专利名称：一种车辆控制方法、系统及车辆专利类型：发明专利发明人：康帅,黄旭
申请号：CN201910584334.0申请日：20190628公开号：CN110194157A公开日：20190903
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，应用于车辆驾驶技术领域，可解决车辆通过路口时存在安全隐患的问题。该方法包括：第一车辆在第一车道上行驶的过程中，判断第二车道的目标范围内是否存在目标车辆，第一车道和第二车道互为相邻车道，目标车辆为目标范围内与第一车辆同向行驶的车辆中车速降低量大于或等于预设降低量的一个车辆；在目标范围内存在目标车辆的情况下，控制第一车辆以第一加速度减速行驶。该方法应用于车辆控制的场景中。
申请人：广州小鹏汽车科技有限公司
地址：510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
国籍：CN
代理机构：广州德科知识产权代理有限公司
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