机械夹爪及夹杆机构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720854653.5 （22）申请日 2017.07.13

（71）申请人 广州市赛康尼机械设备有限公司

地址 510730 广东省广州市广州经济技术开发区创业路10-16号五层之一

（10）申请公布号 CN207077458U

（43）申请公布日 2018.03.09

（72）发明人 陈飞跃;张志平;朱彦添;蒋霁辉;成睿;刘振青 （74）专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人 王瑞

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

机械夹爪及夹杆机构

（57）摘要

本实用新型公开了一种机械夹爪及夹杆机

构，包括安装座；驱动组件，驱动组件设置于安装座上，且驱动组件设有传动件；第一夹持组件，第一夹持组件可转动地设置于安装座上、并与传动件驱动连接，且第一夹持组件设有第一夹头；及第二夹持组件，第二夹持组件可转动地设置于安装座上、并与传动件驱动连接，且第二夹持组件设有第二夹头；其中，第一夹头与第二夹头可相互转动并靠近时，第一夹头与第二夹头之

间配合形成夹持工位。由于产品所受的并非传统机械夹臂施予的相对的径向夹持力，因而产品所受夹持力相对较小，也更加平缓，可实现对易碎品的可靠夹固，消除夹碎的安全隐患，并且上述连接结构简单，工作可靠，制造、使用及维护成本低。

法律状态

法律状态公告日2018-03-09 2018-03-09 2020-02-14

法律状态信息

授权 授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

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权利要求说明书

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说明书

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