『14]TYLORCW.Modulenotes:industrialandsubtransmi∞ion/[1]林海雪.电力系统的三相不平衡[M].北京:中国电力出版社,distributionSVCs[M1.NewYork,USA:MeGraw.Hill,1994:7.24.1998:3-12.f15]刘永超,杨振宇,姚军,等.三相四桥臂动态无功补偿器仿真研[2]T.J.E.米勒.电力系统无功功率控制[M].胡国根,译.北京:水究[J].电力自动化设备,2006,26(11):24.27.利电力出版杜,1990:56.102.UUYongehao,YANGZhenyu,YAOJun.eta1.Simulative[3]王兆安,杨君.谐波抑制和无功功率补偿[M].北京:机械工业出searchthree—phasefour-legdynamiccompensator[J].版社,1998:92.1lO,ElectricPowerAutomationEquipment,2006,26(11):24.27.[4]单铁铭,杨1:8,1.不平衡电流无功补偿方法研究[J].电力自动化(责任编辑:李玲)设备。2004.24(12):26.29.SHANTieming,YANGRengang.Reactivepowercompensation作者简介:forunbalancedcurrent[J].ElectricPowerAutomationEquipment,韦钢(1958一),男,福建南平人,教授.主要研究方向为2004,24(12):26-29.电力系统谐波及补偿技术、电力系统运行分析、电力系统规划[5]韦钢,卢波.平衡不对称负荷及功率因数补偿装置的研究[J].中国电力,1997,30(9):33.36.等(E-mail:w95815@sohu.corn);WEIGang,LUBo.Thestudyofdevicecompensationfor陈森环(1987一),男,福建龙岩人.主要研究方向为电力unbalancedIoadandpowerfactor[J].ElectricPower,1997,30(9):系统无功补偿技术:33—36.蔡阳(1984一),男。陕西成阳人,硕士研究生.主要研究[6]DINGRenjie,ZHANGJun,YONGMin,eta1.Designandimple-方向为电力系统无功补偿技术、配电网评估。万 方数据第30卷第2期2010年2月●力l动化设备ElectricPower.AutomationEquipmentV01.30No.2Feb.2010囝高低抗补偿调压机理比较及仿真分析丁心海1,2,王先甲1一,黄涌2,雷军2,董明齐2(1.武汉大学经济与管理学院,湖北武汉430072;2.华中电网有限公司技术中心,湖北武汉430077;3.武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室,湖北武汉430081)摘要:针对实际无功规划和运行电压调控中关于高、低抗补偿效果的一些模糊经验认识。基于无功补偿调压估算模型。提出了高、低抗补偿调压的机理比较分析公式。在超高压系统中.主变高、低压侧并联高、低压电抗器对其主变高压母线电压的调节大小可分别通过无功补偿调压的一般估算模型及其拓展估算模型进行估算。分别位于华中电网送电电源中·心和受端负荷中心的2个典型500kV变电站高、低抗补偿调压的实例仿真比较分析验证了高、低抗补偿调压估算公式的正确性和精确性。仿真结果表明:高、低抗补偿调压的大小主要由补偿点的短路阻抗参数决定:一般在低抗补偿调压不灵敏的地点高抗补偿调压也同样不灵敏,且在同一变电站相同容量高、低抗对主变高压母线电压的调节量之比基本保持稳定,并可通过提出的公式近似估算。关键词:超高压输电系统:无功补偿:电压调节:并联电抗器:拓展估算模型中图分类号:TM47;TM761文献标识码:A文章编号:1006—6047(2010)02—0063—04压偏高问题.传统无功补偿规划措施一般是采用并0引言超高压输电系统的不断发展加强.使得其网络结构也越来越紧密.按照有关设计规程…:]未配置高压电抗器(高抗)补偿的短线路(100km以下)也日益增多.导致超高压输电系统因感性无功补偿不足而引起的电压偏高问题日渐突出[3】。为解决以上电收稿日期:2009—07—22l修回日期:2009—09—09联低压电抗器(低抗)进行感性无功补偿。而目前为弥补低抗补偿在占地受限、占用主变容量、运行可靠性受主变故障影响等方面的不足【引。母线(可控)高抗补偿也开始受到更多关注和研究【5也】①。在无功补偿规划和运行电压调控中.由于电网无功规划计算时采用的网络模型、电气参数,特别是①华中电网有限公司.华中电网。十一五”无功规划专题研究.武汉:华中电网有限公司.2007.基金项目:国家自然科学錾金项目(60574071)—+“。+呻’+’十’十。十。十+十”1—’1一’1。’1’’十叶’十‘叶—”’叶’1’01。。叶’。1。01。’1。’1。。_'’’1‘‘1。。十。十。’一+1—“1’。1。。’—o’叶。1。01‘+一.’。1。01—’1’’1’。‘’一Compensationforthree-phaseunbalancedloadbasedoninstantaneousreactivepowertheoryWEIGangI,CHENSenhuanl,CAIYangI,LUWei2(1.ShanghaiKeyLaboratoryofPowerStationAutomationTechnology,ShanghaiUniversityofElectricPower,Shanghai200090,China;2.HangzhouPowerSupplyCompany,Hangzhou310000,China)Abstract:Thebasicprinciplesofcurrentcompensationdevicesandthedetectionmethodsofcompensationsignalarestudiedtheandallalgorithmbasedofontheinstantaneousunbalancedreactivepowertheoryisbyproposedtocalculatecompensatoryadmittancethree-phaseload,which,supposedsymmetricalgeneralformulaofcompensatoryadmittance,represented嬲theinstantaneouscomponentreactivecurrent,bythetheoreticalanalysisaccordingtothecharacteristicsofasymmetriccircuit.ItcanbeusedasthecontroIstrategyofSVC(StaticVarCompensator)tocompensateboththereactivepowerandthethree.phaseunbalance.Toimprovetheutilizationratemethod.derivestheofSVCcapacity,theparametersforTCR(ThyristorControlledcompensatoryReactor)andparallelfixed—capacitorareadmittance,andthecompensationrangesaresummarizedtheproperanalyzedforSVCcomprisingdifferentconditionsofconditionsofrestraint.ofproposedofdifferentandCombinedalgorithm(j51301).withareselectionofSVCparameters,thecorrectnesseffectivenessverifiedbydifferentea,q屺calculations.AcademicDisciplineProjectofShanghaiMunicipalEducationCommissionThisworkissupportedbytheLeadingKeywords:unbalmacedload;instantaneousreactive;admittancealgorithm;compensation:SVC万方数据 

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